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公开(公告)号：CN118874834A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411291845.0
申请日：2024-09-14
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种用于大豆联合收获机的分选装置及方法，该分选装置包括筛床壳体、支架、风机装置、第一筛网体、第二筛网体以及驱动组件；所述筛床壳体内设有空腔，空腔内设有凹槽孔；所述第一筛网体设置在空腔内，且架设在凹槽孔上，所述第二筛网体位于筛床壳体的底部，且插设在凹槽孔内，所述第一筛网体位于第二筛网体的正上方；所述支架架设在筛床壳体上，所述风机装置设置在支架上，且风机装置的出风口对准第一筛网体设置；所述驱动组件设置在支架上，所述驱动组件的驱动端通过支架与筛床壳体连接，用于对筛床壳体提供驱动动力，本发明便于更换筛网，结构简单，能够对不同粒径大小的大豆颗粒同步进行分选。
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公开(公告)号：CN110027840A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910234682.5
申请日：2019-03-26
申请人： 陇东学院
IPC分类号： B65G15/58
摘要： 一种电子产品物料自动化运输生产线，包括前后两块异形侧板，两块异形侧之间通过支架固定连接，两块异形侧左端内侧面之间通过轴承安装第一皮带辊，两块异形侧右端内侧面之间通过轴承安装第二皮带辊，第一皮带辊与第二皮带辊之间通过传送带连接，传送带包括内层传送带、外层传送带及两条环形的连接带，内层传送带位于外层传送带的内圈且两者相互平行，内层传送带外侧面靠近前后两端处与外层传送带内侧面靠近前后两端处均通过连接带密闭固定连接，连接带与内层传送带平行。本发明结构巧妙，具备限定传送带的走向功能，可以根据需要设计传送带上平面的位置与高度，还同时具备自动将零件吸附在传送带上的功能，功能多样。
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公开(公告)号：CN113954182A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111388226.X
申请日：2021-11-22
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种木材加工机器人，包括支撑床，以及支撑机构Ⅰ，所述支撑机构Ⅰ包括辊子Ⅰ，以及转动连接在辊子Ⅰ两端的带座轴承，所述支撑机构Ⅰ左右设有两个，两个支撑机构Ⅰ通过直线驱动机构Ⅰ调节间距；其中一个辊子Ⅰ通过电机Ⅰ驱动实现转动。还包括设置在两个支撑机构Ⅰ之间的支撑机构Ⅱ；所述支撑机构Ⅱ包括液压缸，以及通过液压缸驱动实现升降的基座，以及两个分别转动连接在基座前后两侧的轴Ⅰ，每个轴Ⅰ上均固接有传送轮；两个轴Ⅰ通过带轮皮带组件Ⅰ实现同步传动，其中一个轴Ⅰ通过电机Ⅱ和带轮皮带组件Ⅱ驱动实现转动。目的是可以调节圆木自身的位置。
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公开(公告)号：CN110027840B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910234682.5
申请日：2019-03-26
申请人： 陇东学院
IPC分类号： B65G15/58
摘要： 一种电子产品物料自动化运输生产线，包括前后两块异形侧板，两块异形侧之间通过支架固定连接，两块异形侧左端内侧面之间通过轴承安装第一皮带辊，两块异形侧右端内侧面之间通过轴承安装第二皮带辊，第一皮带辊与第二皮带辊之间通过传送带连接，传送带包括内层传送带、外层传送带及两条环形的连接带，内层传送带位于外层传送带的内圈且两者相互平行，内层传送带外侧面靠近前后两端处与外层传送带内侧面靠近前后两端处均通过连接带密闭固定连接，连接带与内层传送带平行。本发明结构巧妙，具备限定传送带的走向功能，可以根据需要设计传送带上平面的位置与高度，还同时具备自动将零件吸附在传送带上的功能，功能多样。
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公开(公告)号：CN109693266A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910053548.5
申请日：2019-01-21
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明涉及一种切割装置，更具体的说是一种板材自动测量切割装置,包括装置支架、切割支架、测量机构、动力机构Ⅰ、推动机构、止动机构、动力机构Ⅱ和切割机构，可以通过测量机构的两端分别滑动连接在两个测量尺上，来对放置在两个支撑板Ⅰ之间的板材进行测量；通过推动机构来推动放置在两个支撑板Ⅰ之间的板材进行推动，当板材运动测量出的指定距离时，测量机构会推动止动机构进行运动，止动机构将动力机构Ⅰ上的动力切断，推动机构不在进行运动，板材运动到指定的长度，通过切割机构对板材的指定长度进行冲压切割，压紧机构在切割时对板材进行装夹，保证切割时不会发生抖动，保证切割精度。
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公开(公告)号：CN115167451A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210921578.5
