模拟轨道故障检测的实验平台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116380503A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310006095.7

    申请日:2023-01-04

    摘要: 本发明涉及一种模拟轨道故障检测的实验平台,包括:模拟轨道;轨检小车,放置于模拟轨道上;安装于轨检小车上的定位单元和陀螺仪;图像采集单元,安装于轨检小车底部,包括轨廓检测模组、轨表检测模组、扣件检测模组和轨枕检测模组;每个模组均包括面阵相机、内设光编码模块的光源激光器、信号控制器以及滤除环境光中干扰光并对光信号进行解码和对光信号与图像信息进行数字转换得到被摄物体表面三维点云数据的FPGA;上位机,与轨检小车的动力装置连接,内设存储模块以及对三维点云数据和陀螺仪发送的几何参数数据归一化处理的归一化处理模块。本发明实现对钢轨轮廓状态、轨表及扣件状态、轨枕状态及轨道几何参数检测,误检率低,检测精度高。

    基于铆接的箱体结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108275164B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201810182986.7

    申请日:2018-03-06

    IPC分类号: B61C17/00 H05K5/00

    摘要: 一种基于铆接的箱体结构,箱体结构包括箱体和吊耳,箱体包括第一立板、第二立板、底板、及顶板,第一立板包括第一立板本体和第一折弯部,第一立板本体的四个边缘的同侧分别设有垂直于第一立板本体的第一折弯部,第二立板包括第二立板本体和第二折弯部,第二立板本体上下端的同侧分别设置有垂直于第二立板本体的第二折弯部,底板和顶板水平平行设置,第一立板和第二立板竖直设置且互相垂直,同时第一立板和第二立板均垂直于底板和顶板,第一折弯部分别与第二立板本体、第二折弯部、底板、及顶板相抵靠且铆接连接形成箱体,吊耳设置于箱体的前侧或后侧上方且与箱体可拆卸固定连接。上述箱体结构由板材铆接而成,兼顾强度的同时保证箱体的密封等级。

    一种高集成变流器模块
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106026693B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201610348824.7

    申请日:2016-05-24

    IPC分类号: H02M7/00

    摘要: 本发明涉及一种高集成变流器模块,该变流器模块包括功率单元、散热器、驱动板、母排和控制器,母排采用复合母排,母排左至右依次包括第一正极层、三相整流输入层、输出层、第二正极层和负极层,复合母排组装后整体呈“Г”型,母排整体分为母排水平部和母排竖直部,母排竖直部与功率单元的IGBT安装板紧密贴合;母排水平部为水平探出部,水平探出部上的接线端子分层分布。本发明的变流器模块母排分层设置,母排各层排布顺序与功率单元的电路结构相匹配,最大程度的减少信号走线,增强模块的抗干扰能力;且通过母排集成该变流器功率单元的各个器件,安装方便,结构紧凑,电气性能良好,产品稳定性好。

    感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法

    公开(公告)号:CN102664583A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210158316.4

    申请日:2012-05-22

    IPC分类号: H02P21/14

    摘要: 本发明涉及一种感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法,将采集的电流信号和电压信号经过FPGA进行数字滤波处理,去除噪音干扰,获得三相电流值,建立感应电机矢量形式的动态数学模型,构建全阶磁链状态观测器,采用高精度的4阶Runge-Kutta法对全阶磁链状态观测器进行离散化,利用DSP对离散化后的数据进行实时处理,实现转子磁链观测,在α-β坐标系下计算转子磁链分量ψrα和ψrβ,完成矢量控制的磁场定向,矢量控制的磁场定向可以由公式确定。本发明观测方法在全转速范围内精确的观测α-β坐标系下的转子磁链,不需要任何切换机制;保证了矢量控制的有效性和稳定性,对感应电机参数发生变化和电流检测噪声干扰有较强的抑制能力,有效的提升了整个控制系统的鲁棒性。

    变频空调压缩机频率计算方法

    公开(公告)号:CN110374852B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910676065.0

    申请日:2019-07-25

    IPC分类号: F04B49/06 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及一种变频空调压缩机频率计算方法,包括:根据箱外环境温度Tout修正回风温度Tre,将回风温度Tre修正为计算温度Tca;根据电池温度Tba进一步修正计算温度Tca,将计算温度修正为T’ca,T’ca为修正后的计算温度;根据修正后的计算温度T’ca,确定压缩机频率Fca。本发明提供的变频空调压缩机频率计算方法,同时兼顾回风温度、电池温度、箱外环境温度等因素,控制电池箱温度于合理的区间。计算温度中引入电池温度参数,消除电池温度到回风温度的滞后性,使压缩机频率调整具有快速、提前响应的特点;引入箱外环境温度参数参与变频压缩机频率计算,使变频空调满足电池箱需求的同时能始终工作于较高效率,实现节能降耗。