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公开(公告)号：CN118743458A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411109653.3
申请日：2024-08-13
申请人： 集美大学
IPC分类号： A23L29/256 , A23L5/20 , A23L5/30
摘要： 本发明公开了一种采用麒麟菜制备的低腥味卡拉胶及其制备方法，包括以下步骤：麒麟菜预处理、分阶段超声辅助微生物发酵、进一步碱处理并洗涤至中性、水浴煮胶、离心提取上清液、盐析，从而制得卡拉胶。相比微生物发酵，本发明采用分阶段超声辅助微生物发酵技术，能够有效脱除麒麟菜制备卡拉胶的腥味，腥味由7.81分降低至1.70分，达到略无藻腥效果，所制备的卡拉胶白度提高了11.72%，卡拉胶的凝胶强度与未经过微生物发酵提取的卡拉胶产品的凝胶强度相比无显著性差异，实现了脱腥效果和卡拉胶凝胶强度的双重技术突破，为藻类加工制品脱腥的研究及其凝胶产品奠定理论基础。
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公开(公告)号：CN114995410A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210581858.6
申请日：2022-05-26
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种欠驱动无人艇自主航行方法、系统及存储介质，能够实现复杂水域内欠驱动无人艇在设定的期望航迹上自主航行，有效提高欠驱动无人艇自主航行的安全性和可靠性。该方法包括：获取期望航迹；将期望航迹离散化，得到期望航迹序列；构建欠驱动无人艇预测控制模型；欠驱动无人艇预测控制模型包括评价函数和约束条件；将欠驱动无人艇的当前实际航行状态以及期望航迹序列输入欠驱动无人艇预测控制模型，预测得到最优控制输出；确定欠驱动无人艇运行在控制时域内，控制欠驱动无人艇的执行机构执行最优控制输出。
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公开(公告)号：CN118048289A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410274815.2
申请日：2024-03-11
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及红毛藻多糖在益生菌领域的新应用，尤其涉及一种促进嗜黏蛋白阿克曼菌（Akk菌）增殖的方法。本发明通过利用红毛藻经过超高压预处理后再采用热水浸提‑乙醇沉淀的提取方法制备而成的红毛藻多糖作为Akk菌培养基中的唯一碳源，体外厌氧培养Akk菌，发现该方法制备的红毛藻多糖对Akk菌的生长和增殖具有显著的促进作用，并且Akk菌对于红毛藻多糖中总糖和还原糖的消耗量增加，这证明Akk菌利用了红毛藻多糖作为碳源促进其自身增殖，其超高压改性后的红毛藻多糖能够更好的被Akk菌所利用。本发明不仅丰富了红毛藻多糖作为益生元因子在保健食品中的应用，还能够为物理改性手段应用于多糖提取提供理论依据。
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公开(公告)号：CN115594774A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211221991.7
申请日：2022-10-08
申请人： 集美大学(CN)
IPC分类号： C08B37/00
摘要： 本发明涉及海藻多糖生产技术领域，具体是一种海藻多糖自动化连续分离系统用分离浸提装置，包括浸提罐一、浸提罐二、浸提罐三及两个支架，支架顶部外壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的超滤组件，浸提罐一、浸提罐二及浸提罐三内部开设有加热腔，浸提罐一、浸提罐二一侧外壁靠近底部处均插接有输料管。本发明向加热腔内部加入水蒸汽，从而对浸提罐一、浸提罐二及浸提罐三内部进行加热，使得海藻内部物质溶解速度加快，在启动换能器，使得传导杆产生震动，从而使得浸提罐一、浸提罐二及浸提罐三内部的溶液产生空化现象细胞受到破坏，使得海藻内部物质溶解速度加快，提高该设备的分离与提取效果，降低对资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115457808A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211043656.2
申请日：2022-08-29
申请人： 集美大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种感知设备性能指标的论证方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建危险度评价模型；获取感知设备或系统的性能指标；采用危险度评价模型对感知设备或系统的性能指标进行论证。本发明提出一种基于船舶碰撞危险评判模型的感知设备或系统主要性能指标需求的论证方法，可用于指导避碰导航设备研制单位开展有针对性的研制工作，对保证海上交通安全和船舶避碰以及早日实现智能航海具有重要意义。本发明可广泛应用于交船舶航行智能化技术研究领域。
