公开(公告)号：CN110642027A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911063628.5

申请日：2019-11-04

申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司

发明人： 高明作 ,  曹现仁 ,  关锋 ,  王利强 ,  丁武臣 ,  王琳琳 ,  孙海涛 ,  郭建华 ,  侯春亮

IPC分类号： B65G61/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本发明的有益效果：本发明能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。

公开(公告)号：CN211254465U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921875990.8

申请日：2019-11-04

申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司

发明人： 高明作 ,  曹现仁 ,  关锋 ,  王利强 ,  丁武臣 ,  王琳琳 ,  孙海涛 ,  郭建华 ,  侯春亮

IPC分类号： B65G61/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10

摘要： 本实用新型公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利