-
公开(公告)号：CN116131533B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310063383.6
申请日：2023-01-18
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
摘要： 本发明属于直线电机技术领域，公开了一种直线电机。该直线电机包括电机铁芯、绕组线圈和冷却管路，电机铁芯的齿部插设于绕组线圈内，冷却管路环绕并抵接齿部设置，冷却管路内设置有供冷却液流通的冷却通道，冷却管路与齿部之间夹设有绝缘件；电机铁芯的安装面上至少开设有一个沿第一方向设置的第一导风槽，第一方向为直线电机的运动方向。该直线电机不仅散热结构简单、冷却效率更高以及散热效果更好，能够显著降低因绕组线圈发热所产生的热量聚集，防止由于温度过高导致直线电机发生损坏，提高了直线电机的可靠性和使用寿命，还能降低了散发至磁轨的热量，降低磁轨的磁铁牌号，从而降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN117471917A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311545600.1
申请日：2023-11-17
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于有限时间控制和有限时间干扰补偿的直线自动门控制方法，属于电机学与控制理论交叉领域。解决了平移自动门的响应速度和抗干扰能力等问题。该方法包括：基于永磁同步直线电机开发直线自动门系统；根据参考位置信号与位置信号采集值通过位置‑速度一体化控制器输出参考电流值；根据系统输出值与控制电压给定值构建干扰观测器，输出为干扰值；参考电流值分别减去干扰值和反馈q轴电流值作为q轴电流环控制器——有限时间控制器的输入，输出为q轴电压参考值；d轴参考信号0减去d轴反馈电流值作为d轴电流环控制器的输入，输出为d轴电压参考值。本发明能够有效提高PMSLM的响应速度与抗干扰性能，同时提高稳态性能。
-
公开(公告)号：CN116155060A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310370672.0
申请日：2023-04-10
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
IPC分类号： H02K41/035
摘要： 本发明涉及半导体设备技术领域，具体公开了一种平板音圈电机，其线圈组件包括至少一个线圈和至少一个导磁块，线圈整体为环形，线圈环绕设置在导磁块的周向，磁轨组件包括背铁和磁铁阵列，磁铁阵列固定在背铁上，线圈组件设置在磁铁阵列沿Z轴方向的中心，当线圈通电时，磁轨组件和导磁块形成的磁场共同对线圈施加安培力，通过导磁块增加了平板音圈电机在其输出方向的受力，从而在相同的铜耗下实现推力密度的提升，同时保证平板音圈电机整个运行过程平稳，出力均匀。并且对于平板音圈电机的结构改动较小，无需对现有的生产工艺进行较大改动，适用性良好，方便工业生产。
-
公开(公告)号：CN117434826A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311542489.0
申请日：2023-11-17
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种RBF_PID和非线性扰动观测器的永磁直线自动门定位方法，在传统转速、电流双闭环的控制策略下，引入基于RBF_PID控制器的位置环，同时，将原有速度、电流双闭环控制中的PI控制器换为RBF_PID控制器，本发明选用计算量较小且训练速度较快的RBF神经网络，与PID控制结合形成RBF_PID自学习控制器，将其应用到永磁同步直线电机的控制中，在保证高精度的同时，具有良好的自适应性与自调整性，鲁棒性能优秀。与此同时，由于在永磁直线电机的控制中存在负载、摩擦力等扰动，通过非线性负载扰动观测器对外界干扰总和因为模型参数变化而造成的实际被控对象与模型之间的不同进行估计，将估计值前馈给控制器前端，可以起到消除干扰的作用，使得整体控制更加精确。
-
公开(公告)号：CN116191940A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310185752.9
申请日：2023-03-01
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮重力补偿器，涉及精密元器件制造技术领域。该磁浮重力补偿器包括至少一个磁浮单元，磁浮单元包括定子组件和悬浮组件，定子组件设于磁浮单元的外圈，包括壳体、定子磁环和线圈环，定子磁环和线圈环沿磁浮单元的轴线方向排布，定子磁环的充磁方向为径向充磁，线圈环位于壳体内，壳体内设有冷却液流道，冷却液流道设于线圈环的周向。悬浮组件设于磁浮单元的内圈，包括动子磁环，动子磁环包括第一动子磁环和第二动子磁环，第一动子磁环和第二动子磁环沿磁浮单元的轴线方向排布，第一动子磁环的充磁方向为径向充磁，第二动子磁环的充磁方向为轴向充磁。该磁浮重力补偿器能够产生被动悬浮力和主动悬浮力，主动悬浮力的大小可调。
