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公开(公告)号：CN117222059A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311159938.3
申请日：2023-09-08
发明人： 薛小勇 , 李海川 , 赵宇 , 南晶晶 , 张欣 , 孟玮 , 段玉锋 , 杨国栋 , 景磊 , 高浩 , 李彦 , 刘少华 , 陈海舰 , 顾义东 , 莫海峰 , 宋兴家 , 杜志刚 , 孙旭峰 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰 , 陈进 , 练震 , 郑小磊 , 刘峰 , 张智宇 , 高峰 , 杨斯亮 , 王勇 , 梁旭
摘要： 本申请涉及无线通信，具体地涉及一种基于二层网络构架的矿用本安型5G基站，包括电源模组、网络接口模组、基带传输模组和无线射频模组，所述电源模组中设置有用于向网络接口模组、基带传输模组提供本安电源的第一电源模块，所述无线射频模组中设置有用于向无线射频模组提供本安电源的第二电源模块，所述网络接口模组与基带传输模组信号连接，所述基带传输模组与无线射频模组之间通过隔离组件连接，所述隔离组件用于对射频信号进行硬件隔离。本申请将BBU、RHUB、pRRU结合为一体化网络结构，形成二层网络构架本安基站，整体网络构架扁平化、设备数量减少后，降低了系统建设成本，改进后的本安基站支持级联，光缆数量大幅度减少。
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公开(公告)号：CN118368711A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410484050.5
申请日：2024-04-22
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 陈贤 , 罗克 , 陈海舰 , 王军 , 储楠 , 周澍 , 王伟 , 王维 , 金业勇 , 张立峰 , 高翔 , 宋兴家 , 杨旭峰 , 姚金森 , 张蓉 , 李伟 , 柴晴峰 , 徐森洋
摘要： 本申请涉及定位技术领域，具体涉及一种基于UWB的TOF与TDOA的双基站井下一维联合定位系统及方法，包括，S1测距，标签卡向一个主基站和一个从基站发送Poll消息并接收主基站的反馈信息，以测算标签卡与主基站之间的距离d1、标签卡与从基站之间的距离d2；其中，从基站通过监听整个测距过程完成时间同步及TDOA时间差计算，通过CAN总线将TDOA测距的信息传输给主基站，主基站完成测距运算；S2，测距有效性判断，根据标签卡与基站之间的位置关系判断d1，d2的有效性，并对d2进行修正。该方法采用TOF与TDOA定位方法，结合巷道的特点，使用2组标签卡到从基站的测距值相互验证有效性，具有定位速度快，定位卡功耗较低，遮挡情况定向准确等优点。
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公开(公告)号：CN116761139A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310795136.5
申请日：2023-06-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于编码信息参数更新的装置和方法，包括：编码管理装置和定位标识卡；所述编码管理装置包括：主机、人机交互界面、生物特征获取装置、射频识别单元；所述主机连接有人员定位系统数据库，所述人员定位系统数据库内包含员工编码信息管理文件，所述人机交互界面设于主机上，所述生物特征获取装置设于人机交互界面上方，所述生物特征获取装置用于识别员工以获员工信息，所述射频识别单元分别与生物特征获取装置和主机信号连接；所述定位标识卡内输入有MAC编码产生程序，所述射频识别单元与识别定位标识卡通过无线射频交互；本发明具有自动录入射频编码的优点。
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公开(公告)号：CN117761619A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311729860.4
申请日：2023-12-14
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 陈贤 , 周澍 , 罗克 , 陈海舰 , 张蓉 , 金业勇 , 王伟 , 储楠 , 王维 , 张立峰 , 王军 , 杨旭峰 , 姚金森 , 李伟 , 柴晴峰 , 郁少坤 , 蒋烨 , 徐森洋
摘要： 本发明涉及井下人员定位技术领域，尤其涉及一种井下人员乘车定位识别系统及其方法。方法包括：通过标识卡采集井下人员的位移信息；通过标识卡和定位分站确定第三定位信息，并发送至井上监控中心；通过标识卡和读卡器确定第二定位信息；通过定位卡采集车辆的速度信息，并通过读卡器发送至标识卡，用以识别井下人员是否乘车，基于乘车信号判断是否将第二定位信息发送至井上监控中心；通过定位卡和定位分站确定第一定位信息，并发送至井上监控中心；井上监控中心接收和处理第一、第二、第三定位信息以及乘车信号，以获取井下人员位置信息与井下车辆位置信息。本发明的井下人员乘车定位识别系统，结构简单，能够实现井下人员乘车时的精确定位。
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公开(公告)号：CN116708384A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310866018.9
申请日：2023-07-14
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04L65/1069 , H04L65/1096 , H04L65/1104 , H04L67/12 , H04L67/52
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下的人员寻呼服务系统及其使用方法，该系统的调度服务器、精确定位服务器、人员寻呼服务器均位于井上，工业以太环网、通讯基站、精确定位基站、有线电话、无线电话、人员标识卡和广播终端均位于井下，调度服务器、精确定位服务器、人员寻呼服务器、通讯基站、精确定位基站、广播终端均与工业以太环网连接，有线电话与调度服务器连接，无线电话与通讯基站连接，人员标识卡与精确定位基站连接。当需要快速联络井下人员时，可由任意局内电话发起对被叫人员的喊话服务，无需通过调度中心转接，有效提升井上下信息传递效率。
