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公开(公告)号：CN113650763B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110807036.0
申请日：2021-07-16
申请人： 哈尔滨工程大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
摘要： 本发明提出一种输水隧洞检测机器人及其控制方法，包括：载体系统，用于承载动力设备及探测设备；主控系统，用于操控机器人在隧洞内作业；能源系统，为水下机器人作业提供能源；推进与操纵系统，首尾各布置4台纵向推进器，实现机器人基础运动；通信系统，利用无线局域网实现数据上传与指令下载；导航与定位系统，利用首尾交叉分布的4个测距仪，实现机器人在隧洞横截面内的定位；任务系统，实现对周向洞壁观测录像，回收后进行数据处理；本发明所涉及的水下机器人具有长距离、多模运动模式、输水隧洞跟踪控制与规划、光学与声纳融合集成检测等能力，可完成输水隧洞裂缝、洞内异物等缺陷检测作业，保证隧洞检测区域的全覆盖。
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公开(公告)号：CN111305202A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010191347.4
申请日：2020-03-18
申请人： 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于锚杆用于锚索快速受力的应急装置，包括下垫板，下垫板设有供锚索穿过的开孔；下垫板开孔处固定有上垫板，上垫板设有供锚索穿过的开孔；上垫板与下垫板之间设置有调节楔撑，上垫板上安装锚具，下垫板通过锚杆固定于边坡上。此外，还公开了上述应急装置的使用方法。下垫板起到类锚墩的承载体作用，将张拉后的锚索应力通过下垫板传递到边坡；调节楔撑用于保证上垫板与锚索张拉方向垂直，确保张拉时千斤顶与锚索轴线一致。结构简单、安装拆卸方便、快捷，降低了劳动强度，提高了安装效率。将实施抢险的混凝土浇筑工序临时转换到一组类锚墩装置上，实现了锚索可即时张拉受力，可立即发挥群锚作用，保障边坡的施工安全。
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公开(公告)号：CN110701459A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910832929.3
申请日：2019-09-04
申请人： 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输水隧洞水下机器人的支撑装置，包括若干依次套接的管件，位于中间的管件内固接有动力组件，动力组件包括传动轴，传动轴与位于中间的管件相固接。本发明的装置结构简单，使用方便，通过伸缩的管件可满足水下机器人动水中支撑固定需要，为机器人开展洞壁精细检测及缺陷修补提供作业条件。降低了输水隧洞漏水及停水检修的风险，获得良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN113189643B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110478798.0
申请日：2021-04-30
申请人： 西安石油大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种水工闸门地震动和水流激励的耦合系统及合成方法，包括：获取外力作用在水工闸门上的波形数据，波形数据包括地震波数据和流激波数据；根据波形数据绘制波形曲线，对波形曲线进行合成得出动力波曲线，并将动力波曲线传输给终端；通过终端对动力波曲线进行分析，得出合成结果。本装置通过对水流‑地震产生的波形进行耦合，进而对耦合结果进行分析，得出水流‑地震的耦合作用机理，能够为建立水工闸门提高水工闸门的抗震能力、抗水流冲击能力提供了数据和技术支撑，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN116220738A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310162768.8
申请日：2023-02-22
申请人： 武汉大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
摘要： 本申请公开了一种TBM施工隧洞拱腰岩爆防治方法。本方法通过对TBM隧洞原有支护系统的优化设计，对TBM隧洞拱腰位置提前施作二衬，在不增加原有支护施工的基础上，有效防止拱腰处岩爆，大大提高施工效率。本发明方法具有工序简单、使用方便、成本低廉的优点，采用该方法能够快速对开挖岩体进行封闭，人员可操作性较好，在不增加支护工序和材料的同时，提高了TBM隧洞二衬同步施工的效率，有效降低了岩爆的发生频次，降低了施工人员在岩爆隧洞施工的安全风险，同时该方法中的材料可以重复使用，大大降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN113650763A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110807036.0
