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公开(公告)号:CN112408850A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011289363.3
申请日:2020-11-17
申请人: 陈小龙
发明人: 陈小龙
IPC分类号: C04B24/42 , C08F220/04 , C08F220/58 , C08F212/32 , C08G83/00 , C04B103/22
摘要: 本发明公开了一种环保混凝土缓凝剂,其特征在于,包括如下重量份计的各组分:3‑三羟甲基甲胺‑2‑羟基丙磺酸改性膦酸端基超支化树枝聚合物8‑12份、N‑三羟甲基甲基丙烯酰胺/四羟基二苯乙烯苷/咖啡酸共聚物15‑20份、氟硅酸铜0.5‑1.5份、海藻酸钠1‑3份、水30‑40份。本发明还公开了所述环保混凝土缓凝剂的制备方法。本发明公开的环保混凝土缓凝剂综合性能佳,掺量低,缓凝效果显著,对混凝土综合性能负面影响小,性能稳定性好,使用安全环保。
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公开(公告)号:CN108656120B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201810319631.8
申请日:2018-04-11
申请人: 陈小龙
发明人: 陈小龙
摘要: 本发明公开一种基于图像对比的示教、加工方法,示教加工设备、示教视觉感应模块连接后的相对位置与流水加工设备加工视觉感应模块连接后的相对位置相同;示教系统设备与加工系统设备的结构相同;通过示教构建模块、示教姿态传感器、示教给定摄像头的数据生成对比数据集,对应地让机器人复现示教过程。示教视觉感应模块具有姿态传感器,所以在进行示教游走时,能将视觉感应模块上的每个轨迹点都对应有姿态数据和图像数据,在完成人手示教后,将带有示教视觉感应模块的示教加工设备安装在机器人手上,通过图像对比确认的方法来实现工作坐标系到机器人坐标系的转换,大大降低了对操作人员的专业要求和系统数据转换运算量。本发明用于示教机器人。
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公开(公告)号:CN110522155A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201810511030.7
申请日:2018-05-24
申请人: 陈小龙
发明人: 陈小龙
摘要: 本发明公开了白发剃除装置,包括手柄,设于所述手柄一端的主体;所述主体的底部至少设置有一组剃除白发的剃除机构;所述剃除机构包括两相对设置的梳齿,均匀地从上到下依次设置在所述梳齿内侧的多个弹性挡片,设于所述梳齿与所述主体连接端的剃齿,推动所述剃齿运动的动力马达,以及设于一所述梳齿内侧的白发识别器;所述白发识别器与设置在所述主体内的主控电路板电连接;所述手柄内设置有给所述动力马达供电的电源。通过两梳齿之间的弹性挡板,使得头发能实现单根进入到两梳齿之间时,使得单根头发能能逐渐往上,达到每一组相邻地弹性挡板之间均有单根头发,并且顺着头发梳时,头发往上运动,当运动到白发识别器时,白发识别器识别头发是否白发,若是白发,主控电路板控制动力马达运转,从而带动剃齿运动将白发剃除。
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公开(公告)号:CN110315699A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910631014.6
申请日:2019-07-12
申请人: 陈小龙
发明人: 陈小龙
IPC分类号: B29C45/26
摘要: 本发明公开了一种新型实用的注塑模具,包括外模和内模,外模包括熔融区和成型区,内模设在成型区内,内模和外模之间设有冷却室,内模内设有数个形状不同的芯模,数个芯模分层设置在内模内,芯模与内模可拆卸连接,内模与外模可拆卸连接;本发明的有益效果是:设计合理,结构简单,能够通过更换芯模实现一种模具设备,产出多种产品,适用范围较广泛,减少生产投入,降低生产成本,从而间接的减少了环境的污染,降低了使用成本。
