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公开(公告)号：CN102530300B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110425583.9
申请日：2011-12-19
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动胡萝卜清洗分级包装装置，包括机架，机架前端设置进料口，进料口的后端设置清洗装置，清洗装置连接传送带，传送带上方设有与所述计算机系统相连的数据分析采集监控装置，所述传送带上设有与所述数据分析采集监控装置相连的根据不同规格分选胡萝卜的分选装置，所述分选装置连接自动包装装置，清洗装置由一级清洗装置和二级清洗装置组成，一级清洗装置包括锥形旋转清洗筒及设于该锥形旋转清洗筒中心并于管壁均匀设置喷水孔的喷水管，锥形旋转清洗筒内壁设置毛刷，通过传送带与电动机连接；二级清洗装置为与锥形旋转清洗筒出料口相对应的清洗池。效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力。
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公开(公告)号：CN104056789A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310086701.7
申请日：2013-03-19
申请人： 青岛农业大学 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛有田农业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种胡萝卜缺陷的图像量化检测方法与分拣装置，包括胡萝卜的青头、须根与开裂等缺陷的量化检测方法与分拣装置。清洗后的胡萝卜图像通过工业相机进行采集并传递给计算机处理，通过H分量进行二值化和边缘检测；然后分别进行青头、须根和开裂的检测；青头检测时通过R分量和S分量上进行青头和开裂的检测和量化，须根的检测通过抽取骨架求端点数进行。检测结果通过计算机控制分拣装置进行分拣。通过该方法实现了对胡萝卜青头比、须根数和开裂度的量化检测与分拣。客服了人工检测的主观性，量化检测更客观、科学，应用于农业生产、品质分级与商贸流通，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104056790A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310087835.0
申请日：2013-03-19
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
IPC分类号： B07C5/34
摘要： 本发明公开了一种马铃薯智能分选方法与装置，包括马铃薯机械分选装置、马铃薯分级控制方法和马铃薯外观品质检测方法。马铃薯智能分级装置为在机械分选装置的基础上添加计算机视觉检测装置与智能分级控制装置。分级控制方法包括拍照控制和分级控制方法。马铃薯外观品质分级方法包括图像采集和预处理、形状检测、绿皮检测和缺陷检测方法；根据国家标准以及马铃薯外部特征，采用近似椭圆法求得椭圆度来对马铃薯形状进行分级；根据颜色特性，采用R分量和H分量值来检测绿皮现象；采用自动阈值分割来检测缺陷，并且以缺陷的面积比来判断缺陷。本发明所提出的分级装置和分级方法克服了人工检测的主观性、效率低等不足，量化检测更客观、科学，适合应用于马铃薯产后品质分级与商贸流通，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102530300A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110425583.9
申请日：2011-12-19
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动胡萝卜清洗分级包装装置，包括机架，所述机架前端设置进料口，进料口的后端设置清洗装置，清洗装置连接传输带，所述传输带上方设有与所述计算机系统相连的数据分析采集监控装置，所述传送带上设有与所述数据分析采集监控装置相连的根据不同规格分选胡萝卜的分选装置，所述分选装置连接自动包装装置。能够实现全过程无人工参与的清洗分级和装箱，效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力。本发明型的胡萝卜清洗分级装箱装置，通过全自动控制实现胡萝卜清洗和装箱，并可以快速对运动的胡萝卜外观图像提取，通过摄像头，外观信息提取更客观，通过计算机识别外观信息、品质分级，更加科学和客观，应用于工业生产，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN202984135U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220733809.1
申请日：2012-12-19
申请人： 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种马铃薯智能分选装置，包括机架，机架上设置上料装置、分级装置及视觉检测装置；上料装置由斜面下料槽、清洗槽和挡板传送带构成；所述斜面下料槽出料部与清洗槽对应，所述挡板传送带的出料端与分级传送带对应，其进料端设于清洗槽内；分级设备由分级传送带、果品等级出口、等级槽、步进电机构成，所述分级传送带通过橡胶传送带与步进电动机连接，在分级传送带上设有等级槽；视觉检测装置由工业相机、灯箱、计算机构成，所述工业相机设于灯箱内并设于分级传送带上部，所述工业相机与计算机电连接。效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力。
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公开(公告)号：CN203433329U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320152661.7
申请日：2013-03-30
申请人： 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛农业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型公开了一种智能温室大棚物联网监控方法与装置，该装置由控制芯片、信息采集模块、无线收发模块、ZigBee传输模块、GPRS通信模块，LCD液晶显示屏、中控计算机、受控设备模块、手机终端组成；其中信息采集模块由土壤温湿度传感器、土壤PH值/电导率、土壤养分粒子/生物传感器、土壤墒情传感器、空气温湿度传感器、空气二氧化碳传感器、光照传感器、网络摄像头等构成，受控设备由加热器、加湿器、通风机、卷帘机、二氧化碳发生器、水肥一体化灌溉设备、补光灯、报警器和扬声器等构成。信息采集模块中的传感器组采集的信息通过无线网络发送到控制芯片，控制芯片将信息通过ZigBee模块组网接力传输给中控计算机，并将信息显示在LCD液晶显示屏上，同时，通过GPRS通信模块发送给手机，中控计算机接收到信号后根据内置的专家系统做出控制决策，并将控制信息通过zigbee传输模块发送给大棚内的控制芯片，从而控制各个设备的运行。该装置通过各种传感器、多个受控设备、多个通讯模块、中控计算机组网构建物联网系统，应用于现代农业智能大棚，实现了远程智能监控，提高了现代农业生产效率。
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公开(公告)号：CN202642144U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201120531556.5
申请日：2011-12-19
申请人： 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种全自动胡萝卜清洗分级包装装置，包括机架，所述机架前端设置进料口，进料口的后端设置清洗装置，清洗装置连接传输带，所述传输带上方设有与所述计算机系统相连的数据分析采集监控装置，所述传送带上设有与所述数据分析采集监控装置相连的根据不同规格分选胡萝卜的分选装置，所述分选装置连接自动包装装置。能够实现全过程无人工参与的清洗分级和装箱，效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力。本实用新型的胡萝卜清洗分级装箱装置，通过全自动控制实现胡萝卜清洗和装箱，并可以快速对运动的胡萝卜外观图像提取，通过摄像头，外观信息提取更客观，通过计算机识别外观信息、品质分级，更加科学和客观，应用于工业生产，提高了生产效率。
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