申请日：2021-07-16
申请人： 哈尔滨工程大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
摘要： 本发明提出一种输水隧洞检测机器人及其控制方法，包括：载体系统，用于承载动力设备及探测设备；主控系统，用于操控机器人在隧洞内作业；能源系统，为水下机器人作业提供能源；推进与操纵系统，首尾各布置4台纵向推进器，实现机器人基础运动；通信系统，利用无线局域网实现数据上传与指令下载；导航与定位系统，利用首尾交叉分布的4个测距仪，实现机器人在隧洞横截面内的定位；任务系统，实现对周向洞壁观测录像，回收后进行数据处理；本发明所涉及的水下机器人具有长距离、多模运动模式、输水隧洞跟踪控制与规划、光学与声纳融合集成检测等能力，可完成输水隧洞裂缝、洞内异物等缺陷检测作业，保证隧洞检测区域的全覆盖。
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公开(公告)号：CN113866356A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111094172.6
申请日：2021-09-17
申请人： 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 , 西安理工大学
摘要： 本发明公开了劈裂式微生物注浆装置及室内劈裂式微生物注浆实验装置，属于岩土工程技术领域。本发明公开的劈裂式微生物注浆装置，包括：用于输出菌液的泵体；土体容纳槽，所述土体容纳槽具有用于容纳土体的容纳腔；与所述泵体的输出端连接的导管部，所述导管部包括第一导管和第二导管，所述第二导管可拆卸的套设在所述第一导管内，所述导管部上分布有若干用于排出菌液的出液孔，所述出液孔位于所述容纳腔内，每个所述出液孔一端与第二导管内连通，另一端与所述容纳腔内部连通。泵体加压注射，近距离的土体被劈裂，菌液注入至远端土体中，菌液、胶结液在土体中大直径、大范围均匀扩散，能够生成分布均匀的碳酸钙沉淀，土体强度、整体稳定性显著提高。
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公开(公告)号：CN113447636A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110668824.6
申请日：2021-06-16
申请人： 西安理工大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
摘要： 本发明提供一种砂雨装置，包括支架和V型撒砂机；所述支架包括至少四根立杆和至少两根横杆；横杆一端连接在一立杆上，另一端两件在另一立杆上；各横杆平行设置，横杆的高度可调；所述V型撒砂机为长条形设置，V型撒砂机的两端分别连接在两横杆上，所述V型撒砂机底部设置有用于控制是否落砂的底板。本发明解决了现有模型试验落砂过程中由于试验人员手动操作控制落砂速度、高度及路径等造成的试验准确性及地基均匀性差的问题。
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公开(公告)号：CN113295357A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110573261.2
申请日：2021-05-25
申请人： 西安石油大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
摘要： 本发明涉及水利工程抗震技术领域，公开了一种水闸结构地震‑水流耦合作用动力响应模拟试验分析系统，包括：合成模块、模拟模块、计算模块和输出模块，合成模块用于将地震波和水流流激波进行耦合得到的人工合成波，模拟模块用于建立水闸结构模拟模型，并用于模拟人工合成波作用于水闸结构模拟模型上的动态过程，计算模块用于计算动态过程中的动力响应，并根据动力响应与动力特性分析水闸结构的破坏形态，输出模块用于根据动力响应输出水闸结构的动力响应数据图。本发明提供的水闸结构地震‑水流耦合作用动力响应模拟试验分析系统能够为水闸结构的安全建立提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113189643A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110478798.0
申请日：2021-04-30
申请人： 西安石油大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种水工闸门地震动和水流激励的耦合系统及合成方法，包括：获取外力作用在水工闸门上的波形数据，波形数据包括地震波数据和流激波数据；根据波形数据绘制波形曲线，对波形曲线进行合成得出动力波曲线，并将动力波曲线传输给终端；通过终端对动力波曲线进行分析，得出合成结果。本装置通过对水流‑地震产生的波形进行耦合，进而对耦合结果进行分析，得出水流‑地震的耦合作用机理，能够为建立水工闸门提高水工闸门的抗震能力、抗水流冲击能力提供了数据和技术支撑，实用性强，值得推广。
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