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公开(公告)号：CN103210736A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310074298.6
申请日：2013-03-08
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC分类号： A01D15/04
摘要： 小型摆动筛式薯类作物收获机，包括机架和设置在机架上的挖掘机构、传动机构、清选机构和行走机构；所述挖掘机构位于机架的下前方，所述清选机构位于挖掘机构的正后方；所述传动结构位于机架的中部，并分别与挖掘机构和清选机构相连。所述传动机构包括固定在机架上的前轴、后轴和拉杆；所述前轴上设有主链轮以及位于主链轮两侧的侧链轮I和侧链轮II，所述后轴上设有侧后链轮I和侧后链轮；所述侧链轮通过传动链分别带动相应的侧后链轮；所述后轴通过偏心轮与拉杆相连带动清选机构的上下往复摆动。本发明采用摆动分离筛，减小了收获机的长度，保证了作业时的行走空间；采用固定式挖掘铲，保证了挖掘深度的稳定，降低了薯的损伤率。
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公开(公告)号：CN103210736B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310074298.6
申请日：2013-03-08
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC分类号： A01D15/04
摘要： 小型摆动筛式薯类作物收获机，包括机架和设置在机架上的挖掘机构、传动机构、清选机构和行走机构；所述挖掘机构位于机架的下前方，所述清选机构位于挖掘机构的正后方；所述传动结构位于机架的中部，并分别与挖掘机构和清选机构相连。所述传动机构包括固定在机架上的前轴、后轴和拉杆；所述前轴上设有主链轮以及位于主链轮两侧的侧链轮I和侧链轮II，所述后轴上设有侧后链轮I和侧后链轮；所述侧链轮通过传动链分别带动相应的侧后链轮；所述后轴通过偏心轮与拉杆相连带动清选机构的上下往复摆动。本发明采用摆动分离筛，减小了收获机的长度，保证了作业时的行走空间；采用固定式挖掘铲，保证了挖掘深度的稳定，降低了薯的损伤率。
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公开(公告)号：CN105284226B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510867307.6
申请日：2015-12-01
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。
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公开(公告)号：CN203105107U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320106183.6
申请日：2013-03-08
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
摘要： 小型摆动筛式薯类作物收获机，包括机架和设置在机架上的挖掘机构、传动机构、清选机构和行走机构；所述挖掘机构位于机架的下前方，所述清选机构位于挖掘机构的正后方；所述传动机构位于机架的中部，并分别与挖掘机构和清选机构相连。所述传动机构包括固定在机架上的前轴、后轴和拉杆；所述前轴上设有主链轮以及位于主链轮两侧的侧链轮I和侧链轮II，所述后轴上设有侧后链轮I和侧后链轮；所述侧链轮通过传动链分别带动相应的侧后链轮；所述后轴通过偏心轮与拉杆相连带动清选机构的上下往复摆动。本实用新型采用摆动分离筛，减小了收获机的长度，保证了作业时的行走空间；采用固定式挖掘铲，保证了挖掘深度的稳定，降低了薯的损伤率。
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公开(公告)号：CN114600605B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210347247.5
申请日：2022-04-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种变尺度变量追肥装置，包括总机架；图像识别单元设置在总机架的行进端；变量施肥部设置在总机架的上方，变量施肥部用来控制多种肥料的施肥量；两组电动推杆分别竖直固定连接在总机架内侧相对面上；变尺寸施肥部设置在变量施肥部的出端，变尺寸施肥部通过两组电动推杆调节高度，变尺寸施肥部与变量施肥部的出端对应设置，变尺寸施肥部用来调节施肥范围；变量施肥部、变尺寸施肥部和两组电动推杆分别与图像识别单元电性连接。本发明中的肥料箱可以变量排出肥料，变尺度分肥器可以根据作物的种类和大小进行尺度改变，使肥料均匀精确撒落至幼苗四周避免烧苗。
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公开(公告)号：CN112154750A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088837.8
申请日：2020-10-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机。包括机架、排种装置、补种装置、施肥装置、施药装置、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置和地轮，其中，所述施肥装置、施药装置、补种装置、排种装置、覆土装置、覆膜装置和铺设滴灌带装置沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架上，其中覆土装置和覆膜装置均设置在机架的底部，机架前部的底部设有开沟装置，所述补种装置和排种装置对称安装在机架纵向中心轴的两侧，每一个补种装置的后方均设置一个排种装置。其实现了漏播检测和补种、播种后起垄覆土、垄面覆膜等功能，实现了精确播种。
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公开(公告)号：CN111700284A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010702428.6
申请日：2020-07-21
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A23N12/00
摘要： 本发明公开了一种马铃薯收获用土薯分离装置，包括罐体和筛网，罐体上端设有进料口，罐体内设有筛网，罐体内壁上设有限位槽，筛网右端与罐体之间设有复位弹簧，罐体左侧面筛网左侧设有开槽，开槽内设有凸轮，罐体左侧面开槽下方设有电机一，罐体右侧面筛网上方设有出料口，罐体内上端转动连接有丝杠，丝杠上设有推板，罐体左侧面上端设有电机二，罐体上端设有热风机，罐体右侧面出料口下方设有支撑板，支撑板上方设有框体一，框体一上方设有框体二，框体一和框体二内均转动连接有清洁辊，框体一上端面设有连接杆，罐体下端设有排渣管。本发明的优点在于：土薯分离效果好、不易对马铃薯造成损伤、可对湿润土壤进行有效分离。
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公开(公告)号：CN106379594B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611052478.4
申请日：2016-11-24
申请人： 青岛农业大学
摘要： 移液枪头装盒机构，装盒机构和用于输送移液枪头的传送机构，装盒机构包括取枪头机构、用于枪头盒平台、电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；取枪头机构包括枪头获取装置，及控制机构；枪头盒平台的边缘，远离电动推杆的一端，设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构；扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条，沿枪头盒被推动的方向，扣盖条向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。可完成取移液枪头、放移液枪头，以及移液枪头装盒结束后，自动扣合枪头盒的盒盖的移液枪头装盒全流程操作。整合装盒过程中，不需人工干预，可提高移液枪头的装盒效率。
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公开(公告)号：CN108169035A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810170467.9
申请日：2018-03-01
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 本发明公开了一种作物抗倒伏测量装置，包括机架，机架上设置有测量组件，测量组件包括动力装置、连接绳、茎秆夹、以及测量传感器，茎秆夹可夹持固定在作物茎秆上，连接绳的两端分别与茎秆夹和动力装置相连，动力装置通过连接绳向作物茎秆输出拉力以拉弯作物茎秆，测量传感器可测量茎秆的拉弯角、作用于茎秆上的拉力角和拉力值，从而对作物进行抗倒伏测量。本发明的作物抗倒伏测量装置可实现利用拉力传感器检测作物茎秆受到的拉力，并能够通过数据处理显示单元实时监测记录，作物抗倒伏测量装置可采用伺服电机代替人工拉动，通过控制电机转动的圈数控制作物茎秆拉弯的角度，实现精确测量。
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公开(公告)号：CN105325095B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510867475.5
申请日：2015-12-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。
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