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公开(公告)号：CN114657925A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210137125.3
申请日：2022-02-15
申请人： 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，清扫车包括底板和位于底板上方的车体，车体顶部右侧固定设有支撑板，支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，车体内部右侧固定设有蓄电池，蓄电池顶部固定设有光伏控制器，车体底部左右分别转动设有连接杆，连接杆前后两端分别固定设有车轮，底板左端前后分别转动设有转轴，转轴底部固定设有清扫刷，底板中部下方固定设有除尘罩，底板中部上方固定设有灰尘处理箱，灰尘处理箱左侧固定设有水箱，水箱右上角固定设有水泵，车体左上角固定设有控制板，控制板上方固定设有警报器，车体左右两端中部均分别固定设有摄像头。本发明与现有技术相比的优点在于：具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能。
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公开(公告)号：CN114594787A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210193192.7
申请日：2022-03-01
申请人： 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机建图定位领域，尤其涉及一种无人机多机协同建图定位系统。包括地面终端和多个无人机，地面终端和多个无人机组成多机协同建图定位系统，多个无人机上均设有图像采集模块、自动避障模块、控制模块、无线通信模块，地面终端上设有通信基站、图像显示模块、控制按钮。本发明的目的在于提出了一种安全性能高的无人机多机协同建图定位系统。
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公开(公告)号：CN114536389A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210222240.0
申请日：2022-03-09
申请人： 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明提供一种移动机器人抓取装置，属于移动机器人技术领域；包括设备主体、旋转机构、抓取机构，设备主体包括底座、设置在底座上方的放置板，旋转机构包括位于放置板上方的齿轮一、位于齿轮一一侧上方且与其相互齿合的齿轮二，齿轮一的下端固定连接有固定杆且固定杆的下端贯穿放置板固定连接在其内底部，抓取机构包括通过连接件与弯折连接杆另一端固定连接的安装板一、与安装板一下端固定连接有安装板二，安装板二上两侧分别设置有凸起且凸起上分别铰接有夹持柄一，两个夹持柄一一端分别铰接有夹持柄二，底座内部设置有空腔且空腔内设置有移动结构。解决了不方便移动，不能调节夹取范围且不能双侧夹持的问题。
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公开(公告)号：CN115963509A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211719199.4
申请日：2022-12-30
申请人： 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达和全景视觉的环境感知系统。包括多线激光雷达、全景摄像模块和主控单元，所述多线激光雷达包括设置在驾驶室顶部的顶激光雷达和分别设置在左、右前轮外侧的左激光雷达、右激光雷达；所述全景摄像模块包括周向设置在驾驶室顶部的多个摄像头；所述主控单元包括数据融合模块、图像处理模块和数据处理模块。本发明提供一种基于激光雷达和全景视觉的环境感知系统，感知成像能力强，性能稳定可靠，可对远距离快速移动的物体的结构和空间位置进行精确测量。
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公开(公告)号：CN114639086A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210193176.8
申请日：2022-03-01
申请人： 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及车位检测方法领域，尤其涉及一种多传感器融合的车位检测方法。包括以下步骤：待停车辆进入车库寻找停车位，通过摄像头采集待停车辆周围的信息；通过采集信息判断停车位内是否存在障碍物；若停车位内存在障碍物，则不可停车，继续寻找停车位；若停车位内无障碍物，则通过多个测距传感器测量待停车辆与停车位两侧已停车辆之间的距离；结合摄像头采集的信息生成平面图像；通过检测算法判断待停车辆进入停车位后是否可以正常打开车门；若不可打开车门，则不可停车，继续寻找停车位；若可正常打开车门，则进行停车操作。本发明的目的在于提出了一种可以自动判断是否可停车的多传感器融合的车位检测方法。
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公开(公告)号：CN114406980A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210202113.4
