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公开(公告)号：CN107256021A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710609285.2
申请日：2017-07-25
申请人： 陕西舜洋电子科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开是关于一种用于排球训练的智能机器人控制方法，该机器人包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括设置在机器人本体上的心率传感器和主控制器；该控制方法包括：所述心率传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的心率；所述主控制器接收所述心率传感器输出的所述人员的心率，并判断所述人员的心率是否满足预设心率条件，若是则控制所述机器人行走。本发明公开可以便于携带搬运排球，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN107252566A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710609347.X
申请日：2017-07-25
申请人： 陕西舜洋电子科技有限公司
摘要： 本发明公开是关于一种排球训练机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括红外温度传感器和主控制器；所述红外温度传感器，用于获取所述机器人本体预设范围内的人员的体温；所述主控制器，用于接收所述红外温度传感器输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。本发明公开可以便于携带搬运排球，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN107252565A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710609336.1
申请日：2017-07-25
申请人： 陕西舜洋电子科技有限公司
CPC分类号： A63B69/0095 , A63B24/0087
摘要： 本发明公开是关于一种用于排球训练的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括：心率传感器，设置在机器人本体上，用于获取所述机器人本体预设范围内的人员的心率；主控制器，与所述心率传感器通信连接，用于接收所述心率传感器输出的所述人员的心率，并判断所述人员的心率是否满足预设心率条件，若是则控制所述机器人行走。本发明公开可以便于携带搬运排球，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN107336247A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710609320.0
申请日：2017-07-25
申请人： 陕西舜洋电子科技有限公司
CPC分类号： B25J11/003 , A63B69/0095 , B25J9/1664 , B25J9/1679
摘要： 本发明公开是关于一种排球训练机器人控制方法，其中该机器人包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括红外温度传感器和主控制器；该控制方法包括：所述红外温度传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的体温；所述主控制器接收所述红外温度传感器输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。本发明公开可以便于携带搬运排球，智能化程度高。
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