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公开(公告)号：CN114657925A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210137125.3
申请日：2022-02-15
申请人： 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，清扫车包括底板和位于底板上方的车体，车体顶部右侧固定设有支撑板，支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，车体内部右侧固定设有蓄电池，蓄电池顶部固定设有光伏控制器，车体底部左右分别转动设有连接杆，连接杆前后两端分别固定设有车轮，底板左端前后分别转动设有转轴，转轴底部固定设有清扫刷，底板中部下方固定设有除尘罩，底板中部上方固定设有灰尘处理箱，灰尘处理箱左侧固定设有水箱，水箱右上角固定设有水泵，车体左上角固定设有控制板，控制板上方固定设有警报器，车体左右两端中部均分别固定设有摄像头。本发明与现有技术相比的优点在于：具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能。
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公开(公告)号：CN117550018A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410046383.X
申请日：2024-01-12
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及波浪能发电浮标技术领域，具体涉及一种波浪能发电浮标及其可变面积垂荡板和控制方法，所述可变面积垂荡板包括从上往下依次分布的上盖、旋转开合机构和固定盘，所述上盖为环形结构，所述固定盘的中心开设有通孔，所述上盖的外圈与固定盘的外圈固定连接，所述旋转开合机构安装于上盖和固定盘之间，所述上盖和固定盘之间安装有用于驱动旋转开合机构旋转的旋转驱动机构，所述旋转开合机构旋转时能够改变通孔的遮挡面积。本发明可以改变垂荡板的通孔遮挡面积进而改变波浪能发电浮标的在垂荡方向上的投影面积，最后改变波浪能发电浮标的垂荡固有频率，进一步改善其发电特性，可以获得更高的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN118601785B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411081400.X
申请日：2024-08-08
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种基于腔内流体动势能转换的波浪能发电浮标及方法，属于浮标领域，包括浮标本体，浮标本体内设有驱动装置、转换装置和液力发电装置，驱动装置包括流体腔室，流体腔室内设有将其分隔成上流体腔室和下流体腔室的弹性膜，弹性膜固定连接驱动杆，驱动杆和上流体腔室顶部之间连接有弹簧，驱动杆贯穿浮标本体底部后连接配重装置，转换装置包括上辅助腔室和下辅助腔室，上辅助腔室进液口分别与上流体腔室和下流体腔室的出液口相连通，上辅助腔室出液口通过液力发电装置与下辅助腔室进液口相连通，下辅助腔室出液口分别与上流体腔室和下流体腔室的进液口相连通，上辅助腔室通气口与下辅助腔室通气口相连通。本发明发电效率高和发电稳定性好。
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公开(公告)号：CN118494679B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410961281.0
申请日：2024-07-18
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种可变垂荡板深度的波浪能发电浮标及方法，属于波浪能发电浮标领域，包括空气透平、浮筒和垂荡板，浮筒为内部空心且中心设有空腔的环形结构，空腔的上下两侧均设有开口，空气透平固定设置于空腔上侧的开口处，浮筒的底部竖直穿设有多个关于其中心对称分布的推杆，多个推杆的下端均与垂荡板固定连接，浮筒内安装有多个与推杆上端对应固定连接的可锁紧伸缩装置，可锁紧伸缩装置能够驱动推杆相对浮筒做上下伸缩运动，进而改变垂荡板的深度。本发明能够根据波浪情况调节浮标的垂荡板深度，从而调整波浪能发电浮标的附加质量和固有频率，使波浪能发电浮标能够在较宽的入射波频率范围内具有较高的波能俘获效率。
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公开(公告)号：CN118494679A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961281.0
申请日：2024-07-18
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种可变垂荡板深度的波浪能发电浮标及方法，属于波浪能发电浮标领域，包括空气透平、浮筒和垂荡板，浮筒为内部空心且中心设有空腔的环形结构，空腔的上下两侧均设有开口，空气透平固定设置于空腔上侧的开口处，浮筒的底部竖直穿设有多个关于其中心对称分布的推杆，多个推杆的下端均与垂荡板固定连接，浮筒内安装有多个与推杆上端对应固定连接的可锁紧伸缩装置，可锁紧伸缩装置能够驱动推杆相对浮筒做上下伸缩运动，进而改变垂荡板的深度。本发明能够根据波浪情况调节浮标的垂荡板深度，从而调整波浪能发电浮标的附加质量和固有频率，使波浪能发电浮标能够在较宽的入射波频率范围内具有较高的波能俘获效率。
