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公开(公告)号：CN116253164A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211554993.8
申请日：2022-12-06
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明属于自动拆垛破包技术领域，公开了一种3D视觉引导机器人拆垛破包投料系统，堆料位、破包料仓、3D视觉系统和机器人系统，用于堆放料包；破包料仓用于将料包破开，3D视觉系统设置在所述堆料位的上方，用于拍摄料包的位置信息；机器人系统，用于接收所述3D视觉系统发送的料包位置信息，所述机器人系统上安装有抓包抓手，所述机器人可带动所述抓包抓手在所述堆料位和所述破包料仓之间移动。通过本系统可引导机器人抓取拆袋子，位置准确，即使垛型散乱，也能作业使用，破包料仓采用X型动刀割包方式，四把刀具沿袋角对角线将袋子切开，确保袋内所有原料脱出，避免袋角存有余料产生浪费。
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公开(公告)号：CN109455529B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811590926.5
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 一种高精度码垛搬运系统，包括搬运机器人总成、来料机构、前后定位机构、侧向定位机构、码垛输送机、安全防护组件、电控机构；通过电控机构实现对码垛搬运系统的控制，完成物料夹取和码放。其优点是：通过机器视觉对木托盘上所设洞板洞进行扫描计算，定义码放位置和角度，抓手组件和视觉定位组件物料抓取后，按存放的指定位置，指定角度精确码放到木托盘上的洞板洞内，提高了物料码放自动化程度。系统设置有条码垛用输送机，当一条输送机正在进行人工作业时，机器人可向另外一条输送机上的木托盘码放，从而使人机作业得以分离，人机作业时间相互错开，使得整个系统的效率得以优化和保证。提高生产效率，减小人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN219216696U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223412544.8
申请日：2022-12-16
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，涉及啤酒拆垛码垛机器人技术领域，具体为一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，包括机械臂、固定框，所述固定框安装在机械臂上，所述固定框的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮。本申请通过启动伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮能够对第一齿条进行驱动，继而使得夹爪对啤酒桶进行夹持，同时伺服电机会对驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以带动从动臂进行驱动，使得从动臂带动固定板移动，继而可以使得连接杆带动承载夹板移动，使得承载夹板对啤酒桶的上下两侧进行夹持与承载，能够使得啤酒桶更加稳定的同时，避免夹爪对啤酒桶造成损坏。
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公开(公告)号：CN308197319S
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202230778684.3
申请日：2022-11-17
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：精酿啤酒桶拆垛码垛抓手。
2.本外观设计产品的用途：用于精酿啤酒生产线的桶的拆垛以及码垛。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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