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公开(公告)号：CN115104942B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210746643.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 集美大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供一种擦玻璃机器人的清洁方法，该清洁方法包括以下步骤：步骤一，擦玻璃机器人吸附于待擦玻璃上，雾化喷头将清洗剂喷涂到待擦玻璃上；步骤二，驱动组件驱动若干第一擦拭组反复移动，且相邻的第一擦拭组的移动方向相反，第一擦拭组两侧均设置有第二擦拭组，该清洁方法包括还包括步骤三，在擦玻璃机器人水平移动过程中，设置在擦玻璃机器人两侧的第二擦拭组可对第一擦拭组擦拭过的位置作进一步清洁。本发明的清洁方法结合了机器人可纵横向移动结构运用的条件下，使得擦玻璃机器人的使用场景更加灵活，所述第一擦拭组采用移动式擦板进行往复移动清洁，模拟人工擦拭的动作，大大提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN112363060A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011249734.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 集美大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/3835 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/388 , G06N3/00 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及固体氧化物燃料电池电压预测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：首先根据SOFC动力学模型的输入输出数据，利用Lipschitz商准则确定固体氧化物燃料电池电堆非线性模型结构；然后利用改进的支持向量机建立燃料电池电堆预测模型，根据实际系统与预测模型的输出误差反馈以减小预测模型的预测误差，再由粒子群算法滚动优化输入量以达到跟踪设定预测电压的目的。本发明方法可以很好的跟踪设定值，且具有一定的自适应和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115104942A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210746643.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 集美大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供一种擦玻璃机器人的清洁方法，该清洁方法包括以下步骤：步骤一，擦玻璃机器人吸附于待擦玻璃上，雾化喷头将清洗剂喷涂到待擦玻璃上；步骤二，驱动组件驱动若干第一擦拭组反复移动，且相邻的第一擦拭组的移动方向相反，第一擦拭组两侧均设置有第二擦拭组，该清洁方法包括还包括步骤三，在擦玻璃机器人水平移动过程中，设置在擦玻璃机器人两侧的第二擦拭组可对第一擦拭组擦拭过的位置作进一步清洁。本发明的清洁方法结合了机器人可纵横向移动结构运用的条件下，使得擦玻璃机器人的使用场景更加灵活，所述第一擦拭组采用移动式擦板进行往复移动清洁，模拟人工擦拭的动作，大大提高了清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084710B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010927100.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明涉及固体氧化物燃料电池电压预测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：构建SOFC动力学模型，采集一段时间内固体氧化物燃料电池通过SOFC动力学模型的燃料流速、堆栈电流和输出电压组成训练集；S2：构建基于宽度学习系统的非线性自回归滑动平均模型作为辨识模型；S3：利用训练集，并通过优化算法对辨识模型的参数进行训练，得到最优的模型参数，将最优的模型参数代入辨识模型中得到最终模型；S4：通过最终模型对固体氧化物燃料电池的电压进行预测。本发明采用BLS学习网络和RBF神经网络相结合的新的算法结构，相对于BLS和RBF具有更好的精确度和有效性。
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公开(公告)号：CN112084710A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010927100.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明涉及固体氧化物燃料电池电压预测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：构建SOFC动力学模型，采集一段时间内固体氧化物燃料电池通过SOFC动力学模型的燃料流速、堆栈电流和输出电压组成训练集；S2：构建基于宽度学习系统的非线性自回归滑动平均模型作为辨识模型；S3：利用训练集，并通过优化算法对辨识模型的参数进行训练，得到最优的模型参数，将最优的模型参数代入辨识模型中得到最终模型；S4：通过最终模型对固体氧化物燃料电池的电压进行预测。本发明采用BLS学习网络和RBF神经网络相结合的新的算法结构，相对于BLS和RBF具有更好的精确度和有效性。
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公开(公告)号：CN112363060B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011249734.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 集美大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/3835 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/388 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及固体氧化物燃料电池电压预测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：首先根据SOFC动力学模型的输入输出数据，利用Lipschitz商准则确定固体氧化物燃料电池电堆非线性模型结构；然后利用改进的支持向量机建立燃料电池电堆预测模型，根据实际系统与预测模型的输出误差反馈以减小预测模型的预测误差，再由粒子群算法滚动优化输入量以达到跟踪设定预测电压的目的。本发明方法可以很好的跟踪设定值，且具有一定的自适应和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN218606351U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221641934.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 集美大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型提供一种擦玻璃机器人，包括基座、安装在基座上且用于控制基座移动的移动装置、安装在移动装置上且用于防止基座掉落的吸附装置以及安装在基座上的擦拭装置，所述移动装置采用第一移动组件控制纵向移动和第二移动组件控制横向移动，通过二者交替运动的方式带动机器人移动，同时，移动装置的末端连接吸附装置，提高机器人对壁面的适应能力，增大了机器人的吸附力和移动稳定性，大大降低机器人掉落的风险，结合机器人可纵横向移动结构运用的条件下，使得机器人的使用场景更加灵活，所述擦拭装置采用移动式擦板进行往复移动清洁，模拟人工擦拭的动作，大大提高了清洁效率。
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