公开(公告)号：CN118049936A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410252615.7

申请日：2024-03-06

申请人： 青岛农业大学 ,  凯盛浩丰农业集团有限公司

发明人： 马德新 ,  张群 ,  房慧旺 ,  郝凤琦 ,  员玉良 ,  盛文溢 ,  李莉 ,  马铁民 ,  杨建齐 ,  周延培 ,  徐阳 ,  张健 ,  杨然兵 ,  毕彩虹 ,  刘廷航 ,  徐勤青

IPC分类号： G01B11/24 ,  A01G9/24 ,  B25J18/00 ,  G01B11/08 ,  G01B11/00 ,  G01B21/00 ,  G01B5/00

摘要： 本发明涉及接触式果实测量设备、组件、温室大棚系统及方法，其包括与六轴机械臂下端连接的固定架体；在固定架体端部连接有前端面盘；在固定架体与前端面盘之间有安装空间；在安装空间中设置有活动夹持部；在活动夹持部上传动连接有在前端面盘上移动的测量手臂部；活动夹持部包括在安装空间中心处旋转有旋转齿轮轴；旋转齿轮轴键连接有旋转盘，在旋转盘上同轴设置有端面螺旋轨道；在前端面盘上三等分设置有径向通槽A，其中，在前端面盘上，一径向通槽A对称设置有径向通槽B。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

公开(公告)号：CN118123855A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410269580.8

申请日：2024-03-11

申请人： 青岛农业大学 ,  凯盛浩丰农业集团有限公司

发明人： 马德新 ,  张群 ,  房慧旺 ,  郝凤琦 ,  员玉良 ,  盛文溢 ,  李莉 ,  马铁民 ,  杨建齐 ,  周延培 ,  徐阳 ,  张健 ,  杨然兵 ,  毕彩虹 ,  刘廷航 ,  徐勤青

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及温室果实形态感知装置、系统及方法，其包括设置在温室大棚顶部的骨架组件上的行走轨道槽；在行走轨道槽上设置有检测机械手；行走轨道槽连通有轨道槽端口；在检测机械手一侧配置有与轨道槽端口对应的横向传输组件。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。