公开(公告)号：CN218688891U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222591627.1

申请日：2022-09-29

申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司

发明人： 缪先伟 ,  林辉 ,  陈念 ,  谭尹瑞 ,  杨辉

IPC分类号： B01F33/81 ,  B01F35/30 ,  B01F35/75

摘要： 本实用新型公开了一种自动隔离出药装置，涉及火工品制造技术领域，其可至少部分解决现有技术中由于雷管火药易燃易爆炸的特性，人工出药不够安全高效的问题。本实用新型实施例的一种自动隔离出药装置，包括水平设置的从动轴和用于驱动从动轴沿顺时针和逆时针转动的驱动装置，还包括对称的设置于从动轴两端的第一混药鼓和第二混药鼓，第一混药鼓和第二混药鼓与从动轴同轴随动，沿从动轴周向分别开设于第一混药鼓和第二混药鼓上的出药口均朝向同一方向设置。

公开(公告)号：CN220886136U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322669249.9

申请日：2023-10-07

申请人： 雅化集团绵阳实业有限公司

发明人： 唐海 ,  罗伟 ,  郭冬雨 ,  杨焓 ,  马志刚 ,  唐太伟 ,  宋倩 ,  宋维 ,  谭尹瑞

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本实用新型公开了一种电子雷管成品箱码垛系统，属于民用爆破器材生产领域，包括码垛间（1）、滚筒线（2）、防爆码垛机器人与抓取机构（3）、转运小车（4）和码垛间中控台（5），其中，所述防爆码垛机器人与抓取机构（3）包括防爆码垛机器人本体（31）、卸料气缸（32）、压紧气缸（33）、抓取框体（34）、直线导轨（35）、固定支撑臂（36）和活动固定支撑爪座（37）；本系统实现了电子雷管成品箱装箱后，自动传输、抓取、码垛的人机分离，有效降低人工、提高了生产效率及生产的安全性。