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公开(公告)号：CN109455540B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811590925.0
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G67/08
摘要： 一种全自动高位整理装车系统，包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，物料输送机构连接支撑架体，支撑架体上设置有可移动的行走架体组件，包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机；高位整理机构、落料装车机构设于行走架体上；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：可实现多袋物料同时下落，提高装车效率；其结构简单，制造成本低；能实现装车完全自动化。在工人短缺，劳动力成本增高的情况下，其经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN116237560A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310094606.5
申请日：2023-02-06
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及夹具领域，具体为一种具有吸尘功能的钻孔夹具装置，包括箱体，所述箱体连接有钻孔夹具和吸尘装置，箱体底端设置在底座上。竖向隔板将箱体内部分隔为工作腔和驱动腔，驱动腔内设置有位移装置和清洗降温装置。本发明通过设置钻孔夹具，实现对待钻孔部件进行限位，通过设置吸尘装置，实现了对钻孔过程中含尘气体的吸附，改善了钻孔环境。本发明解决了现有的钻孔夹具通常不具有吸尘功能，而在钻孔过程中，经常会产生大量含尘气体，不仅污染环境，而且阻碍钻孔视野的问题。
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公开(公告)号：CN115924496A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518054.8
申请日：2022-11-29
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种吨包换托盘机构，包括吨包，所述吨包的下端面安装有用于运输的一号托盘，所述一号托盘远离吨包的一侧连接有一号链条线，所述一号托盘的右侧设置有二号托盘，所述二号托盘的下端面安装有顶升平移机，所述二号托盘的下方安装有位于顶升平移机外部的二号链条线，所述吨包的前后两侧均安装有位置相对应的底部夹紧组件，所述吨包的上方安装有移动焊接组件。本申请通过吨包、底部夹紧组件、一号托盘和二号托盘之间的配合，利用底部夹紧组件的安装，实现了对吨包的移动作用，有效地解决了吨包换托盘的问题，采用底部夹紧组件将吨包从一号托盘移动到二号托盘上的方式，简化了吨包的换托盘步骤，从而提高了吨包运输的效率。
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公开(公告)号：CN115417040B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210851522.7
申请日：2022-07-20
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种四向车举升机构，涉及四向车技术领域，包括四向车本体；承托组件，所述承托组件包括承托板，所述承托板上开设有两个对称的滑槽，所述滑槽内滑动插接有延伸板，两个所述延伸板的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件；两个举升组件，两个所述举升组件平行设置在所述四向车本体底部内壁上，所述举升组件包括槽板，所述槽板内设置有两个与所述承托板底部固定连接的升降杆，所述升降杆的顶端穿过所述四向车本体顶部外壁与所述承托板底部固定连接。本发明能够利用斜槽口对凸轴的限位导向作用，使得升降杆进行升降工作时更加稳定，还能够增加承托板的整体承托面积，满足对不同规格的货物进行承托工作。
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公开(公告)号：CN116141148A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211482489.1
申请日：2022-11-24
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及碳棒加工技术领域，具体为一种碳棒加工用打磨设备，包括加工底座和打磨机构，所述打磨机构设置在所述加工底座的顶部；所述打磨机构包括支撑组件、横向加工组件、纵向加工组件和垂向加工组件，所述支撑组件设置在所述加工底座的顶部，所述横向加工组件设置在所述支撑组件上，所述纵向加工组件设置在所述横向加工组件的移动端，所述垂向加工组件设置在所述纵向加工组件的移动端。本发明的设备实现了打磨头在横向、纵向和垂向的移动，通过打磨头自动打磨替代了人工打磨，精确了碳棒的打磨精度，提高了效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115417040A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210851522.7
