一种基于图像识别的煤矸石分拣方法

    公开(公告)号:CN112893159A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110048060.0

    申请日:2021-01-14

    摘要: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法,包括步骤:一、构建煤矸石分拣平台;二、构建双路可变形CNN模型;三、训练双路可变形CNN模型;四、煤矸石框选;五、煤块输送;六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理,识别煤矸石,每个卷积层采用变形卷积层,可根据图像内容发生自适应的变化,适应不同煤矸石的形状、大小,能够提取不同尺度的特征,通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石,保证机械手抓取稳定,省力安全,使井下可以在没有工作人员参与的条件下,对主皮带输送机上煤矸石分拣,不仅减少了工作人员的工作强度,节省了人力资源,而且确保了生产效率,自动化程度高。

    装药车
    8.
    发明公开
    装药车 审中-实审

    公开(公告)号:CN113418424A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110829884.1

    申请日:2021-07-22

    摘要: 本公开提供了一种装药车,属于煤炭开采技术领域。该装药车用于向炮孔中装填容置有炸药的载体。其中,装药车可以包括可移动底盘、动力机构及固定爪。动力机构可以固定于可移动底盘,动力机构可以具有向远离所述可移动底盘方向延伸的推杆。固定爪可以固定于推杆的顶端,且能够固定载体。在进行深孔爆破装药时,可移动底盘控制装药车移动到预设位置。随后,可以使用固定爪固定容置有炸药的载体。动力机构驱动推杆将容置有炸药的载体推动到炮孔内,通过不断地向炮孔内装填炸药,以此实现向炮孔装药的目的。装药车通过机械化的装药方式,极大地减轻了人力,从而实现快速装药,安全装药的目的,进而提高了煤矿安全生产效率。

    一种基于图像识别的煤矸石分拣方法

    公开(公告)号:CN112893159B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110048060.0

    申请日:2021-01-14

    摘要: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法,包括步骤:一、构建煤矸石分拣平台;二、构建双路可变形CNN模型;三、训练双路可变形CNN模型;四、煤矸石框选;五、煤块输送;六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理,识别煤矸石,每个卷积层采用变形卷积层,可根据图像内容发生自适应的变化,适应不同煤矸石的形状、大小,能够提取不同尺度的特征,通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石,保证机械手抓取稳定,省力安全,使井下可以在没有工作人员参与的条件下,对主皮带输送机上煤矸石分拣,不仅减少了工作人员的工作强度,节省了人力资源,而且确保了生产效率,自动化程度高。