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公开(公告)号：CN110834900B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911157507.7
申请日：2019-11-22
申请人： 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 , 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本公开提出了一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备及方法，包括AGV小车、货架和接口设备及缓存线，所述接口设备包括苗鸡框AGV设备接口设备以及苗鸡框缓存线接口设备，所述苗鸡框缓存线接口设备与缓存线连接，苗鸡框AGV设备接口设备连接出雏设备用于放置出雏后的苗鸡框，所述缓存线用于存放待运输的苗鸡框，所述AGV小车用于将苗鸡框AGV设备接口设备上的苗鸡框运送至货架或/和用于将货架上的苗鸡框运送至苗鸡框缓存线接口设备；通过设置智能AGV小车和接口设备，基于AGV平台实现AGV小车的控制，实现养殖工艺流程的苗鸡框的全自动流转，降低孵化场人工成本，改善工人劳动环境。
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公开(公告)号：CN105613347A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510994891.1
申请日：2015-12-28
申请人： 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号： A01K43/00
CPC分类号： A01K43/00
摘要： 本发明提供一种种蛋胚胎生命特征自动识别设备及方法。种蛋胚胎生命特征自动识别设备包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线和照蛋识别装置，照蛋识别装置包括外壳、X光成像模块和图像处理模块，外壳固定在输送线上，外壳的一端部形成有进口，外壳的另一端部形成有出口，X光成像模块包括设置在外壳中的X光发生器和数字成像平板，X光发生器和数字成像平板相对设置，X光发生器和数字成像平板之间形成检测通道；图像处理模块包括连接在一起的图像采集存储器和图像处理模块，图像采集存储器与数字成像平板电连接。实现通过种蛋胚胎生命特征自动识别设备对种蛋胚胎活胚和非活胚的自动识别，从而提高种蛋成活性的识别精度。
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公开(公告)号：CN118145272A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410409097.5
申请日：2024-04-07
申请人： 青岛兴仪电子设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种提高动态称重精度的柔性传动装置及方法，属于动态称重技术领域，包括线绳和线绳固定柱，线绳固定柱包括料盒线绳固定柱和推板线绳固定柱，推板线绳固定柱固定连接在料盒推板一侧面上，料盒线绳固定柱固定连接在料盒外侧面上；料盒推板上远离推板线绳固定柱的一端设有孔洞，料盒线绳固定柱远离料盒的一端穿过孔洞；线绳的一端固定在推板线绳固定柱上，另一端固定在料盒线绳固定柱上。本发明解决了现有的需要基于托盘进行动态称重的方法，在称重过程中由于刚性连接导致传送部件的振动会同时传递到托盘上，进而会影响最终的称重精度的问题，提高了基于托盘进行动态称重的精度。
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公开(公告)号：CN115041421B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210674946.0
申请日：2022-06-15
申请人： 青岛兴仪电子设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种果蔬分选工作装置及工作方法，解决了现有技术中存在分拣设备不适用于不耐磕碰蔬果的问题，具有有效降低对蔬果的磕碰，结构紧凑的有益效果，具体方案如下：一种果蔬分选工作装置，包括至少一块托盘以支撑果蔬，托盘进行回转运动；至少一处吸盘组件，吸盘组件位于托盘的上方，且吸盘组件与托盘的位置一一对应以吸取托盘支撑的果蔬，吸盘组件沿着导轨进行水平移动或升降运动；分级单元包括称重模块，称重模块位于托盘的下方以获取托盘和其所支撑果蔬的重量；至少一条输送线，输送线位于托盘与吸盘组件之间，分级单元与输送线错开位置布置，吸盘组件将吸取的果蔬运送至输送线上。
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公开(公告)号：CN110834900A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911157507.7
申请日：2019-11-22
申请人： 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 , 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本公开提出了一种基于AGV平台的孵化场苗鸡框流转设备及方法，包括AGV小车、货架和接口设备及缓存线，所述接口设备包括苗鸡框AGV设备接口设备以及苗鸡框缓存线接口设备，所述苗鸡框缓存线接口设备与缓存线连接，苗鸡框AGV设备接口设备连接出雏设备用于放置出雏后的苗鸡框，所述缓存线用于存放待运输的苗鸡框，所述AGV小车用于将苗鸡框AGV设备接口设备上的苗鸡框运送至货架或/和用于将货架上的苗鸡框运送至苗鸡框缓存线接口设备；通过设置智能AGV小车和接口设备，基于AGV平台实现AGV小车的控制，实现养殖工艺流程的苗鸡框的全自动流转，降低孵化场人工成本，改善工人劳动环境。
