公开(公告)号：CN214399036U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022980049.1

申请日：2020-12-10

申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林信息化运维分公司

发明人： 陈科 ,  刘厚荣 ,  贺伟 ,  张倩 ,  崔含 ,  李耀龙 ,  管隆刚

IPC分类号： B65G67/04

摘要： 本实用新型涉及设备安装领域，尤其是涉及一种火车装车用溜槽系统，包括控制器、溜槽本体、动力组件和传感器组，动力组件和传感器组分别与控制器电连接，动力组件包括转动组件和拉伸组件，传感器组包括角度传感器和距离传感器，角度传感器用于检测转动组件和/或溜槽本体在运动过程中的角度信息，距离传感器用于检测拉伸组件和/或溜槽本体在运动过程中的位移信息，控制器用于根据角度信息和位移信息确定溜槽本体的落料点。能够精确感知溜槽的姿态并根据姿态做出相应的动作反馈以实现溜槽姿态的精确调整。

公开(公告)号：CN215881614U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121978604.5

申请日：2021-08-20

申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林信息化运维分公司

发明人： 陈科 ,  赵洪辉 ,  刘安强 ,  贺伟 ,  张倩

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/06

摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，涉及机器人技术领域。包括巡检机器人本体和围壳，所述巡检机器人本体的外侧设置有围壳，所述巡检机器人本体的内部设置有驱动电机，所述巡检机器人本体的内部设置有控制器，所述巡检机器人本体的外侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部螺纹连接有固定螺栓，所述巡检机器人本体的侧面设置有防撞引线，所述巡检机器人本体的上方设置有激光测距仪，所述围壳的内部固定安装有套管，所述套管的内部滑动连接有支撑杆；通过设置护栏在碰撞时向围壳内部压缩，以接通控制器内的辅助控制电路，关闭驱动电机，区别于现有的测距防撞方式，增加了撞击即停的保险机制，从而达到防撞效果好的目的。