-
公开(公告)号：CN116461999A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310233552.6
申请日：2023-03-10
申请人： 中冶东方工程技术有限公司 , 青岛东方融智数字科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置，属于工业自动化取料技术领域，包括以下步骤：获取料堆点云数据；采用深度学习目标分割方法对料堆点云数据进行分割，对分割后的料堆点云数据进行料堆三维模型重建；根据自动取料策略确定堆取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制堆取料机运动，并实时探测料堆边界，调整堆取料机作业回转角度，实现堆取料机自动取料。本发明对于料堆杂乱无章、不规整的情况，能够实现自动取料，且在取料过程中实时探测，提高取料作业效率。
-
公开(公告)号：CN118015635A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410146462.8
申请日：2024-02-01
申请人： 中冶东方工程技术有限公司 , 青岛东方融智数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D视觉及多模型串联的钢坯号识别方法及系统，属于视觉检测技术领域。本发明采用具有很强抗光线性的3D相机采集钢坯位置信息，其采集的深度信息能够精确实现钢坯端部位置检测；再利用检测到的位置信息在RGB图像中裁剪出钢坯端部图像，利用分类网络判断钢坯文字的有无和旋转方向，利用yolo目标检测算法检测多行钢坯号区域后等比例切片，获得完整单行钢坯号序列图片，利用卷积循环神经网络批量识别得到钢坯号，结果回传物料跟踪平台并校验。本发明利用二维和三维数据共同提高钢坯号的识别精度，同时设计多模型串联的钢坯号识别算法，泛化性更强，也能够满足业务并发识别，系统稳健性更高。
-
公开(公告)号：CN118838279A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410847593.9
申请日：2024-06-27
申请人： 青岛东方融智数字科技有限公司 , 中冶东方工程技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本公开涉及物料跟踪技术领域，提出了一种高线生产车间的物料跟踪方法及系统，包括如下步骤：获取生产线上的钢坯位置，当到达设定的跟踪起始位置，触发相机对钢坯端部编码进行图像采集；使用图像识别算法读取钢坯编码；将读取的钢坯编码与生产计划中的信息进行对照，获取当前钢坯信息，开始跟踪；若钢坯没有编码，按照生产计划下发顺序进行逻辑跟踪，结合生产线上的运行设备的控制器的控制运行，生成逻辑判断信号，实现物料在生产线上的全流程跟踪。本公开通过引入3D视觉、逻辑跟踪方法克服了高线生产环境中高温、易磨损、流程离散等因素的影响，大幅度提高跟踪准确率且降低维护频率。
-
公开(公告)号：CN117875513A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410108539.2
申请日：2024-01-25
申请人： 中冶东方工程技术有限公司 , 青岛东方融智数字科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种基于深度强化学习的高炉成本最优配料方法及系统，根据原燃料数据信息、炼铁需求信息、高炉炉况信息及训练好的高炉成本最优配料模型，获得成本最优的原燃料配比，其中，高炉成本最优配料模型包括预测网络模块和目标网络模块，预测网络模块估计高炉炉况信息及配料系统在该高炉炉况信息下采用不同原燃料配比时的价值，根据估计出的高炉炉况信息对应的动作价值进行原燃料配比选择，并将选择到的成本最优的原燃料配比反馈至目标网络模块中，目标网络模块对预测网络模块估计的状态值、动作值、状态以及动作进行评价；控制配料系统按照成本最优的原燃料配比，对原燃料进行配料。能够确定成本最优的原燃料配比。
-
公开(公告)号：CN113643340B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110938197.3
申请日：2021-08-16
申请人： 青岛东方融智数字科技有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N5/022 , G06Q50/04
摘要： 本公开公开了一种基于机器视觉的热轧钢轨物料跟踪方法及系统，包括：获取热轧钢轨的表面图像数据；对所述表面图像数据进行特征提取，得到钢轨钢印字符的位置信息和字符间的中心线信息；将钢轨钢印字符的位置信息和字符间的中心线信息输入到预设的跟踪模型中，得到热轧钢轨物料的跟踪结果；其中，所述跟踪模型通过知识蒸馏进行压缩；本公开对热轧钢轨精整区难以跟踪的区域增加工业相机，通过机器视觉识别钢印号的方式实现对钢轨物料的跟踪；根据采集的钢轨钢印的特点，结合传统算法和深度学习算法研发了快速、准确的钢轨钢印的识别模型。
