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公开(公告)号：CN105162198A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573652.9
申请日：2015-09-10
申请人： 青岛大学 , 青岛东方泰康智能电气实业有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了符合国家标准的一种基于模拟开关的电动汽车充电控制导引电路，属于电动汽车领域，包括供电连接检测模块、电平转换模块以及电平检测模块。根据供电连接检测模块的输出电压，判断供电插头与供电插座的连接状态；电平转换模块以模拟开关为主要器件，接收供电控制装置输出的PWM信号，根据国家标准将其转换为幅值为±12V的PWM信号；电平检测模块保持电平转换模块输出电压峰值，以供供电控制装置采集电压峰值并据此判断充电接口连接状态和车辆控制装置状态，当满足条件时，供电控制装置给电动汽车供电。本发明的电平检测模块具有保持电压峰值和提高负载驱动能力的作用，且本发明采用的器件价格低廉，节省成本，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN105162196B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510572249.4
申请日：2015-09-10
申请人： 青岛大学 , 青岛东方泰康智能电气实业有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了符合国家标准的一种基于晶体管的电动汽车充电控制导引电路，属于电动汽车领域，包括供电连接检测模块、电平转换模块以及电平检测模块。根据供电连接检测模块的输出电压，判断供电插头与供电插座的连接状态；电平转换模块以晶体管为主要器件，接收供电控制装置输出的PWM信号，根据国家标准将其转换为幅值为±12V的PWM信号；电平检测模块保持电平转换模块输出的电压峰值，以供供电控制装置采集电压峰值并据此判断充电接口的连接状态和车辆控制装置的状态，当满足条件时使供电控制装置给电动汽车供电。本发明的电平检测模块具有保持电压峰值和提高负载驱动能力的作用，且本发明采用的器件价格低廉，节省成本，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN105162198B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510573652.9
申请日：2015-09-10
申请人： 青岛大学 , 青岛东方泰康智能电气实业有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了符合国家标准的一种基于模拟开关的电动汽车充电控制导引电路，属于电动汽车领域，包括供电连接检测模块、电平转换模块以及电平检测模块。根据供电连接检测模块的输出电压，判断供电插头与供电插座的连接状态；电平转换模块以模拟开关为主要器件，接收供电控制装置输出的PWM信号，根据国家标准将其转换为幅值为±12V的PWM信号；电平检测模块保持电平转换模块输出电压峰值，以供供电控制装置采集电压峰值并据此判断充电接口连接状态和车辆控制装置状态，当满足条件时，供电控制装置给电动汽车供电。本发明的电平检测模块具有保持电压峰值和提高负载驱动能力的作用，且本发明采用的器件价格低廉，节省成本，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN105162196A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510572249.4
申请日：2015-09-10
申请人： 青岛大学 , 青岛东方泰康智能电气实业有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了符合国家标准的一种基于晶体管的电动汽车充电控制导引电路，属于电动汽车领域，包括供电连接检测模块、电平转换模块以及电平检测模块。根据供电连接检测模块的输出电压，判断供电插头与供电插座的连接状态；电平转换模块以晶体管为主要器件，接收供电控制装置输出的PWM信号，根据国家标准将其转换为幅值为±12V的PWM信号；电平检测模块保持电平转换模块输出的电压峰值，以供供电控制装置采集电压峰值并据此判断充电接口的连接状态和车辆控制装置的状态，当满足条件时使供电控制装置给电动汽车供电。本发明的电平检测模块具有保持电压峰值和提高负载驱动能力的作用，且本发明采用的器件价格低廉，节省成本，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN111461277A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010425830.4
申请日：2020-05-19
申请人： 青岛大学 , 青岛英驰斯仪自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种资产盘点定位管理系统及方法，属于资产盘点管理技术领域。本发明盘点定位装置包括手持终端采集器、资产标签、蓝牙定位器及无线网关，盘点定位应用程序包括特征采集单元、轨迹记录单元以及盘点定位视化显示单元，资产管理平台包括盘点定位数据管理单元、资产标签数据库以及资产管理单元；手持终端采集器采集资产设备的资产标签信息以及蓝牙定位器信息，由盘点定位应用程序进行处理，并通过无线网关将特征采集单元采集到的资产标签信息或/和蓝牙定位器信息上传至资产管理平台，由盘点定位数据管理单元盘点后，保存在资产标签数据库中，至少由轨迹记录单元以及盘点定位视化显示单元以及资产管理单元协同为工作人员提供资产管理方案。
