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公开(公告)号：CN112840826A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110019244.4
申请日：2021-01-07
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆键式分离清选装置。包括机架、数个限位机构、数个强制分离清选机构、动力传动机构，限位机构、强制分离清选机构和动力传动机构均设置在机架上，强制分离清选机构的一端与限位机构连接，强制分离机构的另一端的底部与动力传动机构连接。大大提高油莎豆分离清选的效率，提高油莎豆收获的机械化水平。
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公开(公告)号：CN112840826B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110019244.4
申请日：2021-01-07
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆键式分离清选装置。包括机架、数个限位机构、数个强制分离清选机构、动力传动机构，限位机构、强制分离清选机构和动力传动机构均设置在机架上，强制分离清选机构的一端与限位机构连接，强制分离机构的另一端的底部与动力传动机构连接。大大提高油莎豆分离清选的效率，提高油莎豆收获的机械化水平。
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公开(公告)号：CN112806146B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110018317.8
申请日：2021-01-07
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆联合收获机双层输送装置。包括机架和挖掘铲，其中，还包括振动输送机构和刮板式输送机构，挖掘铲、振动输送机构和刮板式输送机构均设置在机架上，振动铲位于振动输送机构的前方，振动输送机构和清土振动机构连接，振动输送机构位于刮板式输送机构的上方。对油莎豆根系土壤进行两次清土过程，提高油莎豆收获过程中的清土效率，降低输送压力，降低摘果阻力。
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公开(公告)号：CN112806146A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110018317.8
申请日：2021-01-07
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆联合收获机双层输送装置。包括机架和挖掘铲，其中，还包括振动输送机构和刮板式输送机构，挖掘铲、振动输送机构和刮板式输送机构均设置在机架上，振动铲位于振动输送机构的前方，振动输送机构和清土振动机构连接，振动输送机构位于刮板式输送机构的上方。对油莎豆根系土壤进行两次清土过程，提高油莎豆收获过程中的清土效率，降低输送压力，降低摘果阻力。
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公开(公告)号：CN213718680U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022224153.8
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种种苗夹取机构，其包括夹取传动机构及夹取动作机构，传动液压缸固定设置在夹取机构固定架上，夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸的活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆，夹取动作机构还包括与主动杆滑移设置的夹取手臂，主动杆自由端通过连杆与夹取爪上端铰接，夹取爪铰接于夹取手臂前端的固定点。本实用新型采用连杆机构控制夹取爪的动作，实现对种苗的自动夹取和投放；通过曲柄和顶杆结构配合，能够将曲柄的旋转动作转化为直线动作，并通过传动液压缸改变传动推杆的推程。
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公开(公告)号：CN213245663U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022223020.9
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种步进式送苗机构，其包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构，所述送苗盘上成排设置有容置孔，顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘下方，顶杆机构带动顶杆自下而上穿过容置孔，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘前移，至下一排容置孔与顶杆对应的位置。本实用新型取代了人工喂苗的方式，通过将种子培育至送苗盘中，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量。另一方面，将种苗成排输送，取代了以往轮转式供苗方式，增加了供苗速度和效率，更适用于高密度栽植需要。
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