申请日：2022-03-03
申请人： 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种视觉辅助激光定位的物流机器人，包括车体，所述车体上设有拾取机构，所述车体的底部设有车轮，所述车轮设置有四个，所述车轮沿着车体的圆周方向均匀排布，所述车轮的中心处连接有旋转轴，所述车体的底部转动设有旋转块，所述旋转块与车体之间设有第一驱动装置，所述旋转轴的一端穿出旋转块设有第二驱动装置，所述第一驱动装置与第二驱动装置的设置方向垂直，所述车体内设有控制系统和蓄电池。在激光导航的系统中，增加视觉定位数据，通过摄像机对环境进行拍照处理，并提取相应的轮廓特征，在通过坐标转换，获取物流机器人的偏移，与激光传感器进行配合调试，减小误差率，增大货物存卸的灵活性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111352420B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010139789.4
申请日：2020-03-03
申请人： 厦门大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种激光导航AGV高精度定位及目标对准控制方法，涉及移动机器人导航技术领域。基于激光点云对目标环境特征进行点云分割与提取，实现AGV实时获取目标特征点云的能力；基于最近邻方法，解决点云匹配中寻找对应点、建立目标函数的问题；设计一种基于梯度点云密度、多分辨率搜索匹配方法，并通过分支定界优化搜索。实现AGV对目标特征点云进行高精度低延时的匹配，解决了激光导航AGV在特定任务点高精度定位的问题；基于AGV平滑运动控制器，实现AGV平滑、精准的运动控制到达目标点的能力。解决激光导航AGV高精度定位及位姿对准、充电对接等目标对准控制问题，弥补SLAM技术定位精度不足、传统对准控制方法成本过高等缺陷。
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公开(公告)号：CN118894320A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410878403.X
申请日：2024-07-02
申请人： 厦门万久科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种刀柄柜的存取刀柄装置，包括存放架，存放架上开设有多个刀柄存储槽，刀柄存储槽能够存储多个刀柄，刀柄存储槽一端设有出口，刀柄存储槽出口设有取刀柄控制组件，取刀柄控制组件包括第一驱动件和出口控制件，出口控制件活动安装于刀柄存储槽开口侧，第一驱动件安装于存放架上，第一驱动件与出口控制件传动连接，驱动出口控制件控制出口每次输出一个刀柄；每个刀柄存储槽对接有刀柄推送组件，刀柄推送组件包括能够沿着刀柄存储槽移动的推送件，推送件用于将刀柄存储槽中的刀柄推向出口。采用推送件直线推送刀柄的方式，可以将多个刀柄逐个推送出无需每个刀柄都有一个弹性夹持件夹持具有占用空间小，增加装刀柄数量，补货更便捷。
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公开(公告)号：CN111352420A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010139789.4
申请日：2020-03-03
申请人： 厦门大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种激光导航AGV高精度定位及目标对准控制方法，涉及移动机器人导航技术领域。基于激光点云对目标环境特征进行点云分割与提取，实现AGV实时获取目标特征点云的能力；基于最近邻方法，解决点云匹配中寻找对应点、建立目标函数的问题；设计一种基于梯度点云密度、多分辨率搜索匹配方法，并通过分支定界优化搜索。实现AGV对目标特征点云进行高精度低延时的匹配，解决了激光导航AGV在特定任务点高精度定位的问题；基于AGV平滑运动控制器，实现AGV平滑、精准的运动控制到达目标点的能力。解决激光导航AGV高精度定位及位姿对准、充电对接等目标对准控制问题，弥补SLAM技术定位精度不足、传统对准控制方法成本过高等缺陷。
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公开(公告)号：CN110009674A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910256117.9
申请日：2019-04-01
申请人： 厦门大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/593
摘要： 本发明公开一种基于无监督深度学习的单目图像景深实时计算方法，利用双目序列图像之间的几何约束关系构造监督信号，取代传统的人工标记数据集，完成了无监督算法设计；在Depth-CNN网络中的，损失函数除了考虑图像之间的几何约束，还设计了针对左右图像的景深估计结果一致性约束项，提高算法精确度；以Depth-CNN的输出作为Pose-CNN输入的一部分，构造整体的目标函数，同时使用双目图像之间的几何关系和序列图像之间的几何关系构造监督信号，进一步提高的算法的精确度以及鲁棒性。
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