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公开(公告)号：CN117556954A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311580032.9
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明公开一种基于嵌套分割的类矩形零件二维高效排布方法，首先，针对零件的CAD模型，获取相应的零件形状图，对其进行二值化，黑色表示背景，白色表示目标物，并根据零件的实际尺寸进行调整图像的尺寸；对二值化后的图像进行检测，观察其是否有孔洞，如有，则对其进行填补，对填补孔洞后的零件图像进行判断，其是否为类矩形，如果被判断为是类矩形，则对基准图像进行嵌套分割，在不同的分割区间内，零件选择不同的旋转角度进行排列，根据零件图案的横向和纵向尺寸，选取整数'i'和'j'作为迭代值，对所有可能的区域划分情况以及所排布的图案的数目进行汇总排序，最终选择能容纳最多零件数目的方案作为优化后的排列方案。
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公开(公告)号：CN117556954B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311580032.9
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明公开一种基于嵌套分割的类矩形零件二维高效排布方法，首先，针对零件的CAD模型，获取相应的零件形状图，对其进行二值化，黑色表示背景，白色表示目标物，并根据零件的实际尺寸进行调整图像的尺寸；对二值化后的图像进行检测，观察其是否有孔洞，如有，则对其进行填补，对填补孔洞后的零件图像进行判断，其是否为类矩形，如果被判断为是类矩形，则对基准图像进行嵌套分割，在不同的分割区间内，零件选择不同的旋转角度进行排列，根据零件图案的横向和纵向尺寸，选取整数'i'和'j'作为迭代值，对所有可能的区域划分情况以及所排布的图案的数目进行汇总排序，最终选择能容纳最多零件数目的方案作为优化后的排列方案。
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公开(公告)号：CN117592606A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311588337.4
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明涉及一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法，首先，基于零件模型获取零件形状图，对其进行二值化，黑色为背景，白色为目标物，根据零件实际尺寸调整图像尺寸；考虑到加工过程的材料损耗，对零件图像膨胀处理；用二值化黑色图像表示基准板材，零件分别旋转0°、90°、180°、270°，计算旋转后的零件与基准图像的四个互相关矩阵，对矩阵做两次裁剪，保留合适元素，将剩余元素组成一向量，并基于相关值进行降序排序。本发明的方法结合了图像处理、数学建模和模板匹配技术，可用于各种制造和生产环境，提高了生产效率、降低了成本，并实现了资源的最佳利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119586432A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510040376.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 集美工业学校 , 吉木萨尔中等职业技术学校 , 鹰亭(厦门)农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人夹具技术领域，且公开了一种用于农业采摘的机器人夹具，所述农用机器臂的内腔固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定有作用轴，所述作用轴的另一端转动设置有连接轴，所述电动推杆的表面固定有第一固定环；本发明在机器人通过农用机器臂对表面光滑的果物进行采摘时，可以在电动推杆的作用下，使得气囊机构对果物进行吸附，并且在吹气机构和翻转机构的作用下，辅助气囊机构对果物进行吸附，提高气囊机构吸附果物的效率，此外在转动机构和辅助机构的作用下，使得气囊机构吸附果物后发生转动，进而便于果蒂脱离于树茎，在传动机构和切割机构的作用下，可以对果蒂进行切割，进一步辅助气囊机构的工作，提高本装置的实用性。
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公开(公告)号：CN117592606B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311588337.4
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明涉及一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法，首先，基于零件模型获取零件形状图，对其进行二值化，黑色为背景，白色为目标物，根据零件实际尺寸调整图像尺寸；考虑到加工过程的材料损耗，对零件图像膨胀处理；用二值化黑色图像表示基准板材，零件分别旋转0°、90°、180°、270°，计算旋转后的零件与基准图像的四个互相关矩阵，对矩阵做两次裁剪，保留合适元素，将剩余元素组成一向量，并基于相关值进行降序排序。本发明的方法结合了图像处理、数学建模和模板匹配技术，可用于各种制造和生产环境，提高了生产效率、降低了成本，并实现了资源的最佳利用。
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公开(公告)号：CN216967804U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220436809.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 厦门市翔安职业技术学校 , 集美工业学校
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型属于机械手领域，尤其是一种机械手，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括若干个小机械手，若干个小机械手的顶部滑动安装有同一个顶板，所述小机械手的内部开设有空腔，且空腔顶侧的内壁上分别开设有两个立孔，所述立孔内设有插柱，且插柱滑动安装在空腔的内壁上，所述插柱上开设有固定孔，所述空腔顶侧的内壁上开设有三头孔，且三头孔内分别设有两个螺杆，螺杆与固定孔相适配，所述空腔底侧的内壁上开设有长孔，本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们很好地对机械手的位置进行调整，调节它们之间的距离，满足了人们的需求。
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公开(公告)号：CN210374838U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921752798.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 集美工业学校
Abstract: 本实用新型涉及一种工件测量工具，包括主尺，与主尺滑动连接的滑框，以及分别与主尺和滑框连接的测量爪，所述主尺的右端固定辅助板，所述主尺上滑动连接调节装置，所述调节装置包括滑块、滑动杆、连接块、弹簧和卡块，所述连接块固定在滑框的底部，连接块内设置有第一水平孔，连接块上部设置有竖直孔，所述滑块和主尺连接，滑块内设置有第二水平孔，所述滑动杆由两端的挡块和杆体组成，杆体分别贯穿第一水平孔和第二水平孔，两个挡块分别位于滑块和连接块的外侧，所述竖直孔内依次设置弹簧和卡块，目的是解决现有技术中游标卡尺测量工件时，工件容易划伤或测量爪容易损坏，圆球不容易被测量爪固定和游标卡尺测量深度时不容易稳固的问题。
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公开(公告)号：CN221891925U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420519227.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 集美工业学校
Abstract: 本实用新型公开了一种具有复合夹具的工业机器人，涉及复合夹具技术领域，包括设置在机器人机械臂末端的板状夹具座，还包括：设置在板状夹具座上的定位升降单元以及设置在定位升降单元上的定位扩展单元。本实用新型中，不同夹具装配到各个夹具安装板上之后，通过把持第一转盘可以控制竖向丝杆在条形承载盒上正反转动，与竖向丝杆螺纹连接的其中一个托块受力作用可以带动呈“凵”字型状的支撑架在板状夹具座上升降调整高度位置，另一个托块可以在竖向导杆上滑动升降配合支撑架调动并为其提供辅助支撑和引导，单一夹具和定位扩展单元一组随对应的支撑架调动来定位改变高度位置，设备对夹具安装板定位升降调整简便且稳定性高。
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