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公开(公告)号:CN109630043A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910056772.X
申请日:2019-01-22
申请人: 陈小龙
CPC分类号: E21B19/14 , E21B19/155
摘要: 一种地矿钻杆移摆输送装置,属于地质钻探技术领域。包括底架体和盛装板,底架体上设有前端组装杆,盛装板前端轴装在前端组装杆上,且底部固定有支承板,支承板底部轴装有倾斜驱动液压缸,底架体上位于前端组装杆前侧设有升降板,所述的升降板上设有翻转弧形托板,底架体上还设有横向滑动模块,横向滑动模块内设有横向驱动模块及侧向滑动模块,侧向滑动模块内设有侧向驱动模块及纵向滑动模块,纵向滑动模块内设有纵向驱动模块及翻转模块,翻转模块上设有夹持模块。解决了现有钻杆排放移摆设备灵活度低的问题,采用了多层结构的排放装置,同时夹持模块具有三个滑动自由度,有效增大了对钻杆所处空间位置的夹持选择范围,提高了灵活度和实用性。
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公开(公告)号:CN109538138A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910056511.8
申请日:2019-01-22
申请人: 陈小龙
IPC分类号: E21B19/14
摘要: 一种地质勘探钻杆自动排放移摆装置,属于地质钻探技术领域。包括底架体和钻杆竖直架,底架体一端轴装有竖直驱动液压缸,竖直驱动液压缸与轴装在底架体另一端的支撑架轴相轴接,钻杆竖直架后部底端轴装在底架体内侧的滑动槽内,支撑架轴与钻杆竖直架后部中间相轴接,钻杆竖直架前侧设有竖直限位架,竖直限位架外侧设有横向滑动架,横向滑动架内设有横向驱动模块和竖向滑动架,竖向滑动架内设有竖向驱动模块和侧向滑动架,侧向滑动架内设有侧向驱动模块和夹持安装架,夹持安装架上设有夹持爪。解决了现有钻杆排放移摆设备步骤繁琐、灵活度低的问题,可预先将批量待输送的钻杆垂直竖立,进而由夹持体逐一夹持钻杆,提高了整体稳定性。
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公开(公告)号:CN108748137A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810319784.2
申请日:2018-04-11
申请人: 陈小龙
摘要: 本发明公开一种实物扫描方法,包括如下步骤:装备建模机器人,建模机器人上设有建模设备,所述建模设备上设有建模视觉感应摄像头、姿势传感器,建模机器人的旁侧设有建模工作台面,将工件放在建模工作台面上,并设置若干个约束点,让建模机器人带动建模设备以指定路径、指定姿态地依次经过上述若干个约束点,并对工件进行拍摄,整合所有的图像数据和姿态数据,从而生成工件的实物立体模型。姿态传感器能感知建模视觉感应摄像头所拍照片时的姿态,姿态传感器可以让建模机器人的姿态设置更为符合设定要求,大大降低了对建模机器人自身的动作精度要求,也减少了驱动系统的运算量。最终实现高效、高精度的实物建模。本发明用于实物扫描建模。
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公开(公告)号:CN107981513A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711076181.6
申请日:2017-11-04
申请人: 陈小龙
摘要: 本发明公开了一种毛发梳理器,包括梳齿安装头,梳齿安装头上安装有至少两排梳齿,梳齿安装头的一端设置有上握把,还包括能与梳齿安装头紧贴设置的毛发清理块,毛发清理块的形状和大小与梳齿安装头的表面形状大小相同,毛发清理块上设置有供梳齿匹配穿过的通孔,梳齿穿过毛发清理块上的通孔,梳齿的自由端设置有直径大于毛发清理块上的通孔的结头,毛发清理块的端部设置有下握把,上握把的尾端的两侧设置有耳板,在两侧的耳板之间设置有转轴,下握把通过其尾端转动连接在两侧的耳板之间的转轴上。本发明的毛发梳理器,通过毛发清理块随时清理梳齿上残留缠绕的毛发,毛发清理块不会脱落,使用方便,结构设计合理。
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