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公开(公告)号：CN115406632B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210744027.6
申请日：2022-06-28
申请人： 陇东学院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种机器人机械疲劳测试系统和方法，其中系统包括：设置一用于机械臂运动限位的机械夹具；在机械夹具的内侧面分别设置有传感器矩阵；控制装置，用于设置机械臂运动行程，并限定在机械夹具之间进行往复运动，在往复运动过程中，所述机械臂作用于传感器矩阵上；本发明通过采用传感器矩阵来捕获机械臂在往复运动的拐点处的多个压力信号，从而获取机械臂在拐点位置的作用力的变化，基于作用力的变化就能反应出机械手臂的疲劳测试结果。该方法可以短周期内就能识别机械手臂的疲劳测试结果。
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公开(公告)号：CN112253737A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011102944.1
申请日：2020-10-15
申请人： 陇东学院
IPC分类号： F16H57/025 , F16H57/028 , F16M3/00 , F16F15/06
摘要： 本发明公开了一种用于齿轮减速机的快速安装结构，包括底座，所述底座的上方活动安装有减震座，减震座的上端装配有工作台，工作台上活动安装有若干竖直的装配螺栓；所述用于齿轮减速机的快速安装结构通过进给丝杆及调节丝杆的配合控制装配螺栓的位置，并且，装配螺栓的延伸长度可调，便于装配不同规格的齿轮减速机，有效提升实际装配时的灵活性；通过设置减震座，利用第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧相配合，有效缓和齿轮减速机在实际使用时的冲击力，提升运转的平稳性；此外，通过滑移丝杆控制减震座的升降，便于对齿轮减速机的安装高度进行调节，方便使用。
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公开(公告)号：CN111906708A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010679441.4
申请日：2020-07-15
申请人： 陇东学院
IPC分类号： B25B11/00 , B23Q3/06 , B23K37/04 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种机械制造设备用快速压紧机构，包括承载座、放置台、压紧固定组件、减震组件和升降组件，所述放置台设于承载座上方，减震组件设于承载座与放置台之间，压紧固定组件设于承载座上，升降组件设于承载座下部，该机构结构布局合理，能够满足各类不同大小工件的压紧固定需求，操作简单，使用方便，并且具备优良的减震性能，在使用时，能有效减小该机构整体震动幅度，避免因机构晃动过大而影响工件加工精度，有利于提高工件加工效率及质量。
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公开(公告)号：CN115406632A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210744027.6
申请日：2022-06-28
申请人： 陇东学院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种机器人机械疲劳测试系统和方法，其中系统包括：设置一用于机械臂运动限位的机械夹具；在机械夹具的内侧面分别设置有传感器矩阵；控制装置，用于设置机械臂运动行程，并限定在机械夹具之间进行往复运动，在往复运动过程中，所述机械臂作用于传感器矩阵上；本发明通过采用传感器矩阵来捕获机械臂在往复运动的拐点处的多个压力信号，从而获取机械臂在拐点位置的作用力的变化，基于作用力的变化就能反应出机械手臂的疲劳测试结果。该方法可以短周期内就能识别机械手臂的疲劳测试结果。
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公开(公告)号：CN110576920A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910720894.4
申请日：2019-08-06
申请人： 陇东学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构，包括身体支架、设置于身体支架两侧的髋关节支撑架、铰连接在髋关节支撑架末端的大腿、铰连接在大腿末端的小腿、铰连接在小腿末端的足。与现有技术相比，本发明的具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构具有12DoF(髋关节3DoF，膝关节1DoF，踝关节2DoF)，运动灵活性有了较大提高，采用液压驱动，具有较强的负载能力和抗干扰能力，带有减震阻尼器装置，极大提高了运动的柔顺型，Z字型足部，具有一点的弹性储能功能，足前部开叉，使得步行具有一定的复杂地面适应能力。
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公开(公告)号：CN109909588A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910271294.4
申请日：2019-04-04
