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公开(公告)号：CN103143149A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310112103.2
申请日：2013-04-02
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种网球自动捡球装置，包括：一底座，一设置底座上的捡球机构，所述捡球机构包括一直流电机，直流电机输出轴通过皮带连接一下皮带轮轴承和滚筒轴承，一旦直流电机驱动，带动下皮带轮轴承和滚筒轴承同时转动，一设置滚筒轴承上的拾球轮辐，绕滚筒轴承转动，一设置底座下方，与地面相切的导向板，导向板和转动的拾球轮辐共同作用将网球送至提升机构，一提升机构，包括上皮带轮轴承，下上皮带轮轴承以及滑动连接的滚动皮带，所述滚动皮带上开设有一挡板，将网球送至提升机构顶端。结构简单，以期实现自动化、智能化的捡球功能。
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公开(公告)号：CN103114541A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310064711.0
申请日：2013-03-01
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能环保小车，包括：一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体。不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。
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公开(公告)号：CN103565368B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310488662.3
申请日：2013-10-17
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种多功能自动清洁装置，包括底面安装有吸口和扫盘的清洁车，清洁车上安装有清洁装置，清洁装置的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。本发明通过在清洁车上安装清洁装置，并且通过升降机构和驱动装置将清洁装置与清洁车相连，使清洁装置能够在水平和竖直方向上作直线运动，在水平面上旋转，具有三个自由度，可实现多种地形环境的清洁工作，满足了各种墙面和底面的清洁要求，同时本发明在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将清洁装置准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。
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公开(公告)号：CN103565368A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310488662.3
申请日：2013-10-17
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种多功能自动清洁装置，包括底面安装有吸口和扫盘的清洁车，清洁车上安装有清洁装置，清洁装置的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。本发明通过在清洁车上安装清洁装置，并且通过升降机构和驱动装置将清洁装置与清洁车相连，使清洁装置能够在水平和竖直方向上作直线运动，在水平面上旋转，具有三个自由度，可实现多种地形环境的清洁工作，满足了各种墙面和底面的清洁要求，同时本发明在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将清洁装置准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。
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公开(公告)号：CN102561235A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210060523.6
申请日：2012-03-09
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种自动清洗护栏装置，包括一组喷水装置和两组链式清刷装置，所述水箱的上方设置有水泵，直流电机固定设置于水箱的一侧，直流电机通过联轴器连接V带传动机构，V带传动机构连接有链传动机构，所述链传动机构上还设置有清洗刷，所述水箱通过管道将喷头设置于链传动机构一侧，所述V带传动机构和链传动机构之间设置有电磁离合器，所述清洗刷固定于链传动机构上的外链板，并通过螺钉和螺母连接，通过喷水装置与链式清刷装置的配合使用，不仅可以用来清洗大街上的护栏，也可以用来清洗较为狭窄的地方的护栏，使用电能驱动，更加环保。
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公开(公告)号：CN103114541B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310064711.0
申请日：2013-03-01
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能环保小车，包括：一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体。不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。
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公开(公告)号：CN203620217U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320705034.1
申请日：2013-11-07
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种自动网球发球装置，包括水平设置底座，以及竖直设置在底座上的前支撑板和后支撑板；前支撑板的外侧安装有用于发球的上摩擦轮和下摩擦轮；后支撑板的外侧安装有用于驱动上摩擦轮和下摩擦轮转动且使两摩擦轮转动方向相反的驱动机构；前支撑板和后支撑板之间设置有用于调整发球角度的不完全齿轮机构。本实用新型通过在前支撑板的外侧安装两个距离小于网球直径的摩擦轮，通过驱动装置驱动两摩擦轮转动，且使两摩擦轮的转动方向相反，实现网球发球功能，且本实用新型机构结构紧凑，维修方便，制造成本低，价格便宜。因此，此实用新型有着很大的市场空间，由此发展可获得不错的经济效益。
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公开(公告)号：CN203537995U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320653228.1
申请日：2013-10-22
申请人： 陕西科技大学
CPC分类号： Y02A40/256 , Y02A40/27
摘要： 本实用新型涉及一种多功能自动化植物培育装置，包括用于放置待培育植物的箱体，以及主控电脑；在箱体内，待培育植物的上方设置有喷淋设备以及能够伸缩的保温罩；箱体的侧壁上安装有用于采集箱体内环境信息的传感器，传感器通过有线或无线的方式与主控电脑相连。本实用新型将待培育的植物放置在安装有检测环境信息传感器的箱体中，通过主控电脑根据反馈会的环境信息控制调节箱体内的环境参数，使箱体中的环境能够满足植物生长的需要，另外本实用新型本实用新型采用传感器反馈技术和网络控制技术，可实时读取环境数据更科学有效的进行植物培育工作，很好的解决了无人状态下家养植物的培育问题。
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公开(公告)号：CN203620189U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320782403.7
申请日：2013-11-27
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种乒乓球捡球装置，包括：带有连接杆的储球器，储球器的顶部安装有用于产生吸力的吸球装置，储球器与吸球装置通过通风孔相连通；储球器的底部开设有进球口，进球口上安装有可拆卸的通气挡板。通过吸球装置所产生的吸力，将散落在训练场地的乒乓球向上吸，乒乓球通过进球空吸入到储球器中，并滑入储球器中，完成捡球工作，大大降低了工作强度，因此，本实用新型结构简单，使用方便，捡球效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN203249676U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320269356.6
申请日：2013-05-16
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： G01F23/72
摘要： 本实用新型公开了一种非金属容器液位监控装置，包括：非金属的容器，容器内放置有浮子，浮子中封装有磁铁，容器外壁的上端安装有上端磁场传感器，容器外壁的下端安装有下端磁场传感器，上端磁场传感器和下端磁场传感器的输出端均与单片机相连接。通过浮子中磁铁与磁场传感器的配合，使得单片机工作，显示液位高度，进而起到对容器中液位的高度的监控，并且具有较高的灵敏度；另外，由于本实用新型的磁场传感器设置于容器壁外，所以该实用新型结构简单，安装方便，稳定性好，使用寿命长。
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