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公开(公告)号：CN117862766A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777654.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下拉丝式焊接切割机器人，包括焊接小车，焊接小车的底部安装有行走机构，焊接小车的端头安装有水平拉丝焊枪，焊接小车的顶部安装有U形上盖，U形上盖的内壁设置有L形板，L形板通过第一驱动电机驱动进行左右运动，L形板上设置有长方形板，长方形板通过第二驱动电机驱动进行上下移动。该水下拉丝式焊接切割机器人中，方便进行焊枪的左右和上下移动，便于进行水下的精准焊接，且通过行走机构带动设备进行水下行走，方便进行移动，通过遥控器进行远程控制，方便水下工作，通过将摆动电机与水平拉丝电机在同一轴度上，无限逼近于焊枪的同轴位置，减小焊枪焊接时因结构方面造成的摆动。
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公开(公告)号：CN117228517A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311290284.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输水管道辅助安装装置，包括移动底盘和输水管道主体，所述移动底盘上安装有辅助支撑架和起吊架，所述辅助支撑架包括立柱，所述立柱的内部安装有升降轴，所述升降轴上端的两侧均安装有驱动臂，所述驱动臂上安装有V型支撑座，所述V型支撑座上安装有多组滚轴；其技术要点为：通过两组V型支撑座支撑管道，两组V型支撑座位于同一水平面上，实现管道安装面的自动对齐，无需手动对齐，滚轴使得管道与V型支撑座之间存在较小的接触摩擦力，施加水平推力，就能够水平推动管道，使管道的连接端面对齐并贴合，便于后续安装操作，进而提高了安装效率，通过手动驱动摇臂来调节管道的高度位置，将管道调节至指定高度位置进行安装。
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公开(公告)号：CN117260088A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311473446.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B08B1/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及钢管焊接技术领域，公开了一种大口径钢管焊接设备，包括：工作平台和连接滑轨，所述工作平台的侧壁开设有连接滑轨，所述连接滑轨的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面安装有顶推支架，所述顶推支架的前端安装有转动组件，本发明通过安装的电动推杆进行伸缩作用时，清理支架通过第一转轴、电动推杆和第二转轴之间呈转动连接，实现清理支架通过连接轴之间进行一定的角度调节作用，从而实现对毛刷支架的角度调节作用，便于在进行对钢管的转动焊接作用时，实现对钢管的表面的灰尘进行一定的清理作用，避免焊接上含有的杂质对焊接工作时产生影响，且毛刷支架通过安装弹簧进行连接，便于在进行毛刷支架的运动时，避免对清理时产生磨损。
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公开(公告)号：CN116293081A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310399014.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本发明涉及输水管道技术领域，公开了一种输水管道安装的连接结构，包括：输水管道和连接套筒，所述输水管道端口之间设有连接套筒，所述输送管道底部位于连接套筒外侧地面上设有第一轴承座，所述第一轴承座内部转动连接有第一丝杆，本发明通过转动第一丝杆和第二丝杆，分别调节第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的高度，从而调节输水管道的高度，保证输水管道高度方向上的对齐。转动推拉杆，推拉杆产生推力或者拉力，带动输水管道进行小距离内的平移，使得两个输水管道的管口对齐，保证管道管口对齐平整，为后续的焊接和防腐操作提供方便，有利于提高焊接和防腐质量，保证钢管管道的安全输水，从而提高钢管管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111076009A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811212985.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 丁诗林 , 许柯雨
IPC: F16L37/08