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提出一种电弧快速成型方法。第一步，在TIG焊枪与快速成型工件上通电，并在焊枪与快速成型工件之间引传热电弧，在工件上形成熔池；第二步，将快速成型工件断电以使传热电弧熄灭，送丝机构向前送焊丝，焊丝通电，在焊枪与焊丝之间引传质电弧，焊丝熔化后向熔池中熔滴过渡；第三步，将焊丝断电以使传质电弧熄灭，送丝机构回抽焊丝以使焊丝离开传热电弧区域；第四步，快速循环重复上述步骤。本发明将传热和传质过程分开，可独立控制热量输入和焊丝熔化的速度；传热电弧燃弧时间和电流大小可控制快速成型工件热输入和熔池大小，避免工件过多热输入；传质电弧燃弧时间和电流大小可控制焊丝熔化速度和熔滴大小，保证成型效率。
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公开(公告)号：CN104553643B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510011150.7
申请日：2015-01-11
IPC分类号： B60C27/08
摘要： 本发明涉及一种汽车刹车技术领域，具体为大中小三种规格的防滑链盘，其特征是：链盘（2）根据车型和轮胎的大小型号不同，圆形的链盘的宽度为六厘米，液压橡胶刹车齿（3）形状为倒置的“V”字形，可伸长的距离为八厘米，链盘（2）上均匀分布有三十六个液压橡胶刹车齿（3），处于工作状态，高于汽车轮胎面四厘米，增大了地面的摩擦系数；液压手柄（5）滑动到刹车齿关闭固定点（10）时，链盘（2）上的三十六个倒置的“V”字形液压橡胶刹车齿（3）自然缩回，液压橡胶刹车齿（3）处于非工作状态，汽车的轮胎面着地，这种情况下液压橡胶刹车齿（3）缩了回去，液压橡胶刹车齿（3）低于汽车轮胎面四厘米。
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公开(公告)号：CN109909588B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910271294.4
申请日：2019-04-04
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提出一种电弧快速成型方法。第一步，在TIG焊枪与快速成型工件上通电，并在焊枪与快速成型工件之间引传热电弧，在工件上形成熔池；第二步，将快速成型工件断电以使传热电弧熄灭，送丝机构向前送焊丝，焊丝通电，在焊枪与焊丝之间引传质电弧，焊丝熔化后向熔池中熔滴过渡；第三步，将焊丝断电以使传质电弧熄灭，送丝机构回抽焊丝以使焊丝离开传热电弧区域；第四步，快速循环重复上述步骤。本发明将传热和传质过程分开，可独立控制热量输入和焊丝熔化的速度；传热电弧燃弧时间和电流大小可控制快速成型工件热输入和熔池大小，避免工件过多热输入；传质电弧燃弧时间和电流大小可控制焊丝熔化速度和熔滴大小，保证成型效率。
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公开(公告)号：CN112317373B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011102343.0
申请日：2020-10-15
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明公开了一种用于机械加工的零件清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的内部通过连接杆固定连接有放置箱，所述清洗箱的四周外壁均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞一端设置有顶板，所述顶板的底部外壁设置有方盒，且方盒的底部外壁设置有多个喷头，所述清洗箱的两侧内壁均固定连接有固定罩，且固定罩和方盒之间通过波纹管连接，所述清洗箱的底部外壁固定连接有储液箱，且储液箱的内部设置有液泵，所述液泵的输液端设置有输液管，且输液管的一端固定连接有U形管。本发明使得清洗液可以不断循环使用，符合节能环保的要求，并有效保证清洗水流动的流畅性，使得喷头喷出的清洗水的水压始终保持正常，使用效果更佳。
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公开(公告)号：CN112317373A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011102343.0
申请日：2020-10-15
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明公开了一种用于机械加工的零件清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的内部通过连接杆固定连接有放置箱，所述清洗箱的四周外壁均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞一端设置有顶板，所述顶板的底部外壁设置有方盒，且方盒的底部外壁设置有多个喷头，所述清洗箱的两侧内壁均固定连接有固定罩，且固定罩和方盒之间通过波纹管连接，所述清洗箱的底部外壁固定连接有储液箱，且储液箱的内部设置有液泵，所述液泵的输液端设置有输液管，且输液管的一端固定连接有U形管。本发明使得清洗液可以不断循环使用，符合节能环保的要求，并有效保证清洗水流动的流畅性，使得喷头喷出的清洗水的水压始终保持正常，使用效果更佳。
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