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公开(公告)号：CN221891925U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420519227.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 集美工业学校
Abstract: 本实用新型公开了一种具有复合夹具的工业机器人，涉及复合夹具技术领域，包括设置在机器人机械臂末端的板状夹具座，还包括：设置在板状夹具座上的定位升降单元以及设置在定位升降单元上的定位扩展单元。本实用新型中，不同夹具装配到各个夹具安装板上之后，通过把持第一转盘可以控制竖向丝杆在条形承载盒上正反转动，与竖向丝杆螺纹连接的其中一个托块受力作用可以带动呈“凵”字型状的支撑架在板状夹具座上升降调整高度位置，另一个托块可以在竖向导杆上滑动升降配合支撑架调动并为其提供辅助支撑和引导，单一夹具和定位扩展单元一组随对应的支撑架调动来定位改变高度位置，设备对夹具安装板定位升降调整简便且稳定性高。
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