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公开(公告)号：CN117710966A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410033472.0
申请日：2024-01-10
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于YOLOv7‑MEF模型的玉米籽粒品质检测方法，属于玉米籽粒品质检测领域，采集玉米籽粒图像数据，并将采集到的玉米籽粒图像数据划分为正常、发霉、破损和发芽4个等类别，通过对图像进行标注和增强，构建数据集；然后构建YOLOv7‑MEF模型，以YOLOv7‑tiny模型作为基础模型，采用MobileNetV3替代原模型的特征提取主干网络，并融合了ESE‑Net加强特征提取，Focal‑EIoU Loss优化原损失函数，并对模型进行训练，以具备精度高、检测速度快、模型尺寸小等特点；本方案对农业生产中进行快速无损的按需分类玉米籽粒起到良好的基础性作用，精度高、检测速度快；对于嵌入到移动终端设备的现场工作环境中也具有较好的检测效果，具有广泛的实际应用和开发价值。
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公开(公告)号：CN104012371B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410272420.5
申请日：2014-06-18
申请人： 青岛农业大学
CPC分类号： Y02A40/237
摘要： 本发明提出了一种适合不规则区域的节水灌溉装置及灌溉方法，通过合理配置喷头的位置，实时控制喷头的仰角大小，从而喷洒出不同的喷灌形状，实现一定区域内无缝隙全面覆盖。本发明解决了居民小区、农业及园林景观中由于植物分布形状不规则而导致灌溉受限的问题，提高了灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快我国农业及园林灌溉技术的发展，提高我国灌溉技术的现代化、智能化水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN104012371A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410272420.5
申请日：2014-06-18
申请人： 青岛农业大学
CPC分类号： Y02A40/237
摘要： 本发明提出了一种适合不规则区域的节水灌溉装置及灌溉方法，通过合理配置喷头的位置，实时控制喷头的仰角大小，从而喷洒出不同的喷灌形状，实现一定区域内无缝隙全面覆盖。本发明解决了居民小区、农业及园林景观中由于植物分布形状不规则而导致灌溉受限的问题，提高了灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快我国农业及园林灌溉技术的发展，提高我国灌溉技术的现代化、智能化水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN117710966B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410033472.0
申请日：2024-01-10
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于YOLOv7‑MEF模型的玉米籽粒品质检测方法，属于玉米籽粒品质检测领域，采集玉米籽粒图像数据，并将采集到的玉米籽粒图像数据划分为正常、发霉、破损和发芽4个等类别，通过对图像进行标注和增强，构建数据集；然后构建YOLOv7‑MEF模型，以YOLOv7‑tiny模型作为基础模型，采用MobileNetV3替代原模型的特征提取主干网络，并融合了ESE‑Net加强特征提取，Focal‑EIoU Loss优化原损失函数，并对模型进行训练，以具备精度高、检测速度快、模型尺寸小等特点；本方案对农业生产中进行快速无损的按需分类玉米籽粒起到良好的基础性作用，精度高、检测速度快；对于嵌入到移动终端设备的现场工作环境中也具有较好的检测效果，具有广泛的实际应用和开发价值。
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公开(公告)号：CN116912573A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310854457.8
申请日：2023-07-12
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明提出一种基于改进ResNet的花生荚果品质检测分类方法，以ResNet18作为模型训练的最佳骨干特征提取网络，并设计KRSNet模块、CSPNet模块和CBAM注意力模块三种模型对算法进行优化，KRSNet模块使模型轻量化，CSPNet模块提高每个特征层的学习效率，CBAM注意力模块提高捕捉花生荚果的更多特征信息的能力，并通过花生荚果数据库对设计的模型进行评价和泛化实验，为其他农产品精确分级或分类提供参考。本方案提出的花生荚果品质检测分类模型具有较高的有效性，同时该模型适合部署在移动终端等嵌入式资源受限设备上，实现对花生荚果品质的实时准确识别，具有准确度高、轻量化和易嵌套等优点，具有更高的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN103947511A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163573.6
申请日：2014-04-22
申请人： 青岛农业大学
CPC分类号： Y02A40/237
摘要： 本发明公开了一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种适合不规则形状的灌溉系统，包括下位机和上位机；所述下位机包括：喷头机组、管道系统、执行机构、第一控制柜、水泵、传感系统；所述上位机包括：PC机、主控制柜、串口通讯线。本发明解决了现代园林景观中植物灌溉受限的问题，提高了园林景观的灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快现在园林园艺灌溉技术的发展，提高园林灌溉的现代化、智能化水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN107796419A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610765910.8
申请日：2016-08-31
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种低成本高精度复合数字轴角检测器，由光电编码器、磁编码器、定时中断模块、M/T法计算器、前馈发生器、信号调理器、相敏检测器、三阶角度/角速度跟踪器、D/A转换器和放大器组成。光电编码器与磁编码器同轴安装；定时中断模块产生系统所有时基信号；信号调理器对磁编码器输出信号调理；相敏检测器输出角度误差信号；M/T法计算器获取光电编码器角速度估计值；前馈发生器产生大小与角加速度相关的角速度前馈量；三阶角度/角速度跟踪器输出的角度和角速度数字量经D/A转换器和放大器后，输出与角度和角速度成线性关系的模拟信号。本发明采用反馈+前馈的信息融合技术，成本低，精度高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN103947511B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410163573.6
申请日：2014-04-22
申请人： 青岛农业大学
CPC分类号： Y02A40/237
摘要： 本发明公开了一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种适合不规则形状的灌溉系统，包括下位机和上位机；所述下位机包括：喷头机组、管道系统、执行机构、第一控制柜、水泵、传感系统；所述上位机包括：PC机、主控制柜、串口通讯线。本发明解决了现代园林景观中植物灌溉受限的问题，提高了园林景观的灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快现在园林园艺灌溉技术的发展，提高园林灌溉的现代化、智能化水平具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN206757726U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720180461.0
申请日：2017-02-28
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种简易学生平安短信服务系统。系统主要包括有源RFID卡、射频读卡器、手机、RS-485总线以及监控中心计算机。系统以32位ARM芯片STM32系列单片机为主控制核心，由安装于校门内、外的两个读卡器远距离采集学生出入学校信息，并通过手机短信息或RS-485总线及时发送给相应家长或监控中心计算机。学生进出校门时无需刷卡即可实现区域定位，最远读卡距离80米。因此不会出现因排队刷卡而导致的大量学生滞留校门口的现象。校门内、外两个读卡器的设计保证了系统无漏读和错读射频卡现象。
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公开(公告)号：CN204090668U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420198248.9
申请日：2014-04-22
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种灌溉系统，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种灌溉系统，包括：喷头机组、管道系统、执行机构、水泵、传感系统。本实用新型解决了现代园林景观中植物灌溉受限的问题，提高了园林景观的灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快现在园林园艺灌溉技术的发展，提高园林灌溉的现代化、智能化水平具有重要的意义。
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