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公开(公告)号：CN111445086B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010305212.6
申请日：2020-04-17
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开了一种基于PIDVCA预测复航时间的方法，基于PIDVCA相关基础模型及算法和船舶碰撞危险及危险度及其避碰行为效果预测动态评判体系，并已计算获取实现本发明所需的相关避碰信息以及获知船舶会遇态势、本船与目标船的交会特征及避让属性、多船会遇态势下的避让参考船和非参考船、初始避让时间(Tsr)及避让幅度(AC)为前提，创建了避让单船预测复航时间的基本模型，在此基础上，提出一种基于PIDVCA预测复航时间的方法。本发明结合PIDVCA算法提供的避让幅度、避让时机构成了船舶航行智能避碰辅助决策的三要素，为船舶驾驶员提供了科学合理的避碰决策。
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公开(公告)号：CN115457808B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211043656.2
申请日：2022-08-29
申请人： 集美大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种感知设备性能指标的论证方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建危险度评价模型；获取感知设备或系统的性能指标；采用危险度评价模型对感知设备或系统的性能指标进行论证。本发明提出一种基于船舶碰撞危险评判模型的感知设备或系统主要性能指标需求的论证方法，可用于指导避碰导航设备研制单位开展有针对性的研制工作，对保证海上交通安全和船舶避碰以及早日实现智能航海具有重要意义。本发明可广泛应用于交船舶航行智能化技术研究领域。
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公开(公告)号：CN118608984A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410778269.6
申请日：2024-06-17
申请人： 集美大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及卫星图像目标检测技术领域，且公开了一种基于深度学习的卫星图像目标检测系统。该系统通过数据采集模块采集车辆卫星图像数据Clsj与飞机卫星图像数据Fjsj，数据预处理模块将上述卫星图像进行图像增强，得到特征提取模块基于数据预处理模块传输的数据，通过深度卷积神经网络进行特征提取，得到飞机特征值Fjtz与车辆特征值Cltz，目标检测算法模型优化模块进行目标检测算法优化，可视化模块基于优化后的算法模型，将检测的飞机与车辆卫星图像进行输出，通过优化后的算法模型对车辆飞机等卫星图像进行检测，提高了目标图像检测的准确度。
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公开(公告)号：CN115273555B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210718190.5
申请日：2022-06-23
申请人： 集美大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明公开了一种航道交汇区的船舶避碰决策方法，包括以下步骤：获取本船和目标船的航向、航速和位置信息，生成所述目标船与本船的相对航向、相对航速、相对方位、两船距离、目标船所在航道位置，以及所述本船的第一航行状态；通过采集目标船的第二航行状态，判断本船是否在航道交汇区与目标船构成碰撞危险；通过识别本船和目标船动向，通过保持或改变第一航行状态避免碰撞事故的发生。本发明构建了航道交汇区识别模型和目标会遇态势识别模型，提出基于避让时机异常变化规律识别目标动向的方法以及各方向船舶之间会遇态势的识别和避让义务的划分方法、航道交汇区的船舶避碰决策知识库构建方法，解决了航道交汇区多船会遇避让问题。
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公开(公告)号：CN115594774B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211221991.7
申请日：2022-10-08
申请人： 集美大学
IPC分类号： C08B37/00
摘要： 本发明涉及海藻多糖生产技术领域，具体是一种海藻多糖自动化连续分离系统用分离浸提装置，包括浸提罐一、浸提罐二、浸提罐三及两个支架，支架顶部外壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的超滤组件，浸提罐一、浸提罐二及浸提罐三内部开设有加热腔，浸提罐一、浸提罐二一侧外壁靠近底部处均插接有输料管。本发明向加热腔内部加入水蒸汽，从而对浸提罐一、浸提罐二及浸提罐三内部进行加热，使得海藻内部物质溶解速度加快，在启动换能器，使得传导杆产生震动，从而使得浸提罐一、浸提罐二及浸提罐三内部的溶液产生空化现象细胞受到破坏，使得海藻内部物质溶解速度加快，提高该设备的分离与提取效果，降低对资源的浪费。
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