公开(公告)号：CN112001982A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010923051.7

申请日：2020-09-04

申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司

发明人： 唐恩贤 ,  张玉良 ,  程建远 ,  岳辉 ,  沈凯 ,  朱梦博 ,  马骋

IPC分类号： G06T11/00 ,  G06T17/20 ,  E21C35/24

摘要： 本发明公开了基于煤层数字化模型CT剖切的采煤机智能截割方法及系统，属于煤炭智能开采技术领域。所述方法根据截割计划对待开采工作面的煤层数字化模型进行剖切，然后根据煤层数字化模型剖切面及综采机械自动化控制要求优化采煤机截割路径及参数，控制采煤机按照规划的截割路径回采煤层；其中，将综采机械、采煤工艺和煤层地质结合，实现基于煤层数字化模型CT剖切的采煤机智能截割方法。本发明还公开了对应煤机智能截割系统，通过该系统使用该方法，能实现综采机械的精准控制，提高智能开采对不同地质条件的适应性及稳定性。

公开(公告)号：CN112001982B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202010923051.7

申请日：2020-09-04

申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司

发明人： 唐恩贤 ,  张玉良 ,  程建远 ,  岳辉 ,  沈凯 ,  朱梦博 ,  马骋

IPC分类号： G06T11/00 ,  G06T17/20 ,  E21C35/24

摘要： 本发明公开了基于煤层数字化模型CT剖切的采煤机智能截割方法及系统，属于煤炭智能开采技术领域。所述方法根据截割计划对待开采工作面的煤层数字化模型进行剖切，然后根据煤层数字化模型剖切面及综采机械自动化控制要求优化采煤机截割路径及参数，控制采煤机按照规划的截割路径回采煤层；其中，将综采机械、采煤工艺和煤层地质结合，实现基于煤层数字化模型CT剖切的采煤机智能截割方法。本发明还公开了对应煤机智能截割系统，通过该系统使用该方法，能实现综采机械的精准控制，提高智能开采对不同地质条件的适应性及稳定性。