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公开(公告)号：CN118123855A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410269580.8
申请日：2024-03-11
申请人： 青岛农业大学 , 凯盛浩丰农业集团有限公司
摘要： 本发明涉及温室果实形态感知装置、系统及方法，其包括设置在温室大棚顶部的骨架组件上的行走轨道槽；在行走轨道槽上设置有检测机械手；行走轨道槽连通有轨道槽端口；在检测机械手一侧配置有与轨道槽端口对应的横向传输组件。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN118049936A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410252615.7
申请日：2024-03-06
申请人： 青岛农业大学 , 凯盛浩丰农业集团有限公司
摘要： 本发明涉及接触式果实测量设备、组件、温室大棚系统及方法，其包括与六轴机械臂下端连接的固定架体；在固定架体端部连接有前端面盘；在固定架体与前端面盘之间有安装空间；在安装空间中设置有活动夹持部；在活动夹持部上传动连接有在前端面盘上移动的测量手臂部；活动夹持部包括在安装空间中心处旋转有旋转齿轮轴；旋转齿轮轴键连接有旋转盘，在旋转盘上同轴设置有端面螺旋轨道；在前端面盘上三等分设置有径向通槽A，其中，在前端面盘上，一径向通槽A对称设置有径向通槽B。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN117288251A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311033170.5
申请日：2023-08-16
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及基于叶面温湿度测量的组件、温室系统及方法，其包括叶面温湿度传感器；叶面温湿度传感器包括叶面温湿度接触部及与叶面温湿度接触部连接的主体部；在叶面温湿度接触部与主体部上分别设置有工艺挂孔；在主体部尾端设置有充电接口；主体部内置于充电电池；在充电接口上套有弹性活动套；在主体部一表面设置有工艺槽座，用于骑坐在叶柄上或枝叶上；在主体部一表面设置有弹簧压片；叶面温湿度传感器具有智能标签。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN115623892A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211375558.9
申请日：2020-06-18
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及盐碱地构建模型及改良水肥改良作业，其包括盐碱地构建模型包括待改良的盐碱土壤层（1）；底部透水装置（2），为渠道结构，其位于盐碱土壤层（1）下方，当盐碱土壤层（1）中存积有过饱和水分后，利用水分的重力，水分携带盐碱土壤层（1）中的盐碱成分下沉汇入到底部透水装置（2）中，实现对盐碱土壤层（1）的盐碱成分改良；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN111837486B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010560896.4
申请日：2020-06-18
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及盐碱地改良水肥系统及方法，其包括盐碱地构建模型和/或对盐碱地进行改良作业的盐碱施工装置（52）；盐碱地构建模型包括待改良的盐碱土壤层（1）；底部透水装置（2），为渠道结构，其位于盐碱土壤层（1）下方，当盐碱土壤层（1）中存积有过饱和水分后，利用水分的重力，水分携带盐碱土壤层（1）中的盐碱成分下沉汇入到底部透水装置（2）中，实现对盐碱土壤层（1）的盐碱成分改良；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN114027062B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111261959.7
申请日：2021-10-28
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及温室基质栽培智能水肥药气决策方法，其包括用于机械化作业的农田地，在农田地上设置有棚架体，在棚架体上设置有机械卷膜的棚顶部；在棚架体内设置有棚内作业部，用于对农田地进行作业；牵引部，用于牵引棚内作业部工作。棚架体采用钢结构架体或铝镁合金架体；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN114027063A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111262415.2
申请日：2021-10-28
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及温室基质栽培智能水肥药气决策系统，其包括用于机械化作业的农田地，在农田地上设置有棚架体，在棚架体上设置有机械卷膜的棚顶部；在棚架体内设置有棚内作业部，用于对农田地进行作业；牵引部，用于牵引棚内作业部工作。棚架体采用钢结构架体或铝镁合金架体；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN114027062A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111261959.7
申请日：2021-10-28
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及温室基质栽培智能水肥药气决策方法，其包括用于机械化作业的农田地，在农田地上设置有棚架体，在棚架体上设置有机械卷膜的棚顶部；在棚架体内设置有棚内作业部，用于对农田地进行作业；牵引部，用于牵引棚内作业部工作。棚架体采用钢结构架体或铝镁合金架体；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN113950926A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111252670.9
申请日：2021-10-27
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种智能水肥药一体化灌溉系统及其灌溉方法，其系统包括控制主机、信息采集系统、报警系统、供料系统、混合系统、灌溉系统、供电系统和移动终端；本发明通过信息采集系统采集土壤含水量、土壤酸碱度、日平均降雨量、空气温湿度、光照强度和风力风向数据，同时通过360°高清摄像头获取农作物种类、生长情况和病虫害情况的图像信息，再利用中央处理器对采集数据进行计算处理并结合图像信息及环境信息进行人工智能与大数据分析，制定出对应的灌溉方案，再依据方案控制供料系统进行智能化自动供料和智能化的灌溉方式选择，以便于农业灌溉时选择最佳的水肥药混合配比和最佳的喷淋方案，不仅实现了智能化灌溉，还提高了灌溉的自动化性能。
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公开(公告)号：CN111837486A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010560896.4
申请日：2020-06-18
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及盐碱地改良水肥系统及方法，其包括盐碱地构建模型和/或对盐碱地进行改良作业的盐碱施工装置（52）；盐碱地构建模型包括待改良的盐碱土壤层（1）；底部透水装置（2），为渠道结构，其位于盐碱土壤层（1）下方，当盐碱土壤层（1）中存积有过饱和水分后，利用水分的重力，水分携带盐碱土壤层（1）中的盐碱成分下沉汇入到底部透水装置（2）中，实现对盐碱土壤层（1）的盐碱成分改良；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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