一种商用车线控底盘冗余控制系统及车辆

    公开(公告)号:CN118545076A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410680964.9

    申请日:2024-05-29

    摘要: 本发明涉及一种商用车线控底盘冗余控制系统及车辆,包括主线控底盘控制系统和冗余线控底盘控制系统,主线控底盘控制系统上至少搭载有转向系统、制动系统、驱动系统和车身附件电器系统;冗余线控底盘控制系统上至少搭载有冗余转向系统、冗余制动系统、冗余驱动系统和冗余车身附件电器系统;冗余安全控制器RSU,与主线控底盘控制系统和冗余线控底盘控制系统相连接;用于当所述冗余安全控制器RSU监测到所述主线控底盘控制系统发生故障时,控制所述主线控底盘控制系统停止运行,控制所述冗余线控底盘控制系统启动运行,保证车辆安全且正常运行。

    一种用于新能源商用车动态故障注入测试系统及方法

    公开(公告)号:CN117555313A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310447901.4

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种用于新能源商用车动态故障注入测试系统及方法,属于新能源汽车验证测试领域,特别涉及实车动态验证阶段的故障注入测试,通过特殊的测试接口向相关项注入故障;即一种应用于新能源商用车进行实车动态验证阶段故障注入测试验证的方案,在不改变原车电器原理的基础上增加一个故障注入控制器,同时设计转接线束,通过控制器软件将原车硬线信号及关键报文进行拦截处理,同时修改上位机关键信号属性,从而达到故障注入的效果。