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公开(公告)号：CN116944483A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310945097.2
申请日：2023-07-28
申请人： 青岛大学 , 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动测温铁水包，包括铁水包本体，铁水包本体的中段设置有自动测温机构，自动测温机构包括安装架、主测温棒、存料匣以及驱动机构，安装架固定至铁水包本体上，用于安装主测温棒、存料匣以及驱动机构；主测温棒贯穿伸入铁水包本体中，主测温棒为中空结构并设置有第一测温孔连通至中空结构中；存料匣可拆卸连接至安装架上，用于存储若干测温热电偶；驱动机构包括驱动电缸，驱动电缸的活塞杆端部设置有探头，驱动电缸用于带动测温热电偶伸入主测温棒中，并到达第一测温孔处进行测温。驱动机构会将测温热电偶推动至主测温棒中的第一测温孔处进行测温，本装置能够完全替代人工进行铁水包中段的测温，大大提高了安全性。
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公开(公告)号：CN111476530A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010424952.1
申请日：2020-05-19
申请人： 青岛大学 , 青岛英驰斯仪自动化科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/08 , G06K17/00 , G07C9/25 , G08B13/196 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种用于仓库自助领料的方法、仓库自助领料装置及系统，属于智能物资仓储技术领域。本发明用摄像机扫描物品标签二维码，用货架内置称重传感器获取物品重量；以及，获取物品在仓库的排列数；基于物品标签二维码、物品重量和排列数分别判断疑似物品编码；在判断结果一致时，以判断一致的疑似物品编码作为最终物品编码；若有一项判断结果与其他两项的判断结果不一致，再判断领走后实时更新物资剩余数量显示在货架标签上时确定其他两项判断的疑似物品编码为最终物品编码。本发明采用两重防范系统即可解决仓库领料无人值守模式；解决错领、多领、少领问题；低投入，扩展能力强。本发明可广泛运用于智能物资仓储场合。
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公开(公告)号：CN117645104B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311829685.6
申请日：2023-12-27
申请人： 青岛大学 , 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全域穿梭机器人行走切换结构，包括输送机构以及机器人，所述机器人顶部的连接器与所述输送机构连接并由所述输送机构驱动，所述输送机构包括若干首尾相连的输送段，所述输送段之间包括重叠的切换区，在切换区中所述输送段上的驱动链条平行布置，所述连接器包括两个连接齿轮，所述连接齿轮用于分别连接切换区的两个驱动链条；所述连接器还包括驱动机构以及锁定机构，所述驱动机构用于驱动所述连接齿轮旋转以使机器人的速度平顺过度，所述锁定机构用于切换完毕后锁定所述连接齿轮。能够消除机器人行走过程中速度切换时的震动，大大降低机器人的故障率以及减小运输中物品的损伤。
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公开(公告)号：CN111547593A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010338593.8
申请日：2020-04-26
申请人： 青岛大学 , 青岛英驰斯仪自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及矿井安检技术领域，具体涉及一种煤矿井口智能化安全监测系统及方法，包括煤矿井内设置人员升降罐笼及若干对应不同车辆设置的车辆升降罐笼，人员升降罐笼及车辆升降罐笼连接有控制器，煤矿上井口的人员升降罐笼前设置有用于等候乘罐的等候区，人员升降罐笼及车辆升降罐笼均设置有位置传感器，位置传感器连接所述控制器，所述控制器连接有人员管理系统及物品识别管理系统，通过人员管理系统及物品识别管理系统自动进行人身安检、车辆识别及打道岔，提供一种智能化运行的煤矿井口智能化安全监测系统及方法。
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公开(公告)号：CN117645104A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311829685.6
申请日：2023-12-27
申请人： 青岛大学 , 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全域穿梭机器人行走切换结构，包括输送机构以及机器人，所述机器人顶部的连接器与所述输送机构连接并由所述输送机构驱动，所述输送机构包括若干首尾相连的输送段，所述输送段之间包括重叠的切换区，在切换区中所述输送段上的驱动链条平行布置，所述连接器包括两个连接齿轮，所述连接齿轮用于分别连接切换区的两个驱动链条；所述连接器还包括驱动机构以及锁定机构，所述驱动机构用于驱动所述连接齿轮旋转以使机器人的速度平顺过度，所述锁定机构用于切换完毕后锁定所述连接齿轮。能够消除机器人行走过程中速度切换时的震动，大大降低机器人的故障率以及减小运输中物品的损伤。
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