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公开(公告)号：CN117550017B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410044439.8
申请日：2024-01-12
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种可变尾管长度的Spar形波浪能发电浮标装置及方法，所述Spar形波浪能发电浮标装置包括空气透平、主浮筒和中心管，所述主浮筒为内部空心且中心设有通孔的环形结构，所述中心管包括从上往下依次连通的主直管、第一尾管和第二尾管，所述主直管通过所述通孔固定嵌套在主浮筒上，所述空气透平固定安装于主直管的上部内，所述第一尾管的上端与主直管的下端固定连接，所述第二尾管活动套设于第一尾管的外侧，所述主浮筒固定有用于驱动第二尾管相对第一尾管上下运动调整位置的升降驱动机构。本发明在采集波浪能过程时，能够通过改变尾管长度来提高波浪能转换效率。
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公开(公告)号：CN118375549A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410815309.X
申请日：2024-06-24
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种后弯管波浪能发电浮标及其空气透平控制装置和方法，属于波浪能发电浮标技术领域，空气透平控制装置包括空气透平、空气通过面积调节机构、流速传感器和控制器，空气透平固定在后弯管的上半管道开口处，空气通过面积调节机构设置于后弯管的上半管道内，空气通过面积调节机构能够调节上半管道内腔的遮挡面积以改变通过空气的截面积，流速传感器设置于后弯管的下半管道内，流速传感器能够检测下半管道内的空气流速，空气透平、空气通过面积调节机构和流速传感器均电性连接至控制器。本发明能够在波浪能收集过程中，灵活改变后弯管内空气的通过面积，使后弯管波浪能发电浮标在变化的空气流量下保持较高的空气透平效率。
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公开(公告)号：CN118209719A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410356445.7
申请日：2024-03-27
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及微流控装置技术、毛发处理、毒品检测等领域，具体涉及一种集成毛发预处理的微流控毒品检测装置，包括座板，座板上设置有毛发样本处理腔，座板上设置有一端均安装溶液寄存罩的第一进样流道、第二进样流道和第三进样流道，第一进样流道、第二进样流道均依次经三通两位换向器、四通两位换向器与毛发样本处理腔相连通，第三进样流道经四通两位换向器与毛发样本处理腔相连通，毛发样本处理腔内设置有毛发破碎器和摁压器，座板上设置有与四通两位换向器相连通的废液控制机构，座板上还设置有混合通道，混合通道的一端与第三进样流道相连通，混合通道的另一端设置有检测敞口。该装置实现了对毛发样本的预处理步骤的集成及实时检测，可以稳定、快速的获得结果。
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公开(公告)号：CN117550017A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410044439.8
申请日：2024-01-12
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种可变尾管长度的Spar形波浪能发电浮标装置及方法，所述Spar形波浪能发电浮标装置包括空气透平、主浮筒和中心管，所述主浮筒为内部空心且中心设有通孔的环形结构，所述中心管包括从上往下依次连通的主直管、第一尾管和第二尾管，所述主直管通过所述通孔固定嵌套在主浮筒上，所述空气透平固定安装于主直管的上部内，所述第一尾管的上端与主直管的下端固定连接，所述第二尾管活动套设于第一尾管的外侧，所述主浮筒固定有用于驱动第二尾管相对第一尾管上下运动调整位置的升降驱动机构。本发明在采集波浪能过程时，能够通过改变尾管长度来提高波浪能转换效率。
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公开(公告)号：CN118375549B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410815309.X
申请日：2024-06-24
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种后弯管波浪能发电浮标及其空气透平控制装置和方法，属于波浪能发电浮标技术领域，空气透平控制装置包括空气透平、空气通过面积调节机构、流速传感器和控制器，空气透平固定在后弯管的上半管道开口处，空气通过面积调节机构设置于后弯管的上半管道内，空气通过面积调节机构能够调节上半管道内腔的遮挡面积以改变通过空气的截面积，流速传感器设置于后弯管的下半管道内，流速传感器能够检测下半管道内的空气流速，空气透平、空气通过面积调节机构和流速传感器均电性连接至控制器。本发明能够在波浪能收集过程中，灵活改变后弯管内空气的通过面积，使后弯管波浪能发电浮标在变化的空气流量下保持较高的空气透平效率。
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