公开(公告)号：CN107796419A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610765910.8

申请日：2016-08-31

申请人： 青岛农业大学

发明人： 张健 ,  李新成 ,  员玉良 ,  匡军 ,  王志秋 ,  杨丽丽 ,  汪赟 ,  罗兴志

IPC分类号： G01D5/12 ,  G01D5/26

摘要： 本发明公开了一种低成本高精度复合数字轴角检测器，由光电编码器、磁编码器、定时中断模块、M/T法计算器、前馈发生器、信号调理器、相敏检测器、三阶角度/角速度跟踪器、D/A转换器和放大器组成。光电编码器与磁编码器同轴安装；定时中断模块产生系统所有时基信号；信号调理器对磁编码器输出信号调理；相敏检测器输出角度误差信号；M/T法计算器获取光电编码器角速度估计值；前馈发生器产生大小与角加速度相关的角速度前馈量；三阶角度/角速度跟踪器输出的角度和角速度数字量经D/A转换器和放大器后，输出与角度和角速度成线性关系的模拟信号。本发明采用反馈+前馈的信息融合技术，成本低，精度高，鲁棒性强。

公开(公告)号：CN107782344A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610765909.5

申请日：2016-08-31

申请人： 青岛农业大学

发明人： 张健 ,  员玉良 ,  李新成 ,  高鸿燕 ,  赵艳华 ,  徐树生 ,  罗兴志 ,  汪赟

IPC分类号： G01D5/244

摘要： 本发明公开了一种适用于变速条件的旋转变压器信号转换器，其包括有励磁信号发生器、乘积检波器、反正切解调器、相敏检测器和三阶角度跟踪器。励磁信号发生器产生励磁信号；乘积检波器完成对旋转变压器输出信号的检波；反正切解调器产生角速度前馈量；相敏检波器根据角位置估计值和检波后信号，产生角位置误差信号；三阶角度跟踪器根据角位置误差信号和角速度前馈量，计算得到角位置估计值和角速度估计值。本发明可有效拓展三阶角度跟踪器的带宽，改善其动态性能，更适用于变速条件。

公开(公告)号：CN206975529U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720728961.3

申请日：2017-06-21

申请人： 青岛农业大学

发明人： 张健 ,  罗兴志 ,  汪赟 ,  郭洪翔

IPC分类号： G05D27/02

摘要： 本实用新型涉及智能监控技术领域，具体涉及一种海参智能化养殖监控系统，包括远程监控中心、微处理器、浑浊度传感器、温度传感器、液位传感器、液晶显示器和物联网通信模块，所述浑浊度传感器、所述温度传感器、所述液位传感器、所述液晶显示器和所述物联网通信模块分别与所述微处理器电连接。本实用新型的海参智能化养殖监控系统，该监控系统结构简单、实用性强，成本低，能够实现海参的智能化养殖。