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公开(公告)号：CN107024705B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710007234.2
申请日：2017-01-05
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
Abstract: 提供了用于交通工具姿态确定的系统和方法。在一个实施例中，一种用于交通工具取向检测的方法包括：基于来自机载GNSS接收器系统的测量结果生成差分载波相位测量结果；从机载辅助源接收姿态辅助测量结果和基线长度；作为差分载波相位测量结果、姿态辅助测量结果和基线长度的函数而计算具有相关联的协方差值的浮点模糊度值；从浮点模糊度值计算整数候选阵列的集合，其中整数候选阵列是从不相似的模糊度估计算法计算的；作为从差分载波相位测量结果和姿态辅助测量结果以及基线长度计算的残差的函数并且进一步基于比较所述多个残差与多个阈值，选择第一整数候选阵列作为经解析的整数值；以及向姿态和朝向计算器输出经解析的整数值。
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公开(公告)号：CN106291591A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610454715.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: G01S19/215 , G01S19/246 , G01S19/29 , G01S19/015 , G01S19/21
Abstract: 本申请涉及用载波相位和惯性传感器的全球导航卫星系统（GNSS）欺骗检测，并且提供一种检测欺骗攻击的系统。该系统包括：卫星运动和接收器时钟校正模块、计算预测的范围和增量范围模块、减法器以及增量范围差检测逻辑。卫星运动和接收器时钟校正模块向减法器的第一输入输出用于当前历元的校正的增量载波相位范围。计算预测的范围和增量范围模块向减法器的第二输入输出预测的增量范围。预测的增量范围基于为当前历元观察的惯性测量。减法器向增量范围差检测逻辑输出用于当前历元的在校正的增量载波相位范围和预测的增量范围之间的差。如果差超过选择的范围阈值，增量范围差检测逻辑确定GNSS接收器在当前历元中被欺骗。
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公开(公告)号：CN107024705A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710007234.2
申请日：2017-01-05
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: G01S19/55 , G01C21/165 , G01S19/04 , G01S19/05 , G01S19/44 , G01S19/53 , G01S19/54 , G01S19/41
Abstract: 提供了用于交通工具姿态确定的系统和方法。在一个实施例中，一种用于交通工具取向检测的方法包括：基于来自机载GNSS接收器系统的测量结果生成差分载波相位测量结果；从机载辅助源接收姿态辅助测量结果和基线长度；作为差分载波相位测量结果、姿态辅助测量结果和基线长度的函数而计算具有相关联的协方差值的浮点模糊度值；从浮点模糊度值计算整数候选阵列的集合，其中整数候选阵列是从不相似的模糊度估计算法计算的；作为从差分载波相位测量结果和姿态辅助测量结果以及基线长度计算的残差的函数并且进一步基于比较所述多个残差与多个阈值，选择第一整数候选阵列作为经解析的整数值；以及向姿态和朝向计算器输出经解析的整数值。
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公开(公告)号：CN106291591B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201610454715.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
Abstract: 本申请涉及用载波相位和惯性传感器的全球导航卫星系统（GNSS）欺骗检测，并且提供一种检测欺骗攻击的系统。该系统包括：卫星运动和接收器时钟校正模块、计算预测的范围和增量范围模块、减法器以及增量范围差检测逻辑。卫星运动和接收器时钟校正模块向减法器的第一输入输出用于当前历元的校正的增量载波相位范围。计算预测的范围和增量范围模块向减法器的第二输入输出预测的增量范围。预测的增量范围基于为当前历元观察的惯性测量。减法器向增量范围差检测逻辑输出用于当前历元的在校正的增量载波相位范围和预测的增量范围之间的差。如果差超过选择的范围阈值，增量范围差检测逻辑确定GNSS接收器在当前历元中被欺骗。
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