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公开(公告)号：CN117208076A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173214.4
申请日：2023-09-12
申请人： 际络科技(上海)有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明提供一种基于自适应噪声消除的车辆转向控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：实时获取方向盘的目标角度指令；利用当前目标角度指令、在先目标角度指令和在先角度补偿指令，对方向盘执行在先目标角度指令的执行结果与在先目标角度指令之间的延迟进行更新，得到动态更新的补偿时延，并利用补偿时延对当前目标角度指令进行补偿，得到当前角度补偿指令；控制方向盘执行当前角度补偿指令。本发明通过动态更新的方向盘执行在先目标角度指令的执行结果与在先目标角度指令之间的延迟对当前目标角度指令进行补偿，以根据方向盘的实际使用情况，实现自适应调整补偿时延，提高自动驾驶控制精度。
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公开(公告)号：CN113276858A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110524561.1
申请日：2021-05-13
申请人： 际络科技(上海)有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明提供一种节油驾驶控制方法及装置、计算设备和存储介质，其中所述方法包括：获取车辆的全局参数，其中，所述车辆的全局参数包括环境信息、位姿信息以及状态信息；根据全局参数生成轨迹线和轨迹域；将轨迹线和轨迹域作为全局节油策略输入至控制单元，以使控制单元根据全局节油策略以及预存的局部节油策略生成控制策略，并输出对应的驾驶控制信号；根据驾驶控制信号控制车辆执行驾驶。本发明的方法通过根据车辆的全局参数生成轨迹线和轨迹域，然后将轨迹线和轨迹域作为全局节油策略输入至控制单元，以使控制单元更好地结合全局节油策略和局部节油策略，以达到更高的燃油使用效率，不仅节约资源，提高经济收益，同时也有利于环保。
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公开(公告)号：CN112622849B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011615923.X
申请日：2020-12-30
申请人： 际络科技(上海)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的停车控制方法、装置及车辆。其中，车辆的停车控制方法，包括：获取车辆处于自动驾驶模式行车时的行车状态；当行车状态为制动状态时，判断车速是否下降至预定车速；如果是，在制动加速度小于第一阈值时，将制动加速度调整至第一阈值后控制车辆制动，并逐渐提升制动加速度，直至达到第二阈值，并维持在第二阈值，实现车辆停车。本发明的实施例，在车辆接近停止时，逐渐增加请求的制动加速度，因此，车辆无较大幅度的前后俯仰，提升乘车体验，并且，始终给车辆一个较大的制动力，即使车辆处于较大的坡道上，也可避免溜车等现象发生，提升车辆的停车安全。
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公开(公告)号：CN112721888B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011565900.2
申请日：2020-12-25
申请人： 际络科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供一种挂车制动控制方法、装置、车、电子设备和存储介质，在主车制动过程中，获取预先确定的第一变化关系，根据第一变化关系和主车当前的输出加速度确定应当施加在挂车上的轮端气压，以减小主车当前的输出加速度与挂车当前的实际加速度之间的误差。由于第一变化关系根据主车的输出加速度与挂车的实际轮端气压确定，并基于挂车的实际加速度与主车的输出加速度之间的误差进行修正得到，能够综合车辆本身和车辆所处环境反应主车输出加速度和挂车轮端气压之间的真实变化关系，从而有效缩小误差，实现精准控制。
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公开(公告)号：CN115534996A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211236736.X
申请日：2022-10-10
申请人： 际络科技(上海)有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供一种用于智能驾驶的速度规划方法及装置，其中，该方法包括：获取运动学车辆预测模型对应的节能驾驶速度规划和动力学车辆预测模型对应的节能驾驶速度规划；根据运动学车辆预测模型对应的节能驾驶速度规划的置信度和动力学车辆预测模型的置信度，调整运动学车辆预测模型对应的节能驾驶速度规划和动力学车辆预测模型对应的节能驾驶速度规划的权重；将运动学车辆预测模型对应的节能驾驶速度规划和动力学车辆预测模型对应的节能驾驶速度规划加权融合，确定最终的节能驾驶速度规划。提高了车辆节油速度规划的最优性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112721888A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011565900.2
申请日：2020-12-25
申请人： 际络科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供一种挂车制动控制方法、装置、车、电子设备和存储介质，在主车制动过程中，获取预先确定的第一变化关系，根据第一变化关系和主车当前的输出加速度确定应当施加在挂车上的轮端气压，以减小主车当前的输出加速度与挂车当前的实际加速度之间的误差。由于第一变化关系根据主车的输出加速度与挂车的实际轮端气压确定，并基于挂车的实际加速度与主车的输出加速度之间的误差进行修正得到，能够综合车辆本身和车辆所处环境反应主车输出加速度和挂车轮端气压之间的真实变化关系，从而有效缩小误差，实现精准控制。
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公开(公告)号：CN112622849A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011615923.X
申请日：2020-12-30
申请人： 际络科技(上海)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的停车控制方法、装置及车辆。其中，车辆的停车控制方法，包括：获取车辆处于自动驾驶模式行车时的行车状态；当行车状态为制动状态时，判断车速是否下降至预定车速；如果是，在制动加速度小于第一阈值时，将制动加速度调整至第一阈值后控制车辆制动，并逐渐提升制动加速度，直至达到第二阈值，并维持在第二阈值，实现车辆停车。本发明的实施例，在车辆接近停止时，逐渐增加请求的制动加速度，因此，车辆无较大幅度的前后俯仰，提升乘车体验，并且，始终给车辆一个较大的制动力，即使车辆处于较大的坡道上，也可避免溜车等现象发生，提升车辆的停车安全。
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公开(公告)号：CN210377145U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921042789.1
申请日：2019-07-05
申请人： 际络科技(上海)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于车辆的模型在线验证系统，包括第一计算装置、第二计算装置、第一通信链路以及第二通信链路，其中：第一计算装置经由第一通信链路与车辆实现双向通信，并且第一计算装置经由第二通信链路与第二计算装置实现双向通信；第一计算装置经由第一通信链路接收来自车辆的车辆信息，并且经由第二通信链路向第二计算装置转发车辆信息；以及模型在第二计算装置上运行，以用于根据车辆信息生成控制车辆的控制指令，第二计算装置经由第二通信链路向第一计算装置发送控制指令，第一计算装置再经由第一通信链路向车辆转发控制指令。本实用新型的系统可以节省开发时间、成本，并且可以支持在线调试。
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