Abstract: 钢管快速连接箍及生产方法，其钢管快速连接箍包括右试压孔、左试压孔、管道连接套体、中间隔筋、右内胶圈槽、右外胶圈槽、左外胶圈槽、左内胶圈槽。钢管快速连接箍采用金属或其他硬质材料制作成型，所有硬材质管道可以通过钢管快速连接箍实现直接对插连接。本钢管快速连接箍及生产方法制作简便、使用安全可靠、寿命长，管道承插连接，管道连接施工高效快捷，每节管道均为柔性连接，实现管道的密封性和耐压性，而非焊接连接、丝扣连接、法兰连接的刚性连接方式，有效的避免了因管道热涨冷缩造成的恶性断裂爆管事故的发生，该钢管快速连接箍及生产方法可适应于制作口径从几毫米到口径六米或更大口径的钢管快速连接箍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216715554U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122878617.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种管件开孔处封堵件热熔工具，其上热熔件连接在下热熔件上方；下热熔件包括加热板，加热板下面连接有加热柱，加热板的下表面为圆弧面；上热熔件包括凹槽结构的加热槽，加热槽的顶面为圆弧面；其能够将封堵件热熔密封在管件开孔处，且使得该封堵件能够贴合紧密管件，保证密封效果；提高管件开孔处的封堵效果和封堵效率。
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公开(公告)号：CN219525354U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320920973.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于超大载重钢管传动系统的纠偏装置，所属钢管传动领域，包括纠偏平台，所述纠偏平台上安装有多组固定立柱，纠偏平台上方设有超大载重钢管本体，输送传动组件，所述输送传动组件设有多个，并分别安装在多组固定立柱上，超大载重钢管本体放置在输送传动组件上，超大载重钢管本体在输送过程中出现位置偏移时，此时感应组件上的红外感应器将会感应，一侧的控制箱内的控制将会发生信号，纠偏推动组件上的伸缩气缸将会运行，调节杆和安装框发生移动，从两边能够将倾斜的超大载重钢管本体调整好，通过推动能够处于中部位置，进行位置纠偏，避免倾斜后的超大载重钢管本体出现掉落，造成设备和超大载重钢管本体损坏的问题。
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公开(公告)号：CN216715587U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122879340.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
IPC: F16L55/168
Abstract: 本实用新型公开一种管件用封堵件，其堵盖连接在堵杆端部，堵盖与堵杆连接构成纵向截面T型结构；堵盖的顶面和底面均为弯曲的弧形面，顶面和底面的弧形面的圆心均位于堵杆一侧；其堵盖底面与管件贴合紧密，且方便该封堵件与管件外壁形成一体结构，便于封堵件的加工和安装；其堵盖底面与管件贴合紧密，避免渗透进水，增强防水作用，保证密封效果；其堵盖顶面的弧形面能够有效减少覆盖砂土层对封堵件的正面冲击，有效防止封堵件或其堵盖的脱落，提高封堵件的使用寿命和使用安全性；该封堵件便于与管件外壁通过例如热熔等形成一体结构，对注料口等开孔处起到补强作用，防止注料口等开孔处的管件开裂，提高管件的使用寿命和使用安全性。
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公开(公告)号：CN211667403U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020171489.X
申请日：2020-02-15
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种便于拆卸的流体输送用聚氨酯防腐保温钢管，包括钢管本体，所述钢管本体外侧设有两个半圆罩，两个所述半圆罩通过连接螺栓固定连接，所述半圆罩与钢管本体之间安装有两个半圆挡板，所述半圆挡板与半圆罩错位布置，所述半圆挡板与钢管本体之间填充有聚氨酯发泡层，所述半圆罩外表面固定有加注管，所述半圆挡板上开设有与加注管相配合的半圆槽，所述半圆罩外表面对称固定有两个第一连接块，所述第一连接块上开设有第一圆孔，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现对半圆罩等部位的回收再利用，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN221020793U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322250503.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型属于管道穿越施工技术领域，特别涉及一种用于管中管工艺的穿管辅助装置。该装置包括支撑部、定位板和固定板；定位板的底部固定连接在支撑部的顶部，定位板的顶部与钢管的外侧壁贴合接触，定位板的底部固定连接有若干个固定板，固定板的上端伸入到钢管的内部，固定板上端的侧面安装有固定螺栓，固定螺栓对钢管的内侧壁进行固定，固定螺栓沿钢管的环向分布，支撑部的底部安装有若干个轮子，轮子与钢管的内侧壁接触，轮子沿钢管的长度方向滚动。该装置能够提高管中管工艺的穿管效率并减少钢管对外护管的损伤。
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