公开(公告)号：CN112913388A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110031063.3

申请日：2021-01-11

申请人： 青岛农业大学

发明人： 于艳 ,  李娟 ,  范玉琪 ,  聂秀展 ,  王家胜 ,  江景涛 ,  杨然兵 ,  刘晓红 ,  李奇 ,  胡延瑞

IPC分类号： A01C7/00 ,  A01M7/00

摘要： 本发明提供了一种精量喷药的花生播种机，包括地轮、药箱、喷药组件、定位件、检测件、计算机可读介质和处理器，处理器与喷药组件电性连接，计算机可读介质中存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：根据定位件的信号计算第一移动速度，根据检测件的信号计算第二移动速度，将第一移动速度和第二移动速度进行整合，根据整合出的标准移动速度控制喷药组件的喷药量。该精量喷药的花生播种机，通过设置定位件和检测件，分别通过检测地轮转速和位置信息分别进行速度检测，保证速度检测的准确性，根据检测的速度控制喷药组件的喷药量，使得不同的速度下可以自动进行不同速度的喷药，保证喷药的均匀精确，减少农药的浪费，并提高种植效益。

公开(公告)号：CN112136429A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010968681.6

申请日：2020-09-15

申请人： 青岛农业大学

发明人： 于艳 ,  聂秀展 ,  栾立军 ,  于涛 ,  范玉琪 ,  官洪民 ,  江景涛 ,  郭茂森 ,  马昌江

IPC分类号： A01C7/06 ,  A01C7/16 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20

摘要： 本发明的目的是提供一种花生播种机，包括排种盘，与所述排种盘连接以驱动所述排种盘旋转的第一驱动件，所述排种盘上设有排种窝孔，还包括用于检测所述排种窝孔处种子的第一检测件，所述第一检测件与所述第一驱动件电性连接。本发明所述的花生播种机，通过在排种窝孔处检测种子，可以有效地保证检测的精确性，不会受到溅起的泥土的干扰，同时，在第一检测件检测到未排种时，发信号给第一驱动件，第一驱动件控制排种盘加速转动，迅速转动到下一个排种处，从而有效的保证了精准补种，保证播种的均匀性。

公开(公告)号：CN112703857A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011509664.2

申请日：2020-12-19

申请人： 青岛农业大学

发明人： 于艳 ,  匡军 ,  范玉琪 ,  张鹏 ,  李奇 ,  杨昊 ,  刁林松 ,  胡延瑞 ,  谷甜颖 ,  王福涛

IPC分类号： A01C7/06 ,  G01S19/14 ,  G01P3/00 ,  A01B49/04 ,  A01B49/06 ,  A01B51/02 ,  A01C19/02 ,  A01C19/04

摘要： 本发明涉及播种机械设备领域，尤其是一种夏花生精量播种机，其包括安装在机架上的地轮、施肥装置、排种装置、中央控制装置以及种肥同施装置，机架上设置有检测其前进速度的速度传感器，牵引旋耕机构由拖拉机驱动，拖拉机上设置有检测其速度的北斗导航装置和人机交互装置，中央控制装置采集速度传感器和北斗导航装置的信号并进行比较，采用阀值比较法得出标准速度值并由此驱动种肥同施装置，种肥同施装置驱动施肥装置与排种装置同步动作。本发明采用电机控制取代传统变速箱控制方式，根据播种机前进速度灵活调节播种株距和施肥量，通过中央控制装置直接驱动电机带动施肥和排种，简化机械结构、减少成本、提高经济效益。