公开(公告)号：CN212130496U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020678742.0

申请日：2020-04-28

申请人： 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司

发明人： 李涛 ,  张建忠 ,  黄克军 ,  邓增社 ,  杨琛 ,  赵奕博 ,  蒋上荣 ,  魏苍栋 ,  王志国 ,  李彦国

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21C25/08 ,  E21C31/08 ,  E21C31/10

摘要： 本实用新型公开了一种铣挖掏槽作业臂，包括一个第一回转驱动装置连接的回转架，回转架上分别铰接有大臂缸和大臂，大臂上铰接有小臂缸，大臂和小臂缸铰接一个伸缩内臂，伸缩内臂滑动连接一个伸缩外臂，伸缩外臂前端部铰接在连接架上；伸缩内臂还铰接一个伸缩缸，伸缩外臂上铰接有一个铣挖铲斗缸，铣挖铲斗缸前端部分别连接到伸缩外臂的前端部和连接架上；连接架底部通过第二回转驱动装置连接横轴式铣挖头。该作业臂具有水平方向左右旋转90°及伸缩作业能力；可驱动铣挖头实现360°旋转，提升了铣挖作业灵活性；以增大工作范围，提高作业效率。