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公开(公告)号：CN112832835B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110047846.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种快速精准安装锚固剂的装置及其使用方法，该装置包括主体管，主体管内腔从前到后依次设有能够密实阻风的止退塞、封装的锚固剂以及螺旋破碎器，锚固剂和止退塞均能够在主体管内腔滑动，主体管靠近后端面的管壁上环向开有若干长条形预切槽，螺旋破碎器固定在预切槽前端，螺旋破碎器最大外径与主体管内径相同，主体管前端插入有刚性链，刚性链一端抵紧在止退塞上，刚性链另一端与外部电机输出端传动连接，其能够解决快速掘进巷道新式支护中锚固剂搅拌不均匀、填充率低、锚固不可靠的技术问题。
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公开(公告)号：CN112832835A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110047846.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种快速精准安装锚固剂的装置及其使用方法，该装置包括主体管，主体管内腔从前到后依次设有能够密实阻风的止退塞、封装的锚固剂以及螺旋破碎器，锚固剂和止退塞均能够在主体管内腔滑动，主体管靠近后端面的管壁上环向开有若干长条形预切槽，螺旋破碎器固定在预切槽前端，螺旋破碎器最大外径与主体管内径相同，主体管前端插入有刚性链，刚性链一端抵紧在止退塞上，刚性链另一端与外部电机输出端传动连接，其能够解决快速掘进巷道新式支护中锚固剂搅拌不均匀、填充率低、锚固不可靠的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587929B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN114320397A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111421590.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 石增武 , 黄永安 , 赵炳文 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 李明忠 , 张金虎 , 马程 , 李杰 , 李伟 , 乔永力 , 毛少军 , 管隆刚 , 丁彦雄 , 伊春 , 刘成峰 , 侯刚 , 刘俊峰
IPC: E21D19/02
Abstract: 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置，包括：顶防护板；多组第一驱动部，第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接；两组侧防护板，侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接；多组第二驱动部，第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过各部件之间的可拆卸式连接结构，实现分体式支护装置，使各部件能够在巷道内被分别运输，从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护，提高了支护装置整体的通用性，降低煤矿开采成本。
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公开(公告)号：CN114091520B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114320397B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111421590.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 石增武 , 黄永安 , 赵炳文 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 李明忠 , 张金虎 , 马程 , 李杰 , 李伟 , 乔永力 , 毛少军 , 管隆刚 , 丁彦雄 , 伊春 , 刘成峰 , 侯刚 , 刘俊峰
IPC: E21D19/02
Abstract: 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置，包括：顶防护板；多组第一驱动部，第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接；两组侧防护板，侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接；多组第二驱动部，第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过各部件之间的可拆卸式连接结构，实现分体式支护装置，使各部件能够在巷道内被分别运输，从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护，提高了支护装置整体的通用性，降低煤矿开采成本。
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公开(公告)号：CN114091520A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN113587929A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN113586056A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111144516.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院
Abstract: 本发明一种长壁式薄煤层和中厚煤层高效开采方法，涉及煤矿开采技术领域，该方法以下步骤：布置采煤工作面步骤；连续式采煤机破煤步骤：将连续式采煤机滚筒提升，向前切入煤体，滚筒自上而下直至底板，顶底板平整完成煤炭一刀截割，然后滚筒再次提升，截割循环反复进行，直到到达另一条巷道端部即完成工作面一个循环的截割；连续式采煤机装煤步骤；运煤步骤；支护步骤：工作面支护采用掩护式自移液压支架，沿巷道方向推进移动时，一个支护单元中的两组液压支架支撑顶板，其余的一组降架并前移；采空区处理步骤。该方法可以实现0.8～1.5m煤层不割矸石，割煤速度达到10～20m/min以上，满足煤层厚度要求保证高效开采和高速推进。
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公开(公告)号：CN214273688U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120097060.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本实用新型公开了一种链式安装锚固剂装置，该装置包括主体管，主体管内腔从前到后依次设有能够密实阻风的止退塞、封装的锚固剂以及螺旋破碎器，锚固剂和止退塞均能够在主体管内腔滑动，主体管靠近后端面的管壁上环向开有若干长条形预切槽，螺旋破碎器固定在预切槽前端，螺旋破碎器最大外径与主体管内径相同，主体管前端插入有刚性链，刚性链一端抵紧在止退塞上，刚性链另一端与外部电机输出端传动连接，其能够解决快速掘进巷道新式支护中锚固剂搅拌不均匀、填充率低、锚固不可靠的技术问题。
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