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公开(公告)号：CN211945279U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922412892.7
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种发动机气缸盖下料多功能抓手，包括框架、三D视觉系统、第一固定夹爪、第一活动夹爪、第一夹紧气缸、第二固定夹爪、第二活动夹爪、第二夹紧气缸，所述三D视觉系统安装于框架上，所述第一固定夹爪、第二固定夹爪固定安装于框架上，所述框架上安装第一滑轨，第一滑块沿第一滑轨滑动连接，第一滑块上安装第一安装板，第二滑块上安装第二安装板，所述第二安装板上安装第二活动夹爪，所述第二夹紧气缸安装于框架上，其杆端与第二安装板连接，本实用新型的有益效果：能够通过3D视觉对摆放无规则的缸盖进行相应的定位，来引导抓手进行精准的夹取，并且可以适用于缸盖和隔板两种物料的夹取。
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公开(公告)号：CN211812345U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922414845.6
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本实用新型公开了一种箱类产品复杂花型码垛的理箱机构，包括机架、推箱装置、辊筒输送线、前止挡板和导向侧板，所述辊筒输送线设置于机架上，有若干个辊筒组成，由驱动电机和链轮链条传动机构驱动旋转，所述前止挡板设置于机架的左端位置，用于止挡输送过来的箱体，所述导向侧板设置于机架上，所述推箱装置包括推齿、推齿架、滑动架、升降缸、推箱缸和导柱，所述滑动架通过直线轴承可滑动的设置于机架上，所述直线轴承沿辊筒的长度方向布置。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服纸箱物料搬运、码垛等领域纸箱规格多、码垛花型复杂、劳动密集、设备适应性差、效率低下等问题，实现多规格纸箱物料搬运、码垛过程的自动化。
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公开(公告)号：CN211846092U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922471423.2
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型公开了一种多功能的物料运输轨道，包括移载组件、升降组件和辊筒线组件，所述移载组件包括移载框架、移载伺服电机、驱动带轮、从动带轮、同步带和移载安装板，所述移载框架的左右两侧设置移载导轨，所述移载安装板的下侧安装与移载导轨相适配的滑块，可直线往复滑动的设置于移载框架上，本实用新型的有益效果：将三种不同的物料运输形式进行结合，实现一种设备对物料进行多个方向的运送。能够克服物料生产，搬运等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现物料搬运过程的自动化；实现了狭小空间快速搬运，最大程度的适应搬运空间，完全代替人工搬运。
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公开(公告)号：CN211846289U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922412634.9
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种发动机气缸盖上料多功能抓手，包括框架、三D视觉系统、第一固定夹爪、第一活动夹爪、第一夹紧气缸、第二固定夹爪、第二活动夹爪、第二夹紧气缸，所述三D视觉系统安装于框架上，所述第一固定夹爪、第二固定夹爪固定安装于框架上，所述框架上安装第一滑轨，第一滑块沿第一滑轨滑动连接，第一滑块上安装第一安装板，第二滑块上安装第二安装板，所述第二安装板上安装第二活动夹爪，所述第二夹紧气缸安装于框架上，其杆端与第二安装板连接，本实用新型的有益效果：能够通过3D视觉对摆放无规则的缸盖进行相应的定位，来引导抓手进行精准的夹取，并且可以适用于缸盖和隔板两种物料的夹取。
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