-
公开(公告)号：CN117697669A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410102039.8
申请日：2024-01-24
申请人： 中冶东方工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具及工作方法，所述夹具包括基板，所述基板的上表面安装多个升降装置，所述基板的下表面安装多个与升降装置相对应的气动永磁吸盘，所述基板的中心位置安装喷码枪；所述气动永磁吸盘包括多个第一气动永磁吸盘和多个第二气动永磁吸盘，所述第一气动永磁吸盘分布在基板的四个角上，所述第二气动永磁吸盘居中成矩形和方形分布；所述升降装置带动不同位置的气动永磁吸盘对不同异形零件吸取；本发明能够适用并覆盖各种类型、异形的铁磁性加工件的自动抓取、搬运、喷码标记的功能，节省了定制夹具成本，提高了铁磁性加工件抓取搬运的作业效率，减少了人员劳动强度和人工成本。
-
公开(公告)号：CN112330185A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011294978.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中冶东方工程技术有限公司
摘要： 本公开公开的一种原料场智能调度方法及系统，包括：获取运输任务及运输路线信息；对所有运输任务进行全排列，获取多个运输任务的执行队列；对每个执行队列中的所有运输任务的运输路线进行选择，形成调度方案，其中，根据运输任务的预计开始时间早于报警时间确定运输任务的运输路线；根据不同的优化目标对所有调度方案进行排序，获取最优调度方案。在确定调度方案时，考虑了运输任务的预警时间，使得获取的最优调度方案满足所有运输任务的生产要求。
-
公开(公告)号：CN112407979B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011253361.9
申请日：2020-11-11
申请人： 中冶东方工程技术有限公司
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本发明提供一种基于原料场扫描成像的自动取料方法及系统，属于机械自动化取料技术领域，获取料堆点云图像数据；提取所述料堆点云图像数据中料堆的三维点云模型；对料堆的三维点云模型经点云合并、去噪、分割、拟合处理，获取料堆高度；根据预设取料工艺策略，将料堆高度进行分层；根据分层后的三维点云模型计算取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制取料机的运动，实现自动取料。本发明通过对实时获取的料堆图像进行处理，根据工艺要求，确定了取料机的作业运动参数，根据作业运动参数控制取料机对料堆实现了自动取料，无需人工现场操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了人工劳动成本，提高了生产安全性。
-
公开(公告)号：CN113643340A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110938197.3
申请日：2021-08-16
申请人： 中冶东方工程技术有限公司
摘要： 本公开公开了一种基于机器视觉的热轧钢轨物料跟踪方法及系统，包括：获取热轧钢轨的表面图像数据；对所述表面图像数据进行特征提取，得到钢轨钢印字符的位置信息和字符间的中心线信息；将钢轨钢印字符的位置信息和字符间的中心线信息输入到预设的跟踪模型中，得到热轧钢轨物料的跟踪结果；其中，所述跟踪模型通过知识蒸馏进行压缩；本公开对热轧钢轨精整区难以跟踪的区域增加工业相机，通过机器视觉识别钢印号的方式实现对钢轨物料的跟踪；根据采集的钢轨钢印的特点，结合传统算法和深度学习算法研发了快速、准确的钢轨钢印的识别模型。
-
公开(公告)号：CN117922626A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410102793.1
申请日：2024-01-24
申请人： 中冶东方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道车停车定位装置及工作方法，通过支架连接在轨道车的横梁上的第一距离传感器，用于获取轨道车运行期间与钢轨的横向距离；连接在回转三脚架的顶角上的第二距离传感器，回转三脚架的其中一个底角与固定板活动连接，另一个底角朝向导柱，固定板连接在轨道车上；一端连接在钢轨上的导柱，导柱另一端设有与第二距离传感器相匹配的反射板，导柱的外侧设有回转轴承。在轨道车上设置能够带动距离传感器发生回转的三角架结构，配合钢轨上设置的导柱和反射板，当轨道车运行至停车位置时，三脚架结构被导柱推动发生回转运动，使得距离传感器发出的信号不再被反射板反射，根据距离传感器获取的信号变化控制轨道车停车。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.039 秒)
