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公开(公告)号：CN115104942B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210746643.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 集美大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供一种擦玻璃机器人的清洁方法，该清洁方法包括以下步骤：步骤一，擦玻璃机器人吸附于待擦玻璃上，雾化喷头将清洗剂喷涂到待擦玻璃上；步骤二，驱动组件驱动若干第一擦拭组反复移动，且相邻的第一擦拭组的移动方向相反，第一擦拭组两侧均设置有第二擦拭组，该清洁方法包括还包括步骤三，在擦玻璃机器人水平移动过程中，设置在擦玻璃机器人两侧的第二擦拭组可对第一擦拭组擦拭过的位置作进一步清洁。本发明的清洁方法结合了机器人可纵横向移动结构运用的条件下，使得擦玻璃机器人的使用场景更加灵活，所述第一擦拭组采用移动式擦板进行往复移动清洁，模拟人工擦拭的动作，大大提高了清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112431844B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011194116.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明公开一种铰链锁紧机构，包括第一连接件、第二连接件、插接件、滑套、按钮，所述第一连接件中设有插孔；所述第二连接件与所述第一连接件铰接，所述第二连接件上依次设有第一卡槽和第二卡槽；所述插接件可轴向移动设置在所述第二连接件中，所述插接件与所述第二连接件之间设有第一弹性复位件；所述滑套可轴向滑动套接在所述第二连接件与所述第一连接件铰接处，所述滑套与所述插接件固定连接；所述按钮铰接在所述滑套上，所述按钮一端设有穿过所述滑套的插销。本发明提高了使用安全性，且操作简便。
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公开(公告)号：CN115104942A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210746643.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 集美大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供一种擦玻璃机器人的清洁方法，该清洁方法包括以下步骤：步骤一，擦玻璃机器人吸附于待擦玻璃上，雾化喷头将清洗剂喷涂到待擦玻璃上；步骤二，驱动组件驱动若干第一擦拭组反复移动，且相邻的第一擦拭组的移动方向相反，第一擦拭组两侧均设置有第二擦拭组，该清洁方法包括还包括步骤三，在擦玻璃机器人水平移动过程中，设置在擦玻璃机器人两侧的第二擦拭组可对第一擦拭组擦拭过的位置作进一步清洁。本发明的清洁方法结合了机器人可纵横向移动结构运用的条件下，使得擦玻璃机器人的使用场景更加灵活，所述第一擦拭组采用移动式擦板进行往复移动清洁，模拟人工擦拭的动作，大大提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN112431844A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011194116.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明公开一种铰链锁紧机构，包括第一连接件、第二连接件、插接件、滑套、按钮，所述第一连接件中设有插孔；所述第二连接件与所述第一连接件铰接，所述第二连接件上依次设有第一卡槽和第二卡槽；所述插接件可轴向移动设置在所述第二连接件中，所述插接件与所述第二连接件之间设有第一弹性复位件；所述滑套可轴向滑动套接在所述第二连接件与所述第一连接件铰接处，所述滑套与所述插接件固定连接；所述按钮铰接在所述滑套上，所述按钮一端设有穿过所述滑套的插销。本发明提高了使用安全性，且操作简便。
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公开(公告)号：CN218606351U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221641934.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 集美大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型提供一种擦玻璃机器人，包括基座、安装在基座上且用于控制基座移动的移动装置、安装在移动装置上且用于防止基座掉落的吸附装置以及安装在基座上的擦拭装置，所述移动装置采用第一移动组件控制纵向移动和第二移动组件控制横向移动，通过二者交替运动的方式带动机器人移动，同时，移动装置的末端连接吸附装置，提高机器人对壁面的适应能力，增大了机器人的吸附力和移动稳定性，大大降低机器人掉落的风险，结合机器人可纵横向移动结构运用的条件下，使得机器人的使用场景更加灵活，所述擦拭装置采用移动式擦板进行往复移动清洁，模拟人工擦拭的动作，大大提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN306618586S
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202030651367.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 集美大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：锁紧机构。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于锁紧铰链，例如通过锁紧铰链使得具有铰链结构的折叠自行车和滑板车的车头、晾衣架的支腿、折叠桌子的支腿、折叠台灯的灯杆等产品可通过铰链实现折叠功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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