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公开(公告)号:CN101960714A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200980107349.2
申请日:2009-01-22
申请人: 阿莱戈微系统公司
IPC分类号: H02P25/02
CPC分类号: G05B19/19 , G05B2219/41099 , G05B2219/41337 , G05B2219/42152 , G05B2219/45178 , H02P25/034
摘要: 描绘了一种用于控制电机的运动控制设备。运动控制设备用于与基于校准值的输入范围相关地对输入进行调节和调整,并使用该调节的输入产生驱动电机的驱动信号。运动控制设备执行自校准以产生校准值。自校准涉及测量电机的原位置和满行程位置值。