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公开(公告)号：CN117262054A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210668301.6
申请日：2022-06-14
申请人： 陈洪
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/028
摘要： 本申请涉及一种机器人驱动轮上的支撑腿及加装有该支撑腿的机器人，所述支撑腿包括伸缩部、转动连接部和机械脚；所述伸缩部与机器人驱动轮固定连接；所述伸缩部能够沿其轴向方向在限定幅度内伸缩；所述伸缩部和所述机械脚通过所述转动连接部转动连接；所述机械脚能够围绕所述转动连接部在所述机器人驱动轮的平面中在限定幅度内转动。加装了本申请支撑腿的机器人可作为场馆巡逻、工厂巡检、野外勘察等场景，作为搭载平台，完成各种任务。
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公开(公告)号：CN117260662A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210669610.5
申请日：2022-06-14
申请人： 陈洪
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本申请提供一种二轮机器人，包括：主体；驱动轮，驱动轮包括对称设置在主体两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮能够相对于主体旋转；第一驱动轮和第二驱动轮的外沿固定有多个支撑腿，支撑腿沿所固定的驱动轮的径向方向延伸；主体上设置有支撑杆，支撑杆的第一末端位于二轮机器人的后下方，高于地面且低于驱动轮的圆心；支撑腿的第一末端距离所固定的驱动轮的圆心距离为L1，支撑杆的第一末端距离第一驱动轮与第二驱动轮的圆心连线的距离为L2，其中，L2＞L1。本申请所提供的二轮机器人可以作为复杂地形条件下的设备搭载平台，具有更强的路况适应能力和通过能力。
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公开(公告)号：CN219339593U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223428708.6
申请日：2022-12-21
申请人： 陈洪
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/028
摘要： 本实用新型涉及行走轮技术领域，提供一种应对多领域复杂环境的行走轮，包括支撑环，支撑环的外侧壁沿周向均匀设有多个支撑腿，支撑腿的尾端设有支撑脚。支撑环的内侧壁开设有内轮齿。内轮齿有至少两圈，每两圈内轮齿相互平行。支撑环的外侧壁沿周向均匀开设有多个支撑腿安装孔；支撑腿包括套筒、伸缩杆、弹簧；套筒包括第一轴段、安装板、第二轴段，安装板与支撑环固连；伸缩杆包括第三、第四轴段，第三轴段从支撑环内侧穿过套筒上的伸缩杆安装孔；第三轴段与支撑脚间通过销轴转动连接；弹簧套设在第一轴段上安装板与支撑脚间。本实用新型能够在多领域复杂环境中稳定灵活行进、越障，提高行走轮应对多领域复杂环境的机动性及工作的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN219007973U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223428744.2
申请日：2022-12-21
申请人： 陈洪
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种应对多领域复杂环境的机器人。本实用新型的机器人包括承载平台、行走机构、驱动传动机构，所述驱动传动机构设置在所述承载平台内，所述承载平台与所述行走机构相对活动，所述驱动传动机构与所述行走机构传动连接，所述应对多领域复杂环境的机器人的除行走机构之外的部分的重心高度低于所述承载平台的几何中心高度。本实用新型能够在面临任何复杂环境和突发外来冲击时，仍旧保持或迅速恢复物理站立姿态，实现在多领域复杂环境中稳定灵活行进、越障、自平衡，保证所搭载的智能模块完成既定任务，提高了机器人应对多领域复杂环境的机动性及工作的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN217918181U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221477751.9
申请日：2022-06-14
申请人： 陈洪
摘要： 本申请涉及一种防止倾覆和侧翻的二轮机器人，包括：主体；分别设置在主体两侧的第一侧壳和第二侧壳，第一侧壳和第二侧壳的外表面的中心位置相比边缘位置向二轮机器人的外侧方向突出；设置在主体与第一侧壳之间的第一驱动轮，第一驱动轮能够相对于主体旋转；设置在主体与第二侧壳之间的第二驱动轮，第二驱动轮能够相对于主体旋转；二轮机器人直立在水平地面时，主体的重心低于第一驱动轮和第二驱动轮的圆心。本申请提供的机器人可作为搭载平台，在场馆巡逻、工厂巡检、野外勘察等场景完成各种任务。
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