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公开(公告)号：CN110073778A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910507591.4
申请日：2019-06-12
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本申请属于农业机械领域，公开一种自动检测与补偿播种的播种机，包括：机架、播种机构、补种机构、用于控制补种机构是否运行补种的控制装置和用于显示播种机运行参数以及补种数量的显示机构，所述播种机构设置于机架上，所述补种机构设置于机架上，且位于播种机构前进播种方向的反方向一侧。实现播种过程中漏播检测与补偿，并且，根据光电传感器以及编码器的信号，补种窝距，提高播种精确度，同时将检测传送到显示装置，便于直观了解播种状况，做出相应的判断，提高播种机的可靠性。
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公开(公告)号：CN112913388A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110031063.3
申请日：2021-01-11
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种精量喷药的花生播种机，包括地轮、药箱、喷药组件、定位件、检测件、计算机可读介质和处理器，处理器与喷药组件电性连接，计算机可读介质中存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：根据定位件的信号计算第一移动速度，根据检测件的信号计算第二移动速度，将第一移动速度和第二移动速度进行整合，根据整合出的标准移动速度控制喷药组件的喷药量。该精量喷药的花生播种机，通过设置定位件和检测件，分别通过检测地轮转速和位置信息分别进行速度检测，保证速度检测的准确性，根据检测的速度控制喷药组件的喷药量，使得不同的速度下可以自动进行不同速度的喷药，保证喷药的均匀精确，减少农药的浪费，并提高种植效益。
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公开(公告)号：CN112136429A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010968681.6
申请日：2020-09-15
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明的目的是提供一种花生播种机，包括排种盘，与所述排种盘连接以驱动所述排种盘旋转的第一驱动件，所述排种盘上设有排种窝孔，还包括用于检测所述排种窝孔处种子的第一检测件，所述第一检测件与所述第一驱动件电性连接。本发明所述的花生播种机，通过在排种窝孔处检测种子，可以有效地保证检测的精确性，不会受到溅起的泥土的干扰，同时，在第一检测件检测到未排种时，发信号给第一驱动件，第一驱动件控制排种盘加速转动，迅速转动到下一个排种处，从而有效的保证了精准补种，保证播种的均匀性。
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公开(公告)号：CN209572401U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920879825.3
申请日：2019-06-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本申请属于农业机械领域，公开一种播种机构，包括：排种器芯体、外壳和输种通道，所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁，端壁和侧周壁围成种腔，端壁与驱动轴相连，所述侧周壁上形成有多组排种窝孔，所述外壳包裹于排种器芯体的外表面，外壳上设有排种孔；所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路，所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计，放置种子外漏；通过输种通道和外壳的配合，实现播种流畅性，防止卡顿。
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