申请日：2022-08-02
申请人： 陇东学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及高阶离散多自主体系统，更具体的说是一种离散异构多自主体编队合围跟踪控制方法及系统，S1：构建多自主体系统模型；S2：确定多自主体系统网络拓扑；S3：确定编队函数及控制目标；S4：观测虚拟领导自主体的状态信息；S5：设计时变输出编队跟踪控制协议；S6：设计观测器以估计虚拟领导自主体状态的凸包和编队函数的凸包；S7：构造合围跟踪控制协议；S8：设计时变编队‑合围跟踪控制协议；该系统包括：多自主体系统模型构建模块；网络拓扑获取模块；编队函数获取模块；状态观测器设计模块；时变输出编队跟踪控制器设计模块；虚拟领导自主体状态凸包和编队函数凸包观测器构建模块；时变输出编队‑合围跟踪控制协议设计模块。
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公开(公告)号：CN113954182B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111388226.X
申请日：2021-11-22
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种用于木材加固的机器人，包括支撑床，以及支撑机构Ⅰ，所述支撑机构Ⅰ包括辊子Ⅰ，以及转动连接在辊子Ⅰ两端的带座轴承，所述支撑机构Ⅰ左右设有两个，两个支撑机构Ⅰ通过直线驱动机构Ⅰ调节间距；其中一个辊子Ⅰ通过电机Ⅰ驱动实现转动。还包括设置在两个支撑机构Ⅰ之间的支撑机构Ⅱ；所述支撑机构Ⅱ包括液压缸，以及通过液压缸驱动实现升降的基座，以及两个分别转动连接在基座前后两侧的轴Ⅰ，每个轴Ⅰ上均固接有传送轮；两个轴Ⅰ通过带轮皮带组件Ⅰ实现同步传动，其中一个轴Ⅰ通过电机Ⅱ和带轮皮带组件Ⅱ驱动实现转动。目的是可以调节圆木自身的位置。
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公开(公告)号：CN216731890U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220493471.0
申请日：2022-03-09
申请人： 陇东学院
发明人： 韩娜妮
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括机器人主体和安装板，所述安装板的上表面固定连接有安装盒，安装盒的内部设置有抽屉，抽屉的上表面放置有定位装置主体，所述抽屉的上表面固定连接有固定块，固定块的侧面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的端面转动连接有压块。该工业机器人跟踪轨迹装置，将定位装置主体放置在抽屉中，转动螺纹杆，螺纹杆带动压块将定位装置主体固定，关上抽屉，将安装板对准机器人主体，转动双向螺杆，双向螺杆带动两个夹板相对移动将夹持机器人主体，同时调节伸缩杆的长度，使顶板搭接机器人主体的上表面，从而使该轨迹装置便于在工业机器人上的安装，相比螺栓的安装方式，便于拆卸。
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公开(公告)号：CN217225578U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220391187.2
申请日：2022-02-25
申请人： 陇东学院
发明人： 韩娜妮
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人跟踪轨迹装置，包括控制台，控制台的顶部固定连接有机械手臂，控制台的底部放置有底台，控制台内部靠近四角位置均固定连接有伸缩外筒，四个伸缩外筒的内部均活动套接有伸缩内筒组件，四个伸缩内筒组件的顶部固定连接有控制台，底台的内部位于中部位置固定连接有电缸，电缸的顶部固定连接有控制台，底台的正面开设有方形孔洞，通过设有控制台可控制及跟踪复刻轨迹控制机械手臂进行活动工作，机械手臂活动轨迹到达最高上限使，通过将电缸通电使电缸进行伸缩，从而推动控制台进行抬升，在控制台抬升时，伸缩内筒组件在伸缩外筒的内部向上移动，可使控制台保持水平状态。
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公开(公告)号：CN207917843U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820144433.8
申请日：2018-01-29
申请人： 陇东学院
摘要： 本实用新型涉及运送机械设备领域，更具体的说是一种自动物料运送装置，包括左支架、右支架、支腿、万向轮和座板，装置适用于对颗粒状物料的运送，装置中设置有带研磨功能的振荡筛板，可以对不规整不均匀的颗粒表面进行研磨，确保通过振荡筛板的产品颗粒的直径统一，提高产品质量，省去了对物料单独筛分、研磨的步骤，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率所述的送料座为上端开放的圆柱形结构，转轴的左右两端分别转动连接在送料座的左右端面上，螺旋输送叶片固定连接在转轴上，螺旋输送叶片位于送料座的内部，送料座的上端的左端设置有筛板座，筛板座为空心结构，筛板座与送料座的内部连通，筛板座的内侧的右端面上设置有凸沿槽。
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