-
公开(公告)号：CN116131533A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310063383.6
申请日：2023-01-18
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
摘要： 本发明属于直线电机技术领域，公开了一种直线电机。该直线电机包括电机铁芯、绕组线圈和冷却管路，电机铁芯的齿部插设于绕组线圈内，冷却管路环绕并抵接齿部设置，冷却管路内设置有供冷却液流通的冷却通道，冷却管路与齿部之间夹设有绝缘件；电机铁芯的安装面上至少开设有一个沿第一方向设置的第一导风槽，第一方向为直线电机的运动方向。该直线电机不仅散热结构简单、冷却效率更高以及散热效果更好，能够显著降低因绕组线圈发热所产生的热量聚集，防止由于温度过高导致直线电机发生损坏，提高了直线电机的可靠性和使用寿命，还能降低了散发至磁轨的热量，降低磁轨的磁铁牌号，从而降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN221669686U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323598856.7
申请日：2023-12-28
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
摘要： 本实用新型属于直线电机技术领域，公开了一种电机冷却装置及直线电机。该直线电机包括定子单元、动子单元和上述电机冷却装置；动子单元具有与定子单元保持一定气隙的气隙面以及与气隙面相对的安装面。该电机冷却装置包括并列设置的两组冷却组件，两组冷却组件分别与动子单元的安装面和气隙面保持接触，接触面积较大且安装难度小，通过将转接管设置于动子单元的两侧，在实现安装面和气隙面冷却的同时，也有助于侧面的散热，提高了散热效果；通过设置冷却管和转接管连通以形成冷却通道，结构简单，便于进行冷却管和转接管的批量生产，且能够根据电机的尺寸选择设置不同数量的冷却管和转接管，适用性强。
-
公开(公告)号：CN219549461U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320355421.0
申请日：2023-03-01
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁浮重力补偿器及光刻装置，涉及集成电路装备制造技术领域。该磁浮重力补偿器包括磁浮单元，磁浮单元包括定子组件和动子组件，定子组件设于磁浮单元的外圈，包括定子磁环和线圈环，定子磁环和线圈环沿磁浮单元的轴线方向排布，定子磁环的充磁方向为径向充磁，线圈环周向设有冷却单元。动子组件设于磁浮单元的内圈，包括动子磁环，动子磁环包括第一动子磁环和第二动子磁环，第一动子磁环和第二动子磁环沿磁浮单元的轴线方向排布，第一动子磁环的充磁方向为径向充磁，第二动子磁环的充磁方向为轴向充磁。该磁浮重力补偿器能够产生被动悬浮力和主动悬浮力，主动悬浮力的大小可调。
-
公开(公告)号：CN218958769U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202320114878.2
申请日：2023-01-18
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
IPC分类号： H02K41/02
摘要： 本实用新型属于电机控制模组技术领域，公开了线性马达模组。其中包括框架，框架上安装有磁轨，磁轨上安装有马达构件，马达构件沿磁轨长度方向滑动，线性马达模组还包括磁性弹簧，磁性弹簧包括定子端和动子端，定子端固定在框架上，动子端与线性构件连接，定子端与动子端上的磁极相反，定子端与动子端相互吸引；解决现有技术下气缸在断电的时候会使动子端与负载发生自由落体，导致线性马达模组损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN219268596U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320113350.3
申请日：2023-01-18
申请人： 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 , 雅科贝思精密机电(南通)有限公司
摘要： 本实用新型属于电机设备技术领域，公开了一种大中孔超薄电机；其中包括定子组件和动子组件，定子组件包括外壳和线圈绕组，外壳呈环形，外壳一侧形成有第一表面，第一表面凹陷形成第一凹槽，线圈绕组套接在第一凹槽内，外壳中段形成有凸起部，凸起部上连接有固定环，凸起部与固定环之间卡接有轴承，轴承内侧套接有动子组件，动子组件包括第一固定件、第二固定件和永磁体，第一固定件与第二固定件对接并且内部围成有中孔，第一固定件外壁安装有永磁体；解决现有技术下电机结构较厚，占用空间的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.059 秒)
