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公开(公告)号：CN105284269B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510757166.2
申请日：2015-11-09
摘要： 去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
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公开(公告)号：CN105284269A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510757166.2
申请日：2015-11-09
摘要： 去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
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公开(公告)号：CN205161132U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520887754.3
申请日：2015-11-09
摘要： 一种去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
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公开(公告)号：CN110400066A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910641460.5
申请日：2019-07-16
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种机械加工误差统计分析装置，选取样本容量，采用位移传感器和高精度数显卡尺测出所有样本的原始尺寸，经过模拟量输入模块，通过软件开发出数据处理系统，可实现：数据采集、处理、绘制分布图；判定加工误差性质；确定工序能力及其等级；估算出合格和不合格品率；绘制点图；点图中上下两条控制界限线和两极限尺寸线可作为控制不合格品的参考界限。最后，通过打印机将相关项目打印出来。本发明的有益效果是数据测量准确，计算结果精度高，曲线绘制速度快，可以大大提高加工误差统计分析效率，实现了加工误差统计分析的智能化测试。
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公开(公告)号：CN105284226B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510867307.6
申请日：2015-12-01
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。
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公开(公告)号：CN102907205B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210423889.5
申请日：2012-10-31
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 一种自动对行装置，包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架上，所述控制系统通过液压缸与收获架相连，所述收获架的前端设有挖掘装置和扶禾器；所述位移检测装置设于扶禾器上，所述位移检测装置包括摆杆和角位移传感器，所述摆杆通过角位移传感器与作为控制系统的单片机相连。所述摆杆摆动的角度θ≤60°。本发明在扶禾器上加设了由摆杆和角位移传感器组成的位移检测装置，所述位移检测装置与控制系统配合控制收获架的左右移动，实现了挖掘装置的自动对行；与人工调整相比更加灵活机动，降低了对操作者的技术要求；减少了农作物的机械损伤率和丢果率。
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公开(公告)号：CN102907205A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210423889.5
申请日：2012-10-31
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 一种自动对行装置，包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架上，所述控制系统通过液压缸与收获架相连，所述收获架的前端设有挖掘装置和扶禾器；所述位移检测装置设于扶禾器上，所述位移检测装置包括摆杆和角位移传感器，所述摆杆通过角位移传感器与作为控制系统的单片机相连。所述摆杆摆动的角度θ≤60°。本发明在扶禾器上加设了由摆杆和角位移传感器组成的位移检测装置，所述位移检测装置与控制系统配合控制收获架的左右移动，实现了挖掘装置的自动对行；与人工调整相比更加灵活机动，降低了对操作者的技术要求；减少了农作物的机械损伤率和丢果率。
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公开(公告)号：CN105675329B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610209968.4
申请日：2016-04-06
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种车床静刚度测量装置。其包括加载装置、刚度仪、模拟刀具、载荷测量装置、位移变量测量装置和数据处理模块，加载装置安装于刚度仪上，并对模拟刀具进行加载；载荷测量装置包括测力仪、三向力放大器和模数转换器，测力仪安装于模拟刀具上，并与三向力放大器连接，三向力放大器通过模数转换器与数据处理模块连接；位移变量测量装置包括位移传感器，位移传感器分别位于床头、刀架和尾座处，位移变量测量装置与数据处理模块相连；数据处理模块计算并显示静刚度值和静刚度曲线。通过载荷测量装置和位移变量测量装置测量不同载荷作用下不同位置的位移变化量，实现不同工况作用下车床静刚度的测定。
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公开(公告)号：CN108029314A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711421937.6
申请日：2017-12-25
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明涉及农业机械，尤其是一种超声波振动土壤挖掘装置。包括机架，其中，还包括变幅杆挖掘铲、超声波换能器和超声波发生器，所述变幅杆挖掘铲与超声波换能器固定连接，超声波发生器通过信号电缆线将电信号传递给超声波换能器，超声波换能器与机架连接；所述变幅杆挖掘铲包括铲刀和铲柄，铲柄的一端与超声波换能器固定连接，铲柄的另一端与铲刀固定连接，铲柄在竖直方向的截面面积从与超声波换能器的固定连接端到与铲刀的固定连接端由大到小逐渐过渡变化。可以有效解决土壤切削挖掘作业阻力大、耗能高等问题。
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公开(公告)号：CN105675329A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610209968.4
申请日：2016-04-06
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G01M99/00
CPC分类号： G01M99/005 , G01M99/007
摘要： 本发明涉及一种车床静刚度测量装置。其包括加载装置、刚度仪、模拟刀具、载荷测量装置、位移变量测量装置和数据处理模块，加载装置安装于刚度仪上，并对模拟刀具进行加载；载荷测量装置包括测力仪、三向力放大器和模数转换器，测力仪安装于模拟刀具上，并与三向力放大器连接，三向力放大器通过模数转换器与数据处理模块连接；位移变量测量装置包括位移传感器，位移传感器分别位于床头、刀架和尾座处，位移变量测量装置与数据处理模块相连；数据处理模块计算并显示静刚度值和静刚度曲线。通过载荷测量装置和位移变量测量装置测量不同载荷作用下不同位置的位移变化量，实现不同工况作用下车床静刚度的测定。
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