公开(公告)号：CN115273555B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202210718190.5

申请日：2022-06-23

申请人： 集美大学

发明人： 李丽娜 ,  欧阳志昊 ,  罗艳雯 ,  陈国权 ,  王兴华 ,  鲜波 ,  房海鹏 ,  邓皓骏 ,  张宇涵

IPC分类号： G08G3/02

摘要： 本发明公开了一种航道交汇区的船舶避碰决策方法，包括以下步骤：获取本船和目标船的航向、航速和位置信息，生成所述目标船与本船的相对航向、相对航速、相对方位、两船距离、目标船所在航道位置，以及所述本船的第一航行状态；通过采集目标船的第二航行状态，判断本船是否在航道交汇区与目标船构成碰撞危险；通过识别本船和目标船动向，通过保持或改变第一航行状态避免碰撞事故的发生。本发明构建了航道交汇区识别模型和目标会遇态势识别模型，提出基于避让时机异常变化规律识别目标动向的方法以及各方向船舶之间会遇态势的识别和避让义务的划分方法、航道交汇区的船舶避碰决策知识库构建方法，解决了航道交汇区多船会遇避让问题。

公开(公告)号：CN114879196A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210464968.4

申请日：2022-04-29

申请人： 集美大学

发明人： 卢丽娜 ,  金方园 ,  江元亮 ,  欧阳志昊 ,  罗艳雯

IPC分类号： G01S13/937 ,  G01S13/86 ,  G05D1/02 ,  B63B49/00

摘要： 本发明公开了一种自适应拟人商船智能避碰决策系统，包括驾驶系统模块、岸基雷达模块、卫星定位模块、自身定位模块、探测雷达模块、航向测量模块、数据处理模块、避碰决策模块、显示模块、安全警示模块、航向校正模块以及数据记录模块。自身定位模块、探测雷达模块、航向测量模块、避碰决策模块、显示模块、安全警示模块以及数据处理模块均与数据处理模块通信相连。数据处理模块能够接收自身定位模块、探测雷达模块和航向测量模块发送来的信息，并根据这些信息计算并划定出危险区域。驾驶系统模块和航向测量模块均与避碰决策模块通信相连，避碰决策模块可根据数据处理模块划定出的危险区域，通过驾驶系统模块控制商船避开危险区域。