申请日：2022-07-20
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种四向车举升机构，涉及四向车技术领域，包括四向车本体；承托组件，所述承托组件包括承托板，所述承托板上开设有两个对称的滑槽，所述滑槽内滑动插接有延伸板，两个所述延伸板的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件；两个举升组件，两个所述举升组件平行设置在所述四向车本体底部内壁上，所述举升组件包括槽板，所述槽板内设置有两个与所述承托板底部固定连接的升降杆，所述升降杆的顶端穿过所述四向车本体顶部外壁与所述承托板底部固定连接。本发明能够利用斜槽口对凸轴的限位导向作用，使得升降杆进行升降工作时更加稳定，还能够增加承托板的整体承托面积，满足对不同规格的货物进行承托工作。
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公开(公告)号：CN114715644A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210504091.7
申请日：2022-05-10
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳棒同步对中机构，属于碳棒加工技术领域，包括用于输送碳棒的输送带，还包括对中支架、抬升组件、对中推动组件和粉尘收集组件，抬升组件设有至少两个，抬升组件的顶部转动设置有无动力对中滚轮，无动力对中滚轮两侧的直径大于中间的直径，且无动力对中滚轮轴向截面的上下两侧均呈“V”型，对中推动组件设有两个，对中推动组件用于对碳棒进行对中作业，输送带与对中支架呈垂直设置，所有抬升组件等间距设置在对中支架的顶部，两个对中推动组件呈对称设置在对中支架顶部的两侧，粉尘收集组件设置在所有抬升组件的正下方。本发明实现了对输送带上的碳棒进行自动对中作业，确保了碳棒后续加工的质量。
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公开(公告)号：CN115447951B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211167364.X
申请日：2022-09-23
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种滚筒线托盘转向装置，滚筒线设置在机架的内部，机架的底部固定连接有支撑机构，滚筒线的上方设置有托盘，滚筒线托盘转向装置包括：顶升机构，固定连接在支撑机构上；转向机构，转向机构下部固定连接在顶升机构的上部，转向机构的上部嵌设在滚筒线内；控制器，与顶升机构及转向机构电连接。机架上连接有托盘监控装置，托盘监控装置包括：托盘位置检测装置，托盘监控装置与控制器电连接，控制器通过互联网连接远程监控终端。本发明实现了滚筒线上托盘将货物输送到某一位置时，对托盘进行自动转向，实现了自动调整货物的角度，更便于满足后续货物的加工处理时对货物的角度需求，进一步加快了加工处理的速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116237560B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310094606.5
申请日：2023-02-06
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及夹具领域，具体为一种具有吸尘功能的钻孔夹具装置，包括箱体，所述箱体连接有钻孔夹具和吸尘装置，箱体底端设置在底座上。竖向隔板将箱体内部分隔为工作腔和驱动腔，驱动腔内设置有位移装置和清洗降温装置。本发明通过设置钻孔夹具，实现对待钻孔部件进行限位，通过设置吸尘装置，实现了对钻孔过程中含尘气体的吸附，改善了钻孔环境。本发明解决了现有的钻孔夹具通常不具有吸尘功能，而在钻孔过程中，经常会产生大量含尘气体，不仅污染环境，而且阻碍钻孔视野的问题。
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公开(公告)号：CN109455529B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811590926.5
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 一种高精度码垛搬运系统，包括搬运机器人总成、来料机构、前后定位机构、侧向定位机构、码垛输送机、安全防护组件、电控机构；通过电控机构实现对码垛搬运系统的控制，完成物料夹取和码放。其优点是：通过机器视觉对木托盘上所设洞板洞进行扫描计算，定义码放位置和角度，抓手组件和视觉定位组件物料抓取后，按存放的指定位置，指定角度精确码放到木托盘上的洞板洞内，提高了物料码放自动化程度。系统设置有条码垛用输送机，当一条输送机正在进行人工作业时，机器人可向另外一条输送机上的木托盘码放，从而使人机作业得以分离，人机作业时间相互错开，使得整个系统的效率得以优化和保证。提高生产效率，减小人工劳动强度。
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