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公开(公告)号：CN110619697A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910911361.4
申请日：2019-09-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明涉及一种基于低频触发的入井唯一性检测装置及检测方法，包括RF控制器、控制计算机、RF低频触发器、虹膜识别机、闸机、显示牌及语音广播，当人员靠近虹膜识别机时，随身携带的发射卡即被激活，并被RF控制器收到，开始扫描虹膜，比对成功后，将人员信息发送给RF控制器，由RF控制器结合收到的射频信息分别发送控制命令给闸机、显示牌和语音广播。本发明解决了目前煤矿入井唯一性检测信号接收距离难以控制和通行速度慢的问题，解决了人员定位替代卡、多带卡和未带卡入井问题，设计了RF控制器和RF低频触发器，射频接收距离控制在1米以内，解决了目前煤矿人员排队入井时射频误收问题，单人通行时间控制在2秒以内，提高了入井通行速度。
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公开(公告)号：CN116074993A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310068120.4
申请日：2023-02-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 赵宇 , 孟玮 , 陈海舰 , 顾义东 , 莫海峰 , 宋兴家 , 杜志刚 , 孙旭峰 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰 , 陈进 , 练震 , 郑小磊 , 刘峰 , 张智宇 , 高峰 , 杨斯亮 , 王勇 , 梁旭
IPC分类号： H04W88/08
摘要： 本发明公开了一种矿用本安综合基站，包括：防护外壳，防护外壳具有一容置空间；电源保护单元，电源保护单元设置在容置空间内，电源保护单元与外部本安电源连接；5G射频单元，5G射频单元设置在容置空间内，5G射频单元与电源保护单元连接；WIFI单元，WIFI单元设置在容置空间内，WIFI单元与电源保护单元连接；UWB定位单元，UWB定位单元设置在容置空间内，电源保护单元、WIFI单元均与UWB定位单元连接。本发明的矿用本安综合基站，通过将5G通信、WIFI通信、UWB定位功能集成在一起，使得一个综合基站具备多种通信方式，由此，可以减少在井下布设本安电源的数量，不仅可以节约成本，还可以降低现场施工难度。
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公开(公告)号：CN117793638A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311804283.0
申请日：2023-12-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及室内定位应用技术领域，尤其涉及一种基于室内定位的展厅导览方法、设备及其介质。方法包括：获取并上传各个展品的展品信息至后台服务器处理存储；根据展厅地图布设基站，标定基站的坐标信息，并传输至后台服务器；给每个移动终端配置便携UWB终端，移动终端与便携UWB终端一一对应，且移动终端与对应的便携UWB终端信号连接；基站周期性广播测距信号，便携UWB终端基于测距信号得到与基站之间距离数据，并发送至移动终端；移动终端获取其对应的基站坐标信息，基于距离数据和基站的坐标信息得到移动终端的定位坐标；移动终端根据定位坐标从后台服务器查找展品信息，对展品进行语音解说，操作简便，达到语音自动讲解的目的，提高了用户体验感。
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公开(公告)号：CN117499859A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311510647.4
申请日：2023-11-13
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04W4/02
摘要： 本发明涉及井下定位技术领域，尤其涉及一种基于UWB和IMU的矿井下车辆紧组合定位方法，包括：上位机根据所有基站的位置坐标构建井下地图，建立基站数据库，基站数据库包括基站ID和每个基站的坐标信息；上位机基于基站ID将基站数据信息下发至对应的基站保存；车辆位于井下巷道移动，当车辆移动至任一基站附近时，UWB标签向对应的基站请求信号连接，基站向终端设备传输基站数据信息，终端设备获取UWB标签与基站之间的距离信息、以及IMU惯性单元输出的惯性数据；终端设备基于基站数据信息对距离信息和惯性数据进行处理计算，得到车辆的当前位置信息。本发明的一种基于UWB和IMU的矿井下车辆紧组合定位方法，结构简单，便于改造，实现成本低，适用性高。
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公开(公告)号：CN116320980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310453831.3
申请日：2023-04-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿下定位领域，公开了一种免布线综采工作面人员定位系统，包括定位基站、区域定位器和信息矿灯，所述信息矿灯分别与所述区域定位器以及所述定位基站通信连接，所述信息矿灯适于接收所述区域定位器所传输的定位信号广播，且所述信息矿灯内置有无线传输模块，所述无线传输模块适于切换不同的定位模式以获取矿下的人员定位数据，并传输所获取的矿下的人员定位数据至所述定位基站。本发明整体的定位数据传输过程所需采用的相关设备布置安装灵活，可以安装在工作面作业人员任意可能经过的位置，且便于作业人员的携带，便于定位数据的灵活传输。
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