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公开(公告)号：CN109873583B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910084191.7
申请日：2019-01-29
申请人： 青岛大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/026
摘要： 本发明公开了一种基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法，该方法针对电动汽车电机驱动和控制系统中存在的非线性以及铁损的问题，基于Barrier Lyapunov函数，对电机系统的状态量和控制量进行了约束，同时利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，构造了模糊自适应位置跟踪控制器。本发明方法可以保证系统的跟踪误差能够收敛到原点的一个足够小的邻域内，仿真结果表明，本发明方法保证了电机的各个状态量在系统的约束空间内，控制器输入都稳定在一个有界区域内。本发明实现了对电动车永磁同步电机位置跟踪控制快速有效的响应，更适合像电动汽车驱动系统这样需要快速动态响应的控制对象。
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公开(公告)号：CN110112971B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910498546.7
申请日：2019-06-10
申请人： 青岛大学
摘要： 本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题，在传统的反步法中引入动态面技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；本发明方法利用模糊逻辑系统逼近电机驱动系统中的非线性函数，将动态面技术与有限时间结合起来构造控制器；通过本发明方法调节后，输出信号可以在有限时间内跟踪期望信号，仿真结果表明本发明方法能够加快响应速度，提高抗干扰能力，减少跟踪误差，实现理想的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN110112971A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910498546.7
申请日：2019-06-10
申请人： 青岛大学
摘要： 本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题，在传统的反步法中引入动态面技术，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；本发明方法利用模糊逻辑系统逼近电机驱动系统中的非线性函数，将动态面技术与有限时间结合起来构造控制器；通过本发明方法调节后，输出信号可以在有限时间内跟踪期望信号，仿真结果表明本发明方法能够加快响应速度，提高抗干扰能力，减少跟踪误差，实现理想的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN109873583A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910084191.7
申请日：2019-01-29
申请人： 青岛大学
摘要： 本发明公开了一种基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法，该方法针对电动汽车电机驱动和控制系统中存在的非线性以及铁损的问题，基于Barrier Lyapunov函数，对电机系统的状态量和控制量进行了约束，同时利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，构造了模糊自适应位置跟踪控制器。本发明方法可以保证系统的跟踪误差能够收敛到原点的一个足够小的邻域内，仿真结果表明，本发明方法保证了电机的各个状态量在系统的约束空间内，控制器输入都稳定在一个有界区域内。本发明实现了对电动车永磁同步电机位置跟踪控制快速有效的响应，更适合像电动汽车驱动系统这样需要快速动态响应的控制对象。
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