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公开(公告)号：CN115709171A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211461041.1
申请日：2022-11-16
申请人： 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号： B07C5/00 , G01N21/359 , G01N21/3563 , B07C5/02 , B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种在线无损检测草莓可溶性固形物含量的系统及方法，该系统包括用于批量运输待测草莓的输送机构，该输送机构包括输送链组，沿输送链组从头至尾依次设置理料机构、检测机构和分级机构；理料机构包括引导面板，用于将所述输送机构上运输的待测草莓引导成直线排布以通过检测工位；检测机构设置于检测工位处，用于实时获取检测工位上待测草莓的近红外光谱，并将光谱数据传输至检测终端；检测终端中设有利用批量草莓样品可溶性固形物含量值与其近红外光谱预先建立的检测模型，根据光谱数据结合该检测模型，获得待测草莓的准确可溶性固形物含量，并传输至分级机构；分级机构根据待测草莓的可溶性固形物含量对草莓进行无损分级。
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公开(公告)号：CN114544661A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188111.4
申请日：2022-02-28
申请人： 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 , 青岛兴仪电子设备有限责任公司
摘要： 本公开公开的基于机器视觉的蛋称重及畸形蛋识别设备、系统和方法，包括：输送线，用于输送蛋；图像采集装置，设置于输送线上，用于采集蛋图像；图像处理装置，与图像采集装置连接，根据采集的蛋图像，计算获得蛋的重量和蛋形指数，根据蛋形指数判断蛋是否为畸形蛋。通过设置图像采集装置采集蛋图像，对蛋图像进行分析获得蛋的重量和蛋形指数，通过蛋形指数进行畸形蛋的判别，实现了蛋的非接触式自动称重和畸形蛋的自动识别，提高了禽蛋的处理效率，改善工人劳动环境。
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公开(公告)号：CN111071806A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811216966.3
申请日：2018-10-18
申请人： 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本发明公开了一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法。其中，孵化盘拆垛机构包括：联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。
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公开(公告)号：CN105236155A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510796788.6
申请日：2015-11-18
申请人： 青岛兴仪电子设备有限责任公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 用于拆码垛的机器人夹具及其工作方法，属于自动化机械设备，其结构包括固定板、吸盘、夹筐机构和分筐机构，固定板为夹具上其它部件的安装载体；夹筐机构和分筐机构在固定板上对称设置，夹筐机构沿固定板移动从而将物件夹起，分筐机构的动作部件位于夹筐机构的下方，所述动作部件通过摆动将被夹起的物件与其下方的物件相分离；吸盘固定连接在固定板的下方，吸盘包括沿固定板下表面的方向并列分布的多个吸头。本发明用于配合机器人完成出雏筐拆码垛以及种蛋落盘的工作，设置分筐机构避免了下层出雏筐被带起的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115338131A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211048003.3
申请日：2022-08-30
申请人： 青岛兴仪电子设备有限责任公司
摘要： 本发明属于果蔬分选技术领域，提出了一种交叉带式果蔬分选装置及方法，机架；主链条输送机构，设置在所述机架上；所述主链条输送机构对称设置有两个链条；多个分选移动小车，两端分别与所述主链条输送机构上的两个链条连接；所述分选移动小车上设置有输送皮带；分选接收机构，设置在所述机架的侧面，所述分选接收机构包括多个分选接收皮带；所述分选接收皮带与所述输送皮带交叉设置；分选移动小车始终随主链条往复运动，相比于自由托盘式的分选系统，减少了托盘的物流系统。
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