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公开(公告)号：CN112816090A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110202047.6
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种传感器的制备方法、应变栅制备装置和传感器，包括基体、模数转换器、电极和应变栅；基体采用木材，模数转换器、电极和应变栅均设置在木材表面、模数转换器输入端连接两个电极，应变栅位于两个电极之间，应变栅两端分别与两个电极连接，应变栅采用三维多孔碳材料制成。制备过程为：将木材放置在真空环境中，采用激光诱导的方法，在木材表面标刻生成应变栅；在木材上安装模数转换器；采用导电材料在木材上铺设两个电极和与电极连接的导线，两个电极分别连接应变栅两端，导线与模数转换器连接。传感器能够被降解，有利于环境的保护。
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公开(公告)号：CN103565368B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310488662.3
申请日：2013-10-17
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种多功能自动清洁装置，包括底面安装有吸口和扫盘的清洁车，清洁车上安装有清洁装置，清洁装置的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。本发明通过在清洁车上安装清洁装置，并且通过升降机构和驱动装置将清洁装置与清洁车相连，使清洁装置能够在水平和竖直方向上作直线运动，在水平面上旋转，具有三个自由度，可实现多种地形环境的清洁工作，满足了各种墙面和底面的清洁要求，同时本发明在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将清洁装置准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。
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公开(公告)号：CN104832382A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510184198.8
申请日：2015-04-16
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种手握式发电手机充电器，包括：充电器壳体，充电器壳体内安装有手动齿条发电装置、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、发电机轴端齿轮、微型直流电机，以及USB充电接口，其中，所述手动齿条发电装置为L型结构，手动齿条发电装置的下部安装有压簧装置，手动齿条发电装置的前段设置为齿条结构，齿条结构与第一双联齿轮相啮合，第一双联齿轮与第二双联齿轮相啮合，第二双联齿轮与第三双联齿轮相啮合，第三双联齿轮与发电机轴端齿轮相啮合，微型直流电机通过电机轴端齿轮转动进行发电，微型直流电机的输出端与USB充电接口相连接。该发明具有结构紧凑、携带方便、绿色环保、节能高效、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103565368A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310488662.3
申请日：2013-10-17
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种多功能自动清洁装置，包括底面安装有吸口和扫盘的清洁车，清洁车上安装有清洁装置，清洁装置的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。本发明通过在清洁车上安装清洁装置，并且通过升降机构和驱动装置将清洁装置与清洁车相连，使清洁装置能够在水平和竖直方向上作直线运动，在水平面上旋转，具有三个自由度，可实现多种地形环境的清洁工作，满足了各种墙面和底面的清洁要求，同时本发明在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将清洁装置准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。
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公开(公告)号：CN102561235A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210060523.6
申请日：2012-03-09
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种自动清洗护栏装置，包括一组喷水装置和两组链式清刷装置，所述水箱的上方设置有水泵，直流电机固定设置于水箱的一侧，直流电机通过联轴器连接V带传动机构，V带传动机构连接有链传动机构，所述链传动机构上还设置有清洗刷，所述水箱通过管道将喷头设置于链传动机构一侧，所述V带传动机构和链传动机构之间设置有电磁离合器，所述清洗刷固定于链传动机构上的外链板，并通过螺钉和螺母连接，通过喷水装置与链式清刷装置的配合使用，不仅可以用来清洗大街上的护栏，也可以用来清洗较为狭窄的地方的护栏，使用电能驱动，更加环保。
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公开(公告)号：CN111150975B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010121663.4
申请日：2020-02-26
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： A63B23/04
摘要： 本发明公开了一种腿部肌肉康复训练器械及其控制方法。包括以伺服电机驱动下的丝杠螺母副、螺母外盖以及其配套的轴承及电机架，导轨，深蹲辅助模块，托举手，托盘手，缓冲阻尼器，外部框架，主控台及控制系统和若干反馈传感器。其中丝杠螺母副是为了将伺服电机的旋转变为直动，螺母外盖是为了与导轨配合，导轨是为了精确导向，深蹲辅助模块是为了托举手装配设计，托盘手是为了传递丝杠螺母副的动力，缓冲阻尼器是为了缓冲患者在下蹲运动时的冲击，其阻力可调整，主控台是为了实时记录患者的各项生理参数和运动参数。本发明专利可以使患者从零基础进行以深蹲（辅助深蹲）为主的多关节复合性康复训练，具有记录和分析患者运动情况和生理参数的功能。
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公开(公告)号：CN108480928A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810307859.5
申请日：2018-04-08
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： B23P15/00 , B23K26/362 , C25D3/12 , C25D5/14
摘要： 本发明公开了一种耐腐蚀与高温的二维码标牌的制作方法，采用先在基体表面电镀耐强腐蚀与耐高温的薄膜，再进行激光标刻的方法，镀铬层本身有较好的耐强酸、强碱性能以及一定的耐高温性能，通过物理沉积可在TC4表面形成于基体结合紧密、牢固的镀层，因此，在预处理好的TC4钛合金表面电镀铬再进行激光标刻DM码，既容易获得实现，又使标牌在经过强酸、强碱以及高温回火、去应力、水淬等热表处理后仍能有效识读成为了可能。通过电镀所形成的铬层与基体结合紧密、镀层孔隙率大大降低，增强了镀铬层的耐蚀性，同时也降低了高温环境下被氧气侵蚀的可能；所以，该制作方法形成的二维码标牌的耐腐蚀与耐高温性能得以大大提高。
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公开(公告)号：CN104586610B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510047755.1
申请日：2015-01-30
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种基于液压驱动的助力行走装置，包括：一支撑架，所述支撑架由背架、髋部水平转动架、髋部支撑构架、大腿构件、小腿构件和脚部构件构成；一提供行走的动力的驱动组件，所述驱动组件由大腿部液压装置、小腿部液压装置和控制所述大腿部液压装置和小腿部液压装置的双向电磁阀控装置构成；还包括一用于获取装置中髋关节和踝关节的角度信息的角度传感器，该角度传感器与所述双向电磁阀控制装置联动，所述双向电磁阀控制装置根据角度传感器的信息动作。该液压驱动助力行走装置具有输出功率重量比大、运行平稳、可穿戴性强、结构性能稳定、便于装配调整等优点。
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公开(公告)号：CN105619405A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610175211.8
申请日：2016-03-25
申请人： 陕西科技大学
CPC分类号： B25J9/109 , B25J9/14 , B25J15/0047
摘要： 本发明公开了一种桶状工件抓取装置，包括：一驱动机构，一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小。本发明通过调整抓取装置圆周方向上的圆周大小，使得该抓取装置能够适应不同尺寸的类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件，具有结构简单、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN103926923A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410142952.7
申请日：2014-04-10
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种可折叠智能拖地小车，包括：小车底盘、电气控制柜、拖把支撑装置、拖把固定装置和抹布安装盒；其中，电气控制柜安装在小车底盘上，拖把支撑装置的下支撑板支架和下支撑板分别通过连接铰链活动连接在电气控制柜上，上支撑板通过两个合页与下支撑板活动连接，在下支撑板上设有一个固定挂钩，其余固定挂钩从下至上依次设置在上支撑板上，连杆的一端与下支撑板上的固定挂钩活动连接，其另一端与上支撑板上的固定挂钩连接；拖把支撑装置设置在上支撑板上；抹布安装盒设置在小车底盘下方。本发明可折叠智能拖地小车，安装拖把方便，通过拖把和底部的抹布配合，提高了拖地小车的拖地质量。
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