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公开(公告)号：CN111115279A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911385576.3
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统，包括视觉系统、输送滚筒机、机器人抓取系统和玻璃架转台，所述视觉系统由D相机和安装支架组成，设置于输送滚筒机的上方，所述输送滚筒机设置有若干个转动的输送轴，输送轴上设置有输送胶辊，输送轴由传动机构和变频电机驱动旋转，变频电机上设置编码器，通过编码器确定玻璃的实时位置，所述机器人抓取系统包括机器人、夹具和真空泵，所述夹具安装于机器人的执行末端，所述夹具的框架上设置有若干个吸盘，所述真空泵通过管道与吸盘连通，本发明的有益效果：机器人抓取系统就完全替代人工分级，人工搬运，既减少玻璃等级区分误差，也使玻璃码垛的整齐度更高。
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公开(公告)号：CN211812345U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922414845.6
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本实用新型公开了一种箱类产品复杂花型码垛的理箱机构，包括机架、推箱装置、辊筒输送线、前止挡板和导向侧板，所述辊筒输送线设置于机架上，有若干个辊筒组成，由驱动电机和链轮链条传动机构驱动旋转，所述前止挡板设置于机架的左端位置，用于止挡输送过来的箱体，所述导向侧板设置于机架上，所述推箱装置包括推齿、推齿架、滑动架、升降缸、推箱缸和导柱，所述滑动架通过直线轴承可滑动的设置于机架上，所述直线轴承沿辊筒的长度方向布置。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服纸箱物料搬运、码垛等领域纸箱规格多、码垛花型复杂、劳动密集、设备适应性差、效率低下等问题，实现多规格纸箱物料搬运、码垛过程的自动化。
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公开(公告)号：CN211846577U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922414862.X
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65H27/00
摘要： 本实用新型公开了一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，包括机架、升降架、夹紧臂、转盘和升降电机，所述升降架可上下滑动的设置于机架上，由升降电机驱动上下滑动，所述夹紧臂共两个，左右对称可滑动的设置于升降架的两端位置，所述夹紧臂的下端固定设置光轴，所述转盘可转动的设置于光轴上，所述转盘上设置销钉，所述销钉的尖端贯穿转盘并指向机架中心位置，夹紧气缸安装于升降架上，其杆端与夹紧臂连接。本实用新型的有益效果：可以对圆柱膜自动的夹紧抓取，并进行旋转卷膜，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本,在工件的上料位有一套可自动夹紧并具有翻转功能的上下料装置。
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公开(公告)号：CN215402809U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121930564.7
申请日：2021-08-17
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种输送线用物料升降装置，包括支架底座(1)、提升平台(12)、动力机构(3)、滚珠丝杆一(9)、滚珠丝杆二(8)和两组升降支架(2)；所述升降支架(2)垂直固定设置于支架底座(1)上且两组升降支架(2)相对设置；所述提升平台(12)设置于两组升降支架(2)之间并沿垂直于支架底座(1)的移动；所述动力机构(3)固定设置于支架底座(1)的下部，滚珠丝杆一(9)、滚珠丝杆二(8)分别设置与提升平台(12)的两侧并垂直于支架底座(1)设置；所述提升平台(12)的两侧分别设置有丝杠螺母座(13)。本实用新型能够实现平台的自锁，防止载货平台发生骤降，并且能够保证升降的平稳性。
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公开(公告)号：CN211945378U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922412629.8
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型公开了一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统，包括视觉系统、输送滚筒机、机器人抓取系统和玻璃架转台，所述视觉系统由D相机和安装支架组成，设置于输送滚筒机的上方，所述输送滚筒机设置有若干个转动的输送轴，输送轴上设置有输送胶辊，输送轴由传动机构和变频电机驱动旋转，变频电机上设置编码器，通过编码器确定玻璃的实时位置，所述机器人抓取系统包括机器人、夹具和真空泵，所述夹具安装于机器人的执行末端，所述夹具的框架上设置有若干个吸盘，所述真空泵通过管道与吸盘连通，本实用新型的有益效果：机器人抓取系统就完全替代人工分级，人工搬运，既减少玻璃等级区分误差，也使玻璃码垛的整齐度更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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