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公开(公告)号:CN110834900B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201911157507.7
申请日:2019-11-22
申请人: 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 , 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号: B65G35/00
摘要: 本公开提出了一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备及方法,包括AGV小车、货架和接口设备及缓存线,所述接口设备包括苗鸡框AGV设备接口设备以及苗鸡框缓存线接口设备,所述苗鸡框缓存线接口设备与缓存线连接,苗鸡框AGV设备接口设备连接出雏设备用于放置出雏后的苗鸡框,所述缓存线用于存放待运输的苗鸡框,所述AGV小车用于将苗鸡框AGV设备接口设备上的苗鸡框运送至货架或/和用于将货架上的苗鸡框运送至苗鸡框缓存线接口设备;通过设置智能AGV小车和接口设备,基于AGV平台实现AGV小车的控制,实现养殖工艺流程的苗鸡框的全自动流转,降低孵化场人工成本,改善工人劳动环境。
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公开(公告)号:CN109335637A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811377602.3
申请日:2018-11-19
申请人: 青岛兴仪电子设备有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种种蛋定向排列装置,包括机架;所述机架的左右两侧各设有侧板;所述机架上沿左右方向设有若干通道间隔机构,相邻通道间隔机构之间形成允许种蛋通过的通道;相邻通道间隔机构之间的距离通过宽度调节机构进行调节。本发明种蛋定向排列装置通过宽度调节机构和通道间隔机构的设置,通过16片通道隔板组成7个种蛋单通道,通过调节手轮,可以根据当前批次种蛋大小调节通道宽度,让每个通道每次有且仅有一枚种蛋,从而实现种蛋的定向排列功能;同时实现了通道宽度可调功能,通道能够适应不同批次不同大小的种蛋,实现了装置的大小蛋的可兼容性。
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公开(公告)号:CN114544661A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210188111.4
申请日:2022-02-28
申请人: 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 , 青岛兴仪电子设备有限责任公司
摘要: 本公开公开的基于机器视觉的蛋称重及畸形蛋识别设备、系统和方法,包括:输送线,用于输送蛋;图像采集装置,设置于输送线上,用于采集蛋图像;图像处理装置,与图像采集装置连接,根据采集的蛋图像,计算获得蛋的重量和蛋形指数,根据蛋形指数判断蛋是否为畸形蛋。通过设置图像采集装置采集蛋图像,对蛋图像进行分析获得蛋的重量和蛋形指数,通过蛋形指数进行畸形蛋的判别,实现了蛋的非接触式自动称重和畸形蛋的自动识别,提高了禽蛋的处理效率,改善工人劳动环境。
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公开(公告)号:CN111071806A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201811216966.3
申请日:2018-10-18
申请人: 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号: B65G59/06
摘要: 本发明公开了一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法。其中,孵化盘拆垛机构包括:联动杆,其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动;所述滑动块上设置有支撑板;联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动;所述导向块固定在侧板内壁上;所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨;所述联动杆上安装有拨盘,拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆,支撑杆可沿支撑杆滑轨运动;伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块,当联动杆沿着导向块上升时,支撑块与支撑杆之间完全接触,支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置,支撑杆回退,拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面,孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板,实现孵化盘的拆垛。
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公开(公告)号:CN116049623A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202111263466.7
申请日:2021-10-28
申请人: 青岛兴仪电子设备有限责任公司
摘要: 本发明提供一种配重方法及系统,属于技术领域,包括:根据待配重物料重量,计算配重通道均匀性得分;根据配重通道均匀性得分,计算满足配重区间需要继续放入物料的目标均重;根据目标均重计算满足配重上下限时的物料可选区间范围;根据可选区间范围进行计算分级通道的完成概率;选择完成概率最大的通道为配重方案。本发明实现了白条鸡等家禽肉类生产过程中的自动化配重,提高了配重效率,提高了生产效率;利用打分公式和完成概率确定配重通道;取消了人工配重工位,减少了工人劳动强度,降低了人工成本;同时,解决了人工配重导致的误差不可控的问题,提高了配重质量,提高了经济效益。
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公开(公告)号:CN110834900A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911157507.7
申请日:2019-11-22
申请人: 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 , 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号: B65G35/00
摘要: 本公开提出了一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备及方法,包括AGV小车、货架和接口设备及缓存线,所述接口设备包括苗鸡框AGV设备接口设备以及苗鸡框缓存线接口设备,所述苗鸡框缓存线接口设备与缓存线连接,苗鸡框AGV设备接口设备连接出雏设备用于放置出雏后的苗鸡框,所述缓存线用于存放待运输的苗鸡框,所述AGV小车用于将苗鸡框AGV设备接口设备上的苗鸡框运送至货架或/和用于将货架上的苗鸡框运送至苗鸡框缓存线接口设备;通过设置智能AGV小车和接口设备,基于AGV平台实现AGV小车的控制,实现养殖工艺流程的苗鸡框的全自动流转,降低孵化场人工成本,改善工人劳动环境。
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公开(公告)号:CN209143139U
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201821913025.0
申请日:2018-11-19
申请人: 青岛兴仪电子设备有限责任公司
摘要: 本实用新型公开了一种种蛋定向排列装置,包括机架;所述机架的左右两侧各设有侧板;所述机架上沿左右方向设有若干通道间隔机构,相邻通道间隔机构之间形成允许种蛋通过的通道;相邻通道间隔机构之间的距离通过宽度调节机构进行调节。本实用新型种蛋定向排列装置通过宽度调节机构和通道间隔机构的设置,通过16片通道隔板组成7个种蛋单通道,通过调节手轮,可以根据当前批次种蛋大小调节通道宽度,让每个通道每次有且仅有一枚种蛋,从而实现种蛋的定向排列功能;同时实现了通道宽度可调功能,通道能够适应不同批次不同大小的种蛋,实现了装置的大小蛋的可兼容性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209065054U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821696500.3
申请日:2018-10-18
申请人: 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号: B65G59/06
摘要: 本实用新型公开了一种孵化盘拆垛机构及设备。其中,孵化盘拆垛机构包括:联动杆,其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动;所述滑动块上设置有支撑板;联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动;所述导向块固定在侧板内壁上;所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨;所述联动杆上安装有拨盘,拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆,支撑杆可沿支撑杆滑轨运动;伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块,当联动杆沿着导向块上升时,支撑块与支撑杆之间完全接触,支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置,支撑杆回退,拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面,孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板,实现